一种车间用运输机器人及运输方法   0    0

[0001] 本发明属于运输设备技术领域，具体为一种车间用运输机器人。

[0002] 现有车间用运输机器人多借助地轨车进行运输，但是，现有技术中地轨车在实际使用过程中只能沿着特定轨道进行位置移动，无法便捷根据实际使用情况有效进行自身使用方向进行有效调整，进而使设备实际使用过程中上下料均极为不便，同时地轨车的使用需要在地面进行导轨的铺设，而导轨在闲置使容易阻碍其他设备的位置移动，同时安装导轨的凹槽内部极为容易堆积碎小的异物，且不便于进行有效清理，进而容易影响地轨车实际运行，导致设备实际使用效果欠佳。

[0003] 本发明的目的在于：通过地面本体顶部开设的放置槽，可以有效进行安装框的安装设置，进而通过旋转调节圈，能够在螺纹杆的有效限制下，使调节圈能够有效推动支撑框延伸至导轨下方，进而使导轨受到挤压也不会收缩回安装框内部，进而通过按压卡块，进而使卡块能够有效在限位杆位置的有效限制下压缩限位弹簧，进而有效收缩至限位管内部，进而方便将两个导向块有效套设在连接杆两侧，同时在导向块的卡槽位置限制下，使两个导向块能够有效卡套在导轨顶部，进而在连接杆的有效连接下，使移动框只能够沿着导轨方向进行位置移动，进而使设备能够沿着导轨定向进行位置移动，同时通过连接架和连接框能够便捷进行储物机构和导向机构的有效连接，进而使储物机构能够有效跟随导向机构进行定向的位置移动，当需要进行上下料时，通过取下连接栓使车体能够暂时与导向机构分离，进而控制气压杆能够通过垫板有效将车体抬离地面，进而使移动架能够自然下坠，进而使调节块能够有效脱离定位口的限制，进而通过调节槽能够有效将移动架移动至车体底部中心处，进而回缩气压杆能够使移动架再次通过调节块和定位口有效稳固支撑于车体底部中心处，进而使车体能够便捷进行原地转向操作，进而在狭小的车间内依旧能够便捷进行物资的上下料处理，同时无需进行设备使用时，可逆向将设备各连接部件取下，同时使支撑框再次收缩回安装槽内部，进而当外界移动设备经过导轨时，能够有效挤压导轨，进而使导轨能够有效挤压支撑弹簧，进而有效收缩至安装框内部，进而使外界设备能够平稳的进行位置移动，同时在限位条的有效阻隔下能够有效防止碎小杂物意外落入安装框内部，使设备能够高效进行应有功能的实现。

[0004] 本发明采用的技术方案如下：一种车间用运输机器人，包括储物机构、导向机构和地面本体，所述导向机构设置于地面本体顶部，所述储物机构也设置于地面本体顶部，所述导向机构包括两个安装框和移动框，每个所述安装框顶部中心处均开设有安装槽，每个所述安装槽两侧相对内表壁中心处之间均固定连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆外表面均滑动套设有支撑框，每个所述螺纹杆外表面位于对应支撑框内部均螺纹连接有调节圈，所述移动框顶部中心处开设有连接槽，所述连接槽内部两侧内表壁中心处之间固定连接有连接轴，且连接轴外表面滑动套设有连接杆，所述连接杆一侧外表面靠近底部边缘中心处贯穿有限位管，所述限位管顶部靠近两端边缘处均滑动嵌设有卡块，每个所述卡块底部中心处均固定连接有限位杆，每个所述限位杆外表面均滑动套设有限位弹簧，所述限位管外表面位于连接杆两侧均滑动套设有导向块，每个所述导向块一侧外表面均开设有卡槽，每个所述卡槽内部沿水平方向均等距固定连接有多个第一支撑轴，并且每个第一支撑轴外表面均滑动套设有第一支撑轮，每个所述安装框内部靠近两端边缘处均固定连接有定位块，每个所述定位块外表面均套设有支撑弹簧，两个所述支撑弹簧外表面之间设置有导轨。

[0005] 其中，所述储物机构包括车体，所述车体顶部靠近两个拐角处均开设有调节槽，两个所述调节槽内部之间嵌设有移动架，所述移动架内部顶面靠近两侧边缘处均开设有支撑槽，且每个支撑槽两侧内表壁沿水平方向均等距固定连接有多个第二支撑轴，且每位第二支撑轴外表面均滑动套设有第二支撑轮，所述车体前表面中心处固定连接有连接板，所述连接板顶部靠近前侧边缘中心处滑动嵌设有连接栓，所述连接栓外表面位于连接板上方滑动套设有连接架，所述车体底部靠近中心处固定连接有气压杆，所述气压杆的输出端套设有垫板。

