[0058] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0059] 参照图1‑图4所示的一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备，包括：
[0060] 固定板1，竖直设置，用于将清洁设备安装在水电站坝体或垃圾收集船上，以便于对水电站入水口前方的洋流垃圾进行清理；
[0061] 升降组件2，设有两组，两组升降组件2分别竖直设置在固定板1两端，用于控制清洁设备的高度，以便于清洁设备能够根据水面高度调整自身高度；
[0062] 水平位移组件3，水平设置，水平位移组件3的两端分别固定安装在两个升降组件2的输出端上，水平位移组件3用于带动清洁设备在水面上水平位移，以便于将水面上漂浮的垃圾进行拦截收集；
[0063] 拦料组件4，水平设置在水平位移组件3的输出端上，用于将水面上漂浮的垃圾挡停；
[0064] 收集箱5，水平设置在水平位移组件3的输出端上，用于将挡停的垃圾集中收集；
[0065] 传送组件6，安装在水平位移组件3的输出端上，位于在拦料组件4和收集箱5之间，用于将拦料组件4挡停的垃圾传送至收集箱5中进行收集；
[0066] 水平位移组件3包括：
[0067] 第一水平位移机构7，水平设置，第一水平位移机构7的两端分别固定安装在两个升降组件2的输出端上，拦料组件4和传送组件6均设置在第一水平位移机构7的输出端上，第一水平位移机构7用于带动拦料组件4和传送组件6在水面上位移；
[0068] 第二水平位移机构8，水平设置，第二水平位移机构8的两端分别固定安装在两个升降组件2的输出端上，第二水平位移机构8位于第一水平位移机构7的正上方，收集箱5设置在第二水平位移机构8的输出端上，第二水平位移机构8用于带动收集箱5在水面上位移，第一水平位移机构7和第二水平位移机构8配合能够实现拦料组件4和收集箱5之间的分体设计，避免在对设备内收集的垃圾进行清理时需要将设备整体拖出水面。
[0069] 参照图5‑图7所示的拦料组件4包括：
[0070] 拦料安装支架9，水平固定安装在第一水平位移机构7的输出端上；
[0071] 拦料板10，设有两个，拦料板10的一端铰接设置在拦料安装支架9远离第一水平位移机构7的一端，两个拦料板10沿着竖直面对称设置在拦料安装支架9的端部，两个拦料板10沿着拦料安装支架9长度方向逐渐向外扩张，拦料板10用于对水面上漂浮的垃圾进行拦截，并将垃圾逐渐聚拢至拦料板10靠近拦料安装支架9的一端；
[0072] 角度调节驱动机构，竖直设置在拦料安装支架9远离第一水平位移机构7的一端，角度调节驱动机构的两个输出端分别与两个拦料板10的铰接端传动连接，角度调节驱动机构用于调节两个拦料板10张开的角度，以便于实现对漂浮垃圾更好的拦截效果。在拦料组件4工作时，拦料安装支架9用于将拦料组件4安装在第一水平位移机构7上，以便于拦料组件4能够跟随第一水平位移机构7的输出端同步水平位移，角度调节驱动机构工作带动两个拦料板10向内或向外转动，从而调节两个拦料板10之间的张开角度，以便于根据漂浮垃圾的种类实现更好的挡停聚拢收集效果。
[0073] 参照图5‑图7所示的角度调节驱动机构包括：
[0074] 第一伺服电机11，竖直设置在拦料安装支架9上；
[0075] 第一转轴12，竖直设置在拦料安装支架9上，第一转轴12的两端分别与拦料安装支架9的上下两端轴接，第一转轴12的顶端与第一伺服电机11的输出端固定连接；
[0076] 驱动齿轮13，水平设置在拦料安装支架9内，驱动齿轮13固定套设在第一转轴12中部；
[0077] 第二转轴14，设有两个，第二转轴14竖直设置，两个第二转轴14分别与两个拦料板10的铰接端固定连接，第二转轴14能够转动的设置在拦料安装支架9靠近拦料板10的一端；
[0078] 从动齿轮15，设有两个，两个从动齿轮15分别水平固定套设在两个第二转轴14的顶端，两个从动齿轮15均与驱动齿轮13啮合。在角度调节驱动机构工作时，第一伺服电机11输出带动第一转轴12转动，第一转轴12带动与之固定连接的驱动齿轮13转动，驱动齿轮13带动与之啮合的两个从动齿轮15转动，从动齿轮15带动与之固定连接的拦料板10转动，进而实现了两个拦料板10之间的扩张收缩功能。
