[0009] 本发明针对交流式互联微网联络线上功率不确定性导致的微网系统不稳定的问题,提出了一种用AC/DC整流器、DC/AC逆变器以及直流母线构建的直流式互联微网系统模型。该模式可以实现对联络线上有功功率的有效控制,达到减少网间功率冲击的目的;还可以实现维持网内局部无功功率的平衡;最后可实现频率及电压的实时调整。
[0010] 一种直流式互联微网系统,包括多个子网,子网中设有微源,所述微网系统还包括功率控制器,所述子网之间通过变流器和联络线连接,所述功率控制器包括实时测量模块、功率偏差计算模块、偏差功率配置模块和联络线功率控制模块;所述实时测量模块与微源和变流器连接,测量子网中各微源和变流器参数,并将数据送入功率偏差计算模块和联络线功率控制模块;所述功率偏差计算模块与实时测量模块和偏差功率配置模块连接,将微源参数测量值与微源参数参考值比较,计算得到累计值,即网内的功率缺额;所述偏差功率配置模块与功率偏差计算模块和微源相连,将计算得到的功率缺额当做新的指令值发送给子网内的各个微源;所述联络线功率控制模块通过控制变流器控制联络线的功率。
[0011] 进一步的,所述的功率偏差计算模块包括频率偏差计算模块,实时测量模块测量微源的频率,将数据送入频率偏差计算模块,频率偏差计算模块将频率测量值和微源频率参考值比较,计算累积值:
[0012] ΔPref,i=KP,i(fref-fi)+∫KI,i(fref-fi)dt (3)
[0013] 其中,ΔPref,i为子网此时的功率缺额,fref为频率参考值;fi为实际频率;i可取值为m、n;KP,i,KI,i分别为功率偏差计算模块中的比例积分系数。
[0014] 进一步的,所述的功率偏差计算模块包括电压偏差计算模块,实时测量模块测量微源的电压,将数据送入电压偏差计算模块,电压偏差计算模块将电压测量值和微源电压参考值比较,计算累积值:
[0015] ΔQref,i=(KP,vi+KI,vi/s)(UDG,ref-Ui) (4)
[0016] 式中UDG,ref为微源额定电压参考值;KP,vi、KI,vi分别为比例积分系数;Ui为实际电压值;ΔQref,i为子网内的无功功率缺额参考值。
[0017] 进一步的,所述的子网至少包括一个m网和一个n网,所述的m网包括至少两个可调度的DG和一个不可调度的DG,所述的n网至少包括两个可调度的DG;所述变流器包括送端变流器和受端变流器,m网与送端变流器连接,n网与受端变流器连接,所述送端变流器采用定直流电压控制,受端变流器采用定功率控制。
[0018] 进一步的,所述的联络线功率控制模块在负荷波动较重时,改变有功功率参考值,实现网间有功功率互动,确保各微网功率平衡,有功功率参考值由式(1)来确定:
[0019] P′c,1ref=Pc,0ref-ΔPq,req (1)
[0020] 其中P’c,lref为受端变流器新的有功功率参考;Pc,0ref为初始有功功率参考值;ΔPq,req为送端微网备用不能满足其网间有功功率缺额变化量。
[0021] 一种直流式互联微网系统频率与电压控制方法,所述微网系统包括多个子网,子网中设有微源,所述微网系统还包括实时测量模块、功率偏差计算模块、偏差功率配置模块和联络线功率控制模块;所述控制方法如下:
[0022] 联络线有功功率控制:在负荷有功波动时,保持两微网间有功功率计划参考值不变,各微网进行自身调节;在负荷波动较重时,改变有功功率参考值,实现网间有功功率互动;
[0023] 维持网内无功功率平衡:当子网内发生无功负荷波动时,该负荷由子网内部DG承担,而联络线的无功功率保持为零;若子网内重载无功负荷波动时,受端变流器无功功率参考值改变;
[0024] 子网内功率控制:
[0025] (1)实时测量模块测量微源的参数,并将参数送入功率偏差计算模块;
[0026] (2)功率偏差计算模块将测量值与参考值比较作差,并通过比例积分控制器获取相应的累积值,即功率缺额;
[0027] (3)将功率缺额进行均分,将均分的功率缺额作为新的指令值发送给子网内的各个微源。