[0006] 其中，每个所述支撑框一侧外表面均滑动贯穿至对应导轨下方。

[0007] 其中，所述移动框底部中心处两侧均固定连接有连接框。

[0008] 其中，每个所述限位杆底端均滑动贯穿限位管内部底面。

[0009] 其中，每个所述安装框两侧内表壁靠近顶部边缘处均固定连接有限位条。

[0010] 其中，所述车体两侧外表面位于对应调节槽一侧均开设有一组定位口，每组所述定位口共设置有两个。

[0011] 其中，所述移动架两侧外表面位于其中两个定位口内部均固定连接有调节块。

[0012] 其中，所述连接架顶部靠近两端边缘处均滑动嵌设有限位栓。

[0013] 其中，所述地面本体顶部中心处两侧均开设有放置槽。

[0014] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

[0015] （1）本发明中，通过地面本体顶部开设的放置槽，可以有效进行安装框的安装设置，进而通过旋转调节圈，能够在螺纹杆的有效限制下，使调节圈能够有效推动支撑框延伸至导轨下方，进而使导轨受到挤压也不会收缩回安装框内部，进而通过按压卡块，进而使卡块能够有效在限位杆位置的有效限制下压缩限位弹簧，进而有效收缩至限位管内部，进而方便将两个导向块有效套设在连接杆两侧，同时在导向块的卡槽位置限制下，使两个导向块能够有效卡套在导轨顶部，进而在连接杆的有效连接下，使移动框只能够沿着导轨方向进行位置移动，进而使设备能够沿着导轨定向进行位置移动，同时通过连接架和连接框能够便捷进行储物机构和导向机构的有效连接，进而使储物机构能够有效跟随导向机构进行定向的位置移动，当需要进行上下料时，通过取下连接栓使车体能够暂时与导向机构分离，进而控制气压杆能够通过垫板有效将车体抬离地面，进而使移动架能够自然下坠，进而使调节块能够有效脱离定位口的限制，进而通过调节槽能够有效将移动架移动至车体底部中心处，进而回缩气压杆能够使移动架再次通过调节块和定位口有效稳固支撑于车体底部中心处，进而使车体能够便捷进行原地转向操作，进而在狭小的车间内依旧能够便捷进行物资的上下料处理。

[0016] （2）本发明中，无需进行设备使用时，可逆向将设备各连接部件取下，同时使支撑框再次收缩回安装槽内部，进而当外界移动设备经过导轨时，能够有效挤压导轨，进而使导轨能够有效挤压支撑弹簧，进而有效收缩至安装框内部，进而使外界设备能够平稳的进行位置移动，同时在限位条的有效阻隔下能够有效防止碎小杂物意外落入安装框内部，使设备能够高效进行应有功能的实现。

[0027] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0028] 实施例一，参照图1‑9：一车间用运输机器人，包括储物机构1、导向机构2和地面本体3，导向机构2设置于地面本体3顶部，储物机构1也设置于地面本体3顶部，导向机构2包括两个安装框202和移动框210，安装框202的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，移动框210的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，每个安装框202顶部中心处均开设有安装槽，安装槽的设立方便进行安装框框202的安装设置，每个安装槽两侧相对内表壁中心处之间均固定连接有螺纹杆203，螺纹杆203的设立方便进行支撑框204和调节圈205的安装设置，每个螺纹杆203外表面均滑动套设有支撑框204，支撑框204的设立能够有效进行导轨208的稳固支撑，防止导轨208在使用过程中受到外界挤压意外收缩回至安装框202内部，每个螺纹杆203外表面位于对应支撑框204内部均螺纹连接有调节圈205，调节圈205的设立配合螺纹杆203能够有效进行支撑框204位置的有效移动限制，移动框210顶部中心处开设有连接槽，连接槽的设立方便进行连接轴的安装设置，连接槽内部两侧内表壁中心处之间固定连接有连接轴，连接轴的设立方便进行连接杆212的安装设置，且连接轴外表面滑动套设有连接杆212，连接杆212的设立方便进行限位管213的安装设置，连接杆212一侧外表面靠近底部边缘中心处贯穿有限位管213，限位管213的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，限位管213顶部靠近两端边缘处均滑动嵌设有卡块217，卡块217的设立能够有效进行导向块214位置的限制，每个卡块217底部中心处均固定连接有限位杆216，限位杆216的设立方便进行限位弹簧215的安装设置，同时能够有效进行卡块217移动位置的有效限制，每个限位杆216外表面均滑动套设有限位弹簧215，限位弹簧215的设立能够有效进行卡块217位置的有效限制，限位管213外表面位于连接杆212两侧均滑动套设有导向块214，导向块214的设立与导轨208进行稳固连接，进而使移动框210能够有效跟随导轨208进行位置移动，每个导向块214一侧外表面均开设有卡槽，每个卡槽内部沿水平方向均等距固定连接有多个第一支撑轴，并且每个第一支撑轴外表面均滑动套设有第一支撑轮201，第一支撑轮
201的设立能够有效减小导向块214与导轨208之间的摩擦，每个安装框202内部靠近两端边缘处均固定连接有定位块206，定位块206的设立方便进行支撑弹簧207的安装设置，每个定位块206外表面均套设有支撑弹簧207，支撑弹簧207的设立能够有效进行导轨208的稳固支撑，两个支撑弹簧207外表面之间设置有导轨208，导轨208的设立配合导向块214能够有效进行设备移动方向的限制，储物机构1包括车体101，车体101的设立使设备能够有效进行物资的储存，车体101顶部靠近两个拐角处均开设有调节槽，调节槽的设立方便进行移动架
102的安装设置，两个调节槽内部之间嵌设有移动架102，移动架102内部顶面靠近两侧边缘处均开设有支撑槽，且每个支撑槽两侧内表壁沿水平方向均等距固定连接有多个第二支撑轴，第二支撑轴的设立方便进行第二支撑轮104的安装设置，且每位第二支撑轴外表面均滑动套设有第二支撑轮104，第二支撑轮104的设立能够有效减小移动架102和车体101之间的摩擦，车体101前表面中心处固定连接有连接板105，连接板105的设立配合连接栓106、连接架107和限位栓108能够便捷进行储物机构1和导向机构2的稳固连接，连接板105顶部靠近前侧边缘中心处滑动嵌设有连接栓106，连接栓106外表面位于连接板105上方滑动套设有连接架107，车体101底部靠近中心处固定连接有气压杆109，气压杆109的设立配合垫板110能够有效进行车体101的抬升操作，气压杆109的输出端套设有垫板110。

