[0044] 下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
[0045] 如图1所示，本发明的连接板自动码放装置包括连接板输送部件1、分流部件2、回送部件3、码放部件4和连接板储料盒5。所述连接板输送部件1用于输送连接板6，所述分流部件2位于所述连接板输送部件1的下游，用于对所述连接板输送部件1输送来的连接板6根据姿态进行分流，所述回送部件3位于所述分流部件2的一侧，将部分连接板6改变姿态后回送至所述连接板输送部件1，所述码放部件4位于所述分流部件2的末端，用于对连接板6进行码放，所述连接板储料盒5位于所述码放部件4的一侧，用于存放连接板6。
[0046] 如图2所示，连接板6为横截面为凹槽状的板状结构，所述连接板6的板面一端存在缺口。
[0047] 如图3和图4所示，连接板输送部件1包括带式流水线11和导向机构12，所述导向机构12呈V字形，安装在所述带式流水线11的末端，当连接板6沿带式流水线11流动时，在所述导向机构12的导向作用下，呈现姿态一A或姿态二B或姿态三C或姿态四D从所述导向机构12的出口处流向所述分流部件2。
[0048] 如图5和图6所示，分流部件2包括支撑腿21、下层分流槽22、分流台23和上层分离槽24，所述下层分流槽22和所述上层分离槽24具有一定的坡度，所述下层分流槽22安装在若干组所述支撑腿21上，所述上层分离槽24安装在所述下层分流槽22上，所述分流台23安装在所述下层分流槽22中间的槽中，且位于所述上层分离槽24前端的前方。当连接板输送部件1输送来的连接板6呈姿态一A或姿态二B时，由于所述分流台23的托起作用，连接板6将流向所述上层分离槽24，在重力的作用下，流向到所述上层分离槽24的末端；当连接板输送部件1输送来的连接板6呈姿态三C或姿态四D时，在重力的作用下，连接板6将流向所述下层分流槽22，逐渐流向到所述下层分流槽22的末端。
[0049] 如图7和图8所示，回送部件3包括立柱301、安装板302、水平丝杠303、水平光杆304、垂直牵引板305、一号滑块306、水平电机307、机械手组件308、水平螺母309、垂直电机
310、一号齿轮311、一号齿条312、一号导轨313、水平牵引板314、直线轴承315。所述左右两根立柱301的顶面分别固定安装有所述安装板302，所述水平丝杠303通过带座轴承安装在左右两根立柱301顶面上的所述安装板302上，两根所述水平光杆304通过T型光杠安装座安装在左右两根立柱301顶面上的所述安装板302上且对称地位于所述丝杠303的两侧，所述水平电机307通过电机安装支架安装在立柱301顶面上的所述安装板302上，所述的水平电机307输出轴与所述水平丝杠303通过联轴器进行传动连接，所述水平螺母309与所述水平丝杠303相配合安装，所述水平牵引板314通过所述直线轴承315可移动地安装在两根所述水平光杆304上，且所述水平牵引板314与所述水平螺母309相固定连接，当所述水平电机
307转动时，通过所述水平螺母309与所述水平丝杠303构成的丝杠螺母机构，带动所述水平牵引板314沿所述水平光杆304水平移动。所述垂直牵引板305背面两侧固定安装有所述一号导轨313，所述一号齿条312固定安装在所述垂直牵引板305背面，且位于两根所述一号导轨313之间，所述垂直电机310安装在所述水平牵引板314上，且其输出轴穿过水平牵引板
314上的通孔，所述垂直电机310输出轴上安装有所述一号齿轮311，所述一号滑块306固定安装在所述水平牵引板314上，安装在所述垂直牵引板305背面的所述一号导轨313与安装在所述水平牵引板314上的所述一号滑块306相配合，安装在所述垂直牵引板305背面的所述一号齿条312与安装在所述垂直电机310输出轴上的所述一号齿轮311相啮合，当所述垂直电机310转动时，通过所述一号齿条312与所述一号齿轮311构成的齿轮齿条机构带动所述垂直牵引板305沿所述一号导轨313上下移动。
[0050] 所述机械手组件308设于所述垂直牵引板305的底部。
[0051] 如图9和图10所示，机械手组件308包括回转气缸3081、活动手爪3082、二号导轨3083、二号滑块3084、小平板3085、伸缩气缸3086、固定手爪3087、成形手指3088。两根所述二号导轨3083安装在所述小平板3085的一端，所述二号滑块3084与所述二号导轨3083相配合，所述活动手爪3082与所述二号滑块3084相固连，所述固定手爪3087安装在所述小平板
3085的另一端，所述活动手爪3082和所述固定手爪3087之间由所述伸缩气缸3086相连接，所述活动手爪3082和所述固定手爪3087的末端均安装有所述回转气缸3081，所述回转气缸
