[0031] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
[0032] 实施例1
[0033] 如图1、图2及图4所示的一种自动化化妆品生产用灌装装置，包括用于输送灌装瓶14的输送机构和用于灌装液体化妆品的灌装机构，所述灌装机构包括存料筒体20及与其连通的灌装头10；所述输送机构包括底部设有支撑腿的固定支撑台1和可转动式位于固定支撑台1上端的转动台7，所述固定支撑台1呈轮廓为圆形的槽型，且其内侧中心处固定有支撑于转动台7下方的支撑筒体11，所述转动台7的底面中心处固定有竖直穿过支撑筒体11内侧并延伸至固定支撑台1下方的中心转轴17，所述中心转轴17的下端连接转动驱动机构；
[0034] 所述固定支撑台1上端的两侧分别开设有进料缺口和出料缺口，所述固定支撑台1内侧壁上固定有呈环形且水平套在支撑筒体11外侧的固定托板2，所述固定托板2的上端面与进料缺口和出料缺口的底部平齐，所述转动台7的周侧向下延伸至贴附在固定托板2上端面上；所述进料缺口的外侧设有进料输送带13，所述出料缺口的外侧设有出料输送带3，且进料输送带13和出料输送带3的上端面均与固定托板2的上端面平齐；
[0035] 所述固定支撑台1的一侧设为灌装工位，所述灌装头10设于灌装工位处，且其通过连接架板8与固定支撑台1的外壁固定连接，所述灌装头10的出口端与位于灌装工位的灌装瓶14的瓶口偏心处对齐，所述存料筒体20固定在固定支撑台1上，所述存料筒体20内设有一块周边完全贴附其内壁的活塞板36，且活塞板36的中部连接有延伸至存料筒体20外侧的伸缩杆38，所述伸缩杆38的外侧端连接伸缩驱动机构，所述灌装头10通过出料管9与存料筒体20连通，所述存料筒体20连接有外接液体化妆品存储箱(图中未示出)的抽吸管道35，且出料管9和抽吸管道35上均设有单向阀；所述灌装工位处的固定托板2上开设有一个通孔26，所述通孔26内竖直设有可转动的升降杆22，所述升降杆22的上端固定有水平设置的用于承托灌装瓶14的载板25，且载板25的上表面与固定托板2的上表面平齐，所述升降杆22连接有驱动升降杆22边转动边升降式移动的转动升降驱动机构，如图5所示，所述载板25上嵌装有传感器40，所述传感器40与转动升降驱动机构的启动控制线路电连接；
[0036] 所述转动台7的竖直部分绕其周圈等间距开设有至少一个位于转动台7径向上的通口(图中示出了四个通口)，且每个通口的外端侧均设有两块固定在转动台7上并用于夹持推动灌装瓶14的夹持推板39，每个所述通口内均安装有一个用于将灌装瓶14推出固定支撑台1的推动组件12，如图2、图3及图4所示，所述推动组件12包括内推板121和连接于内推板121背向中心转轴17一侧的外推板122，所述外推板122与内推板121的连接端分别设有相适配的插接板31和插槽，且插槽内固定有与插接板31连接的第二弹簧30，所述内推板121套装有与转动台7竖直部分内侧固定连接的第三弹簧33，且内推板121上固定有用于对第三弹簧33限位的限位块32，所述内推板121背向外推板122的一端嵌装有始终接触支撑筒体11外侧面的球体5，如图1所示，所述支撑筒体11外侧面朝向灌装工位与出料缺口之间的位置固定有与球体5位于同一水平面内的弧形凸块6，所述弧形凸块6的宽度由朝向灌装工位的一端向出料缺口所在侧的一端渐宽，且弧形凸块6的窄端与支撑筒体11的外侧面平滑衔接。
