[0005] 本发明的第一个目的是针对上述问题，提供一种能够对六面磁悬浮体进行充磁的充磁装置。
[0006] 本发明的第二个目的是针对上述问题，提供一种方法简单且能够对悬浮体的六面同时充磁的充磁方法从而提高充磁效率。
[0007] 为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本六面磁悬浮体的充磁装置包括竖直设置的下充磁头和位于下充磁头正上方的上充磁头，本装置还包括四个圆周分布且水平设置的侧向面充磁头，所述的侧向面充磁头位于下充磁头和上充磁头之间，在下充磁头的上端设有第一充磁接触平面，在上充磁头的下端设有与所述的第一充磁接触平面平行的第二充磁接触平面，在每个侧向面充磁头的内端分别设有竖直设置的第三充磁接触平面。
[0008] 设计的上充磁头、下充磁头和四个侧向面充磁头，其可以实现一次六个面的充磁；上充磁头、下充磁头和四个侧向面充磁头，相对的两个磁头和被充磁的悬浮体形成闭合磁路，提高了充磁磁场强度，而且还提高了充磁效率，生产效率非常高。
[0009] 其次，通过上述结构的设计，避免了在充磁的过程中六面磁悬浮体的位移，同时，由于磁头采用软磁材料，还大幅度减少了漏磁的现象。
[0010] 充磁接触平面的面积与六面磁悬浮体的各个面的面积和形状相同。
[0011] 在上述的六面磁悬浮体的充磁装置中，所述的下充磁头结构、上充磁头结构和侧向面充磁头的结构相同，包括锥形段和与锥形段大头端连接的平直段，在平直段和/或锥形段外侧分别套设有通电线圈。
[0012] 锥形段的设计，其可以实现避让，同时，还可以进一步提高充磁效率。
[0013] 在上述的六面磁悬浮体的充磁装置中，所述的下充磁头固定在机架上；或者在机架上设有驱动所述的下充磁头在竖直方向升降的第一升降驱动机构。
[0014] 第一升降驱动机构包括气缸、油缸和直线电机中的任意一种。
[0015] 在下充磁头和机架之间设有第一竖直导向结构。
[0016] 这里的第一竖直导向结构包括导柱结合导套的结构。
[0017] 在上述的六面磁悬浮体的充磁装置中，所述的机架上设有驱动所述的上充磁头在竖直方向升降的第二升降驱动机构。
[0018] 第二升降驱动机构包括气缸、油缸和直线电机中的任意一种。
[0019] 在上述的六面磁悬浮体的充磁装置中，每个侧向面充磁头分别与水平驱动机构连接，且所述的水平驱动机构分别连接在机架上。
[0020] 水平驱动机构包括气缸、油缸和直线电机中的任意一种。
[0021] 通过上述的驱动机构的设计，其可以实现自动化的生产动作，无形中提高了生产效率。
[0022] 在上述的六面磁悬浮体的充磁装置中，所述的机架上设有套设在下充磁头外侧的筒状支撑，在筒状支撑的上端连接有四根圆周分布的悬臂梁，在每根悬臂梁的悬空端分别连接有倾斜向内朝上设置的倾斜支撑且所述的倾斜支撑上端汇聚至环形套周向，四个侧向面充磁头一一设置在所述的悬臂梁上，上充磁头设置在环形套内。
[0023] 通过设计筒状支撑、悬臂梁、倾斜支撑和环形套，其构成一个固定支撑架，充磁头集于一个固定支撑架上，不仅便于装置的拆装，而且还进一步降低了装置的维修难度。
[0024] 在上述的六面磁悬浮体的充磁装置中，在下充磁头的上端套设有固定框，以及位于固定框上方的定位框，在固定框和定位框之间设有轴向弹性结构且定位框套在第一充磁接触平面外围，在机架或固定框上设有驱动所述的定位框在竖直方向升降的升降驱动机构。
[0025] 定位框的内壁上沿口设有倒角。
[0026] 升降驱动机构包括若干圆周分布的气缸或者油缸。
[0027] 通过上述结构的设计，其可以实现六面磁悬浮体定位的准确性，避免了位置的偏离导致后续需要重新矫正，无形中提高了生产效率。
[0028] 在上述的六面磁悬浮体的充磁装置中，所述的固定框外侧设有若干下定位缺口，在定位框的外侧设有若干与所述的下定位缺口一一对应的上定位缺口，在定位框和固定框之间设有导向框，在导向框的周向设有若干与所述的下定位缺口一一对应的导向凸条且所述的导向凸条竖直设置，导向凸条的上端卡于所述的上定位缺口内并与上定位缺口固定连接，导向凸条的下端卡于所述的下定位缺口内并与下定位缺口滑动连接。
[0029] 通过上述结构的设计，其可以实现在竖直方向上升降的平顺性，同时，还可以进一步提高整体的结构强度。
[0030] 在上述的六面磁悬浮体的充磁装置中，所述的轴向弹性结构包括设置在导向框下端和固定框上端之间的若干弹簧。
[0031] 本六面磁悬浮体的充磁方法包括如下步骤：
[0032] A、定位，将六面磁悬浮体放置在下充磁头的第一充磁接触平面上，上充磁头向下移动并迫使第二充磁接触平面与六面磁悬浮体的上表面接触，然后四个侧向面充磁头中的两两相向对置的侧向面充磁头分别相向向内移动并迫使第三充磁接触平面一一压迫在六面磁悬浮体的四个周向平面上；
[0033] B、充磁，下充磁头、上充磁头和侧向面充磁头通电，即，实现充磁。
[0034] 两两相向对置的侧向面充磁头相向移动，其可以避免在接触的过程中六面磁悬浮体发生位移。
[0035] 与现有的技术相比，本六面磁悬浮体的充磁装置及其充磁方法的优点在于：
[0036] 1、设计的上充磁头、下充磁头和四个侧向面充磁头，其可以实现一次六个面的充磁，不仅提高了充磁强度，而且还提高了充磁效率，生产效率非常高。
[0037] 其次，通过上述结构的设计，避免了在充磁的过程中六面磁悬浮体的位移，同时，还避免了漏磁的现象。
[0038] 2、结构简单且易于加工制造。
[0039] 3、提高了机械自动化程度。
[0040] 4、充磁方法简单且实用。