[0079] 参照图5‑图7所示的拦料板10上设有若干能够转动的顺料滚筒16，顺料滚筒16竖直设置，顺料滚筒16的两端与拦料板10的上下两端轴接，若干顺料滚筒16沿着拦料板10的长度方向依次设置。当垃圾被拦料板10挡停后，需要通过水流的流动带动垃圾沿着拦料板10的长度方向运动，直至运动至靠近拦料安装支架9一端后进入传送组件6的输入端，进而被传送组件6传送走，通过设置的顺料滚筒16转动，能够提高垃圾接触到拦料板10后的聚拢效果，进而提高垃圾的收集效率，降低垃圾收集时的等待时间。
[0080] 参照图5‑图7所示的角度调节驱动机构还包括：
[0081] 驱动轮17，设有两个，两个驱动轮17分别水平固定套设在两个第二转轴14的底端；
[0082] 从动轮18，设有若干个，若干个从动轮18分成两组，两组从动轮18分别位于两个拦料板10的下方，若干个从动轮18分别固定套设在若干个顺料滚筒16的下方，驱动轮17和从动轮18之间通过传动皮带传动连接。在角度调节驱动机构工作时，第一伺服电机11输出带动第二转轴14转动，第二转轴14带动下方与之固定连接的驱动轮17转动，驱动轮17通过传动皮带带动若干个从动轮18转动，从动轮18带动与之固定连接的顺料滚筒16转动，进而实现顺料滚筒16的转动加速聚料功能。
[0083] 参照图8‑图9所示的传送组件6包括：
[0084] 辅助传送机构，固定安装在拦料安装支架9上，辅助传送机构的输出端位于两个拦料板10之间的正上方，辅助传送机构用于将位于两个拦料板10之间的垃圾进行顺料，将树枝等长条形垃圾进行调整方向，以便于垃圾能够顺利的进入传送组件6中进行传送；
[0085] 倾斜传送带19，倾斜设置在拦料安装支架9上，倾斜传送带19的底端位于拦料安装支架9靠近拦料板10的一侧，倾斜传送带19的顶端位于拦料安装支架9靠近第一水平位移机构7的一侧，倾斜传送带19的最低端位于两个拦料板10铰接端的下方，倾斜传送带19用于将两个拦料板10挡停聚拢的垃圾传送至收集箱5内，以便于后续对垃圾进行收集操作。在传送组件6工作时，通过倾斜传送带19将拦料板10挡停聚拢的垃圾传送至收集箱5内，从而完成垃圾的传送功能，辅助传送机构能够将不易通过倾斜传送带19的垃圾调整角度，例如树枝等，以便于其能够通过倾斜传送带19进行传送。
[0086] 参照图8‑图9所示的倾斜传送带19上设有防滑条。防滑条以便于倾斜传送带19实现对垃圾的传送功能，避免垃圾在倾斜传送带19上发生滑动，影响传送效果。
[0087] 参照图8‑图9所示的辅助传送机构包括：
[0088] 水平安装板20，水平设置在拦料安装支架9上；
[0089] 第二伺服电机21，竖直设置在水平安装板20上；
[0090] 转动盘22，水平设置在水平安装板20的下方，转动盘22的顶端中心处与第二伺服电机21的输出端固定连接；
[0091] 搅动杆23，竖直固定安装在转动盘22的下方，用于对水面上的垃圾进行搅拌转动，以便于调整垃圾入料的角度，实现更好的垃圾传送效果。在辅助传送机构工作时，水平安装板20用于固定安装辅助传送机构，第二伺服电机21输出带动转动盘22转动，转动盘22带动下方与之固定连接的搅动杆23转动，以便于实现对不易收集的垃圾的角度调整功能。
[0092] 参照图8‑图9所示的辅助传送机构还包括：
[0093] 第三伺服电机24，竖直设置在水平安装板20的顶端；
[0094] 升降板25，水平能够升降的设置在水平安装板20的下方，第二伺服电机21设置在升降板25上，转动盘22轴接在升降板25的下方，用于带动搅动杆23进行升降，以控制辅助传送机构的输出，在需要对垃圾进行角度调节时带动搅动杆23下降，在不需要辅助传送机构工作时将搅动杆23抬升，以便于提高垃圾的传送效率；
[0095] 螺纹伸缩杆26，竖直设置在第三伺服电机24和升降板25之间，螺纹伸缩杆26的顶端与第三伺服电机24的输出端固定连接，螺纹伸缩杆26的底端与升降板25的顶端固定连接。在辅助传送机构工作时，通过第三伺服电机24输出带动螺纹伸缩杆26伸缩，螺纹伸缩杆26的伸缩带动升降板25在水平安装板20的下方进行升降，进而带动搅动杆23的升降，从而实现辅助传送机构的输出和停止，以实现最佳的传送垃圾的效率。
[0096] 参照图10所示的收集箱5的两侧侧壁的底端均设有过滤孔，收集箱5靠近传送组件6输出端的一侧设有入料通口。在收集箱5对垃圾进行收集时，垃圾从传送组件6的输出端一侧通过入料通口进入收集箱5内部，收集箱5上的过滤孔用于将垃圾收集在收集箱5内部，将水排出收集箱5内部，进而完成对垃圾的收集功能。