3081的输出轴末端均安装有成形手指3088。所述气缸3086活塞杆的伸缩，改变两只所述成形手指3088之间的间距，实现对连接板6的夹紧或松开，所述回转气缸3081的一百八十度回转，将夹持在两只所述成形手指3088之间的连接板6由姿态一A或姿态二B改变成姿态四D或姿态三C。所述机械手组件308的小平板3085与回送部件3的所述垂直牵引板305底面相连接，当所述垂直牵引板305上下移动时，带动所述机械手组件308上下移动。
[0052] 如图11至图15所示，码放部件4包括支撑台401、三号滑块402、三号齿条403、三号导轨404、三号牵引板405、三号电机406、四号电机407、四号滑块408、四号牵引板409、四号齿条411、旋转气缸412、测距传感器413、双杆扁平气缸414、真空吸盘415、三号齿轮416、四号齿轮417。两个所述三号导轨404相互平行地安装在所述支撑台401的顶面，所述三号齿条403安装在所述支撑台401的顶面且位于两个所述三号导轨404之间，所述三号滑块402与所述三号导轨404相配合安装，所述三号牵引板405与所述三号滑块402相固连，所述三号电机
406安装在所述三号牵引板405上，且所述三号电机406输出轴贯穿所述三号牵引板405上通孔，所述三号齿轮416安装在所述三号电机406输出轴上，安装在所述三号电机406输出轴上的所述三号齿轮416与安装在所述支撑台401顶面的所述三号齿条403相啮合，当所述三号电机406转动时，在所述三号齿轮416与所述三号齿条403构成的齿轮齿条机构的带动下，所述三号牵引板405沿所述三号导轨404移动。四只所述四号滑块408固定安装在三号牵引板
405的顶面，两根所述四号导轨410相互平行地安装在四号牵引板409上，安装在所述四号牵引板409上的两根所述四号导轨410分别与安装在所述三号牵引板405上同一侧的两只四号滑块408相配合安装，所述四号齿条411固定安装所述四号牵引板409的一侧，所述四号电机
407通过电机安装支架安装在所述三号牵引板405上，所述四号齿轮417安装在所述四号电机407的输出轴上，安装在所述四号电机407输出轴上的所述四号齿轮417与安装所述四号牵引板409一侧的所述四号齿条411相啮合，当所述四号电机407转动时，在所述四号齿轮
417与所述四号齿条411构成的齿轮齿条机构的带动下，所述四号牵引板409前后移动。所述旋转气缸412安装在所述四号牵引板409的一端，所述旋转气缸412旋转轴贯穿所述四号牵引板409一端的通孔，所述双杆扁平气缸414安装在所述旋转气缸412旋转轴上，若干只所述真空吸盘415通过安装板安装在所述双杆扁平气缸414活塞杆的末端，所述测距传感器413安装在四号牵引板409的一端，且其感应头正对准所述四号牵引板409一端的通孔。由于连接板6一端中间位置有缺口，如果姿态三C的连接板6位于所述下层分流槽22的末端，测距传感器413测得距离较大，如果姿态四D的连接板6位于所述下层分流槽22的末端，测距传感器
413测得距离较小，从而实现了位于所述下层分流槽22的末端的连接板6姿态三C和姿态四D的识别。
[0053] 如图16所示，连接板储料盒5包括若干个仓位51，每个仓位51存放一只连接板6。
[0054] 本装置的工作流程：
[0055] S1、杂乱无章的连接板6由连接板输送部件1输送，经过导向机构12后，由于导向机构12的导向作用下，连接板6呈现姿态一A或姿态二B或姿态三C或姿态四D从所述导向机构12的出口处流向所述分流部件2。
[0056] S2、当连接板输送部件1输送来的连接板6呈姿态一A或姿态二B时，由于所述分流台23的托起作用，连接板6将流向所述上层分离槽24，在重力的作用下，流动到所述上层分离槽24的末端；当连接板输送部件1输送来的连接板6呈姿态三C或姿态四D时，在重力的作用下，连接板6将流向所述下层分流槽22，逐渐流动到所述下层分流槽22的末端。
[0057] S3、机械手组件308抓取上层分离槽24的末端的连接板6，所述回转气缸3081一百八十度回转，将夹持在两只所述成形手指3088之间的连接板6由姿态一A或姿态二B改变成姿态四D或姿态三C，再将连接板6送往连接板输送部件1的带式流水线11上。
[0058] S4、所述测距传感器413根据测得的距离，判断位于所述下层分流槽22的末端的连接板6是姿态三C还是姿态四D。如果位于所述下层分流槽22的末端的连接板6是姿态三C，真空吸盘415吸住连接板6，旋转气缸412旋转180度，将连接板6由姿态三C改变成姿态四D，码放部件再将连接板6送往连接板储料盒5的仓位51中；如果位于所述下层分流槽22的末端的连接板6是姿态四D，码放部件直接将连接板6送往连接板储料盒5的仓位51中。
