[0006] 本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种集清纱与断纱检测一体的可编程化的控制器实现方法。
[0007] 本发明解决技术问题所采取的技术方案：
[0008] 一种集清纱与断纱检测一体的可编程化的控制器实现方法，其控制器有三位一体的功能：清纱鉴别、断纱检测、控制驱动；该控制器包括传感模块、CPU控制模块、输入模块、电机驱动模块、输出模块、通信模块、电源模块，所述的CPU控制模块分别与传感模块、输入模块、电机驱动模块、输出模块、通信模块、电源模块相接；该控制器实现方法包括以下步骤：
[0009] 步骤1.纱线信号提取：由基于锁相放大器的传感模块提取纱线抖动与直径信号，并转换为相关的模拟信号；
[0010] 步骤2.纱线信号分析：由可编程化的CPU控制模块通过AD采样电路将步骤1中的模拟信号转换为数字信号，并进行时域和类频域分析，由智能检测算法判断纱线运行状态及纱疵鉴别；
[0011] 步骤3.输入输出信号控制：根据输入模块、通信模块的信息和步骤2中的纱线信号分析结果，控制电机驱动模块和输出模块执行相应的控制命令。
[0012] 所述步骤1中传感模块是基于锁相放大技术，并且其清纱鉴别与断纱检测共用一个传感装置，具体如下：
[0013] (A)由信号发生电路提供调制所需的载波信号，并对发射器进行信号调制；
[0014] (B)步骤(A)中调制的发射信号经过纱线后，由接收器获取纱线的直径信号以及相关抖动信号；
[0015] (C)由选频放大器对步骤(B)中接收器所得到的信号进行选频放大处理，作为锁相放大电路的待测信号；
[0016] (D)由移相电路对步骤(A)中的载波信号进行移相，作为锁相放大电路的参考信号；
[0017] (E)由锁相放大电路对步骤(C)中的待测信号和步骤(D)中的参考信号进行锁相放大处理；
[0018] (F)由滤波电路对步骤(E)中锁相放大输出的信号进行滤波处理，得到相关的模拟信号。
[0019] 所述步骤2中可编程化的CPU控制模块采用内嵌智能检测算法的梯形图进行编程，具有可输入I/O口功能，具体如下：
[0020] CPU控制模块采用三层架构方式：BootLoader、引擎、梯形图；
[0021] BootLoader负责硬件端口初使化和引擎、梯形图加载；
[0022] 引擎负责实现板级支持，为梯形图提供调用接口；
[0023] 梯形图为用户设计的智能检测算法及相关逻辑动作的实现。
[0024] 本发明的有益效果：
[0025] 本发明采用微处理器，具有低功耗、高性能、高稳定性的特点，能够实现信号快速处理。
[0026] 采用基于锁相放大技术的传感模块，能够有效抑制噪声信号，改善性噪比。
[0027] 实现带有微控制器的集断纱与清纱于一体的检测头，能够就近控制电磁铁、电机执行纺织动作，大大简化纺织控制器的体系架构，降低成本。
[0028] 采用工业化的图编程语言对CPU控制器进行编程，改变传统的PLC理念，方便对控制器进行维护、升级，提高系统的稳定性。