[0028] 进一步的,所述的实时测量模块测量微源的频率,并将频率送入功率偏差计算模块,功率偏差计算模块将频率测量值与参考值比较作差,差值通过比例积分控制器获取相应的累积值,所述累积值计算方程如下:
[0029] ΔPref,i=KP,i(fref-fi)+∫KI,i(fref-fi)dt (3)
[0030] 其中,ΔPref,i为子网此时的功率缺额,fref为频率参考值;fi为实际频率值;i可取值为m、n;KP,i,KI,i分别为功率偏差计算模块中的比例积分系数;
[0031] 所述微源采用下垂控制,将微源的下垂系数当做配置系统对缺额功率进行均分;偏差功率配置模块将均分的有功功率当做新的指令值发送给子网中各个微源。
[0032] 进一步的,所述的实时测量模块测量微源的电压,并将电压送入功率偏差计算模块,功率偏差计算模块将电压测量值与参考值比较作差,差值通过比例积分控制器获取相应的累积值,所述累积值计算方程如下:
[0033] ΔQref,i=(KP,vi+KI,vi/s)(UDG,ref-Ui) (4)
[0034] 式中UDG,ref为微源额定电压参考值;KP,vi、KI,vi分别为比例积分系数;Ui为实际电压值;ΔQref,i为子网内的无功功率缺额参考值;将上述的ΔQref,i进行无功均分,并加入加权系数,调压方程如下:
[0035]
[0036] 式中αi,Qj为子微网中各DG的无功功率配置参数,j=1、2、3···,该参数选取正比于微源的无功功率容量;kLj与kQj都为权系数;ΔQ1,i为子网内无功负荷波动量,ΔQqref,i为子网内的无功功率缺额参考值,ΔQDG,i,j为子网中第j个微源的无功功率缺额参考值,通过偏差功率配置模块将其发送给微源,叠加到微源功率参考值形成新的无功参考值,微源根据新参考值调整。
[0037] 进一步的,所述的联络线有功功率控制,在负荷波动较重时,改变有功功率参考值,实现网间有功功率互动,确保各微网功率平衡;有功功率参考值由式(1)来确定[0038] P’c,1ref=Pc,0ref-ΔPq,req (1)
[0039] 其中P’c,lref为受端变流器新的有功功率参考;Pc,0ref为初始有功功率参考值;ΔPq,req为送端微网备用不能满足其网间有功功率缺额变化量。
[0040] 进一步的,所述维持网内无功功率平衡,子网内重载无功负荷波动时,对送端网而言,无功功率参考值Qc,ref为零;受端变流器无功功率参考值改变由式(2)给出:
[0041]
[0042] 其中Qc,lref为新的变流器无功功率参考值;ΔQq,ref为受端网无功功率缺额;Qc,ref为初始无功功率参考值;QDG,max受端网内所有DG输出的无功功率最大值;Q1,total为受端网内无功负载总量。
[0043] 本发明具有如下功能:
[0044] (1)输送计划传送功率;在互联微网稳定运行时,联络线功率流动量可指定,在另一子网发生功率波动时,联络线功率保持不动,避免造成邻网不稳定。
[0045] (2)维持网内无功功率平衡。直流式互联微网,无功功率无法在直流联络线上流动,送端变流器无功功率保持为0始终不变。而当受端网间发生轻载无功负荷波动时,受端变流器无功功率参考值保持为0。
[0046] (3)实现频率的实时调整。微网内发生有功负载波动时,各子网间自行承担负荷变化,此时频率是偏离额定值的,因此需要功率控制器调频。先由功率偏差计算模块将微网内的频率转化为相应的缺额有功功率调节量,再由偏差功率配置模块将缺额功功率进行均分,最后将均分功率生成新的参考值发送给DG控制器,DG控制器将自身输出的有功功率调整至指令值。
[0047] (4)实现电压的实时调整。当受端网无功负荷波动时,此时电压偏离额定点,调压的过程同功能(3),先由功率偏差计算模块计算缺额无功功率缺额调整量,再由偏差功率配置模块将缺额无功功率调整量进行无功均分,最后将均分值生成新的参考值发送给DG控制器,DG将根据参考值调整自身出力来调压。