[0029] 实施例二，参照图2‑9：每个支撑框204一侧外表面均滑动贯穿至对应导轨208下方，移动框210底部中心处两侧均固定连接有连接框211，每个限位杆216底端均滑动贯穿限位管213内部底面，每个安装框202两侧内表壁靠近顶部边缘处均固定连接有限位条209，车体101两侧外表面位于对应调节槽一侧均开设有一组定位口，每组定位口共设置有两个，移动架102两侧外表面位于其中两个定位口内部均固定连接有调节块103，连接架107顶部靠近两端边缘处均滑动嵌设有限位栓108，地面本体3顶部中心处两侧均开设有放置槽。

[0030] 使用时，通过地面本体3顶部开设的放置槽，可以有效进行安装框202的安装设置，进而通过旋转调节圈205，能够在螺纹杆203的有效限制下，使调节圈205能够有效推动支撑框204延伸至导轨208下方，进而使导轨208受到挤压也不会收缩回安装框202内部，进而通过按压卡块217，进而使卡块217能够有效在限位杆216位置的有效限制下压缩限位弹簧215，进而有效收缩至限位管213内部，进而方便将两个导向块214有效套设在连接杆212两侧，同时在导向块214的卡槽位置限制下，使两个导向块214能够有效卡套在导轨208顶部，进而在连接杆212的有效连接下，使移动框210只能够沿着导轨208方向进行位置移动，进而使设备能够沿着导轨208定向进行位置移动，同时通过连接架107和连接框211能够便捷进行储物机构1和导向机构2的有效连接，进而使储物机构1能够有效跟随导向机构2进行定向的位置移动，当需要进行上下料时，通过取下连接栓106使车体101能够暂时与导向机构2分离，进而控制气压杆109能够通过垫板110有效将车体101抬离地面，进而使移动架102能够自然下坠，进而使调节块103能够有效脱离定位口的限制，进而通过调节槽能够有效将移动架102移动至车体101底部中心处，进而回缩气压杆109能够使移动架102再次通过调节块
103和定位口有效稳固支撑于车体101底部中心处，进而使车体101能够便捷进行原地转向操作，进而在狭小的车间内依旧能够便捷进行物资的上下料处理，同时无需进行设备使用时，可逆向将设备各连接部件取下，同时使支撑框204再次收缩回安装槽内部，进而当外界移动设备经过导轨208时，能够有效挤压导轨208，进而使导轨208能够有效挤压支撑弹簧
207，进而有效收缩至安装框202内部，进而使外界设备能够平稳的进行位置移动，同时在限位条209的有效阻隔下能够有效防止碎小杂物意外落入安装框202内部，使设备能够高效进行应有功能的实现。

[0031] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

[0017] 图1为本发明的正视立体图；

[0018] 图2为本发明的储物机构正视剖视立体图；

[0019] 图3为本发明的图2中A部分放大图；

[0020] 图4为本发明的储物机构仰视剖视立体图；

[0021] 图5为本发明的导向机构正视剖视展开立体图；

[0022] 图6为本发明的图5中B部分放大图；

[0023] 图7为本发明的图5中C部分放大图；

[0024] 图8为本发明的图5中D部分放大图；

[0025] 图9为本发明的移动框和连接框仰视立体图。

[0026] 图中标记：1、储物机构；101、车体；102、移动架；103、调节块；104、第二支撑轮；105、连接板；106、连接栓；107、连接架；108、限位栓；109、气压杆；110、垫板；2、导向机构；
201、第一支撑轮；202、安装框；203、螺纹杆；204、支撑框；205、调节圈；206、定位块；207、支撑弹簧；208、导轨；209、限位条；210、移动框；211、连接框；212、连接杆；213、限位管；214、导向块；215、限位弹簧；216、限位杆；217、卡块；3、地面本体。