[0097] 本发明的工作原理：
[0098] 在本设备工作时，操作人员将固定板1安装在水电站坝体或垃圾收集船上，完成设备的安装，升降组件2输出带动拦料组件4运动至与水面平齐的高度，以实现对水面垃圾的挡停功能，水平位移组件3带动拦料组件4和收集箱5在水面上运动，拦料组件4和收集箱5能够相互分离，进而在需要将收集的垃圾取出时，通过将收集箱5分离移动至河道最外侧，既能实现便捷的垃圾收集过程，又能避免将整个设备从水中取出，提高了工作效率，拦料组件4通过拦料板10将垃圾从水面上挡停，根据不同垃圾的大小通过角度调节驱动机构控制拦料板10的张开角度，以提高拦料板10的挡停聚拢效果，以便于后续对垃圾的传送工序的进行，通过拦料板10上顺料滚筒16的转动进一步提高挡停聚拢效果，通过倾斜传送带19将垃圾导入收集箱5中进行收集，辅助传送机构将不易通过的垃圾调整角度，便于垃圾的送料工序的进行，本发明所示的一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备，操作简单，能够自动化对水电站入水口的洋流垃圾进行挡停收集，提高河道的清洁程度，能够控制拦料板的挡停角度，加速挡停聚拢效果，提高对垃圾的收集效率，通过将收集箱与设备整体的分离设计，既能实现便捷的垃圾收集过程，又能避免将整个设备从水中取出，提高了工作效率。
[0099] 本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
[0100] 步骤一、在拦料组件4工作时，拦料安装支架9用于将拦料组件4安装在第一水平位移机构7上，以便于拦料组件4能够跟随第一水平位移机构7的输出端同步水平位移，角度调节驱动机构工作带动两个拦料板10向内或向外转动，从而调节两个拦料板10之间的张开角度，以便于根据漂浮垃圾的种类实现更好的挡停聚拢收集效果。
[0101] 步骤二、在角度调节驱动机构工作时，第一伺服电机11输出带动第一转轴12转动，第一转轴12带动与之固定连接的驱动齿轮13转动，驱动齿轮13带动与之啮合的两个从动齿轮15转动，从动齿轮15带动与之固定连接的拦料板10转动，进而实现了两个拦料板10之间的扩张收缩功能。
[0102] 步骤三、当垃圾被拦料板10挡停后，需要通过水流的流动带动垃圾沿着拦料板10的长度方向运动，直至运动至靠近拦料安装支架9一端后进入传送组件6的输入端，进而被传送组件6传送走，通过设置的顺料滚筒16转动，能够提高垃圾接触到拦料板10后的聚拢效果，进而提高垃圾的收集效率，降低垃圾收集时的等待时间。
[0103] 步骤四、在角度调节驱动机构工作时，第一伺服电机11输出带动第二转轴14转动，第二转轴14带动下方与之固定连接的驱动轮17转动，驱动轮17通过传动皮带带动若干个从动轮18转动，从动轮18带动与之固定连接的顺料滚筒16转动，进而实现顺料滚筒16的转动加速聚料功能。
[0104] 步骤五、在传送组件6工作时，通过倾斜传送带19将拦料板10挡停聚拢的垃圾传送至收集箱5内，从而完成垃圾的传送功能，辅助传送机构能够将不易通过倾斜传送带19的垃圾调整角度，例如树枝等，以便于其能够通过倾斜传送带19进行传送。
[0105] 步骤六、防滑条以便于倾斜传送带19实现对垃圾的传送功能，避免垃圾在倾斜传送带19上发生滑动，影响传送效果。
[0106] 步骤七、在辅助传送机构工作时，水平安装板20用于固定安装辅助传送机构，第二伺服电机21输出带动转动盘22转动，转动盘22带动下方与之固定连接的搅动杆23转动，以便于实现对不易收集的垃圾的角度调整功能。
[0107] 步骤八、在辅助传送机构工作时，通过第三伺服电机24输出带动螺纹伸缩杆26伸缩，螺纹伸缩杆26的伸缩带动升降板25在水平安装板20的下方进行升降，进而带动搅动杆23的升降，从而实现辅助传送机构的输出和停止，以实现最佳的传送垃圾的效率。
[0108] 步骤九、在收集箱5对垃圾进行收集时，垃圾从传送组件6的输出端一侧通过入料通口进入收集箱5内部，收集箱5上的过滤孔用于将垃圾收集在收集箱5内部，将水排出收集箱5内部，进而完成对垃圾的收集功能。
[0109] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