[0037] 在本实施例中，如图5所示，所述转动升降驱动机构包括固定在固定托板2底面上的电磁铁23，固定在升降杆22下端的铁块，套装在升降杆22上的第一弹簧21，以及沿升降杆22长度方向螺旋设置的螺旋通道27，所述通孔26内的两侧均开设有弧形槽，且弧形槽内嵌装有与螺旋通道27卡装的滚珠24，所述电磁铁23的通电线路与传感器40电连接。当转动台7转动，将灌装瓶14从进料缺口处推动至灌装工位处时，传感器40会被触发，其控制电磁铁23通电，电磁铁23产生对铁块的磁吸力，使得升降杆22向上移动，第一弹簧21被压缩，且由于滚珠24被限定在弧形槽内，使得升降杆22不能直接进行升降移动，在滚珠24、弧形槽及螺旋通道27的配合作用下，使得升降杆22边转动边上升，带动相应的载板25边转动边向上移动，载动相应的灌装瓶14边转动边向上移动，使得灌装头10伸入灌装瓶14内，至灌装瓶14上升至最高处，此时，升降杆22、灌装瓶14和载板25的重力及第一弹簧21的弹力之和与铁块所受的磁吸力相等；之后在灌装时，液体化妆品从灌装头10灌入灌装瓶14内，使得升降杆22所受的压力增大，可突破电磁铁23的磁吸力，使得升降杆22向下移动，同理，在滚珠24、弧形槽及螺旋通道27的配合作用下，升降杆22边转动边下降，载动灌装瓶14边转动边下降，满足设计要求。
[0038] 在本实施例中，所述传感器40为压力传感器(也可以为位置传感器)。当灌装瓶14移动至载板25上时，压力传感器可检测到压力的存在，位置传感器可检测到载板25上物体的存在，它们都能成功被触发而给电磁铁23通电。
[0039] 在本实施例中，如图2及图4所示，所述转动驱动机构包括套设于中心转轴17下端的齿轮16，啮合式设于齿轮16一侧的齿条19，以及固定连接在齿条19一端的液压缸28，所述液压缸28通过连接支板29与固定支撑台1的底部固定连接，所述中心转轴17与齿轮16之间设有单向轴承18，所述固定支撑台1底部供中心转轴17穿过的位置处与中心转轴17之间设有轴承15。启动液压缸28后，其活塞杆伸出可带动齿条19平移，可带动齿轮16转动，此时单向轴承18固定锁定齿轮16和中心转轴17，则能驱动中心转轴17转动，即可带动转动台7转动，以载动灌装瓶14移动；之后液压缸28复位，其活塞杆缩回可带动齿条19平移复位，可带动齿轮16反向转动，此时单向轴承18实现齿轮16和中心转轴17的转动连接，则中心转轴17保持不转，即转动台7停转，可防止对灌装瓶14进行反向输送。
[0040] 在本实施例中，如图2及图4所示，所述存料筒体20横向安装在固定支撑台1的底部并与液压缸28对齐，所述伸缩驱动机构包括所述液压缸28和齿条19，所述齿条19背向液压缸28的一端与伸缩杆38固定连接，所述活塞板36与伸缩杆38分离，且活塞板36朝向伸缩杆38的一侧连接有固定连接到存料筒体20相应端侧上的第四弹簧37，所述齿轮16为缺齿轮，初始状态下，所述伸缩杆38与活塞板36之间留有间隙。在液压缸28的活塞杆伸出驱动齿条
19平移的同时，齿条19推动伸缩杆38向存料筒体20内侧移动，在伸缩杆38抵触活塞板36时，齿轮16上有齿的部分已脱离齿条19，进料缺口处的灌装瓶14已经移动至灌装工位处并上升至最高处，之后，随着液压缸28的继续推动，伸缩杆38推动活塞板36移动，在单向阀的定向作用下，可使存料筒体20内的液体化妆品通过出料管9送至灌装头10，并从灌装头10灌入灌装瓶14内，第四弹簧37被拉伸；在液压缸28的复位过程中，直接通过齿条19带动伸缩杆38伸出存料筒体20，活塞板36在第四弹簧37的弹性恢复作用下复位，使得储液腔内产生负压，配合单向阀的定向作用，使得存料筒体20能通过抽吸管道35抽吸液体化妆品存储箱内的液体化妆品。则本发明利用液压缸28这一个驱动机构，就能实现对输送机构和灌装机构的驱动，应用操控较为方便。
[0041] 在本实施例中，如图1及图2所示，所述进料输送带13和出料输送带3的两侧均设有挡板4。挡板4可防护在输送带的两侧，防止灌装瓶14滚落输送带。
[0042] 上述自动化化妆品生产用灌装装置的具体作用原理为：
[0043] 初始状态下，有两个推动组件12分别朝向进料缺口和出料缺口；
[0044] 应用时，开启液压缸28以及进料输送带13和出料输送带3的驱动电机，液压缸28的活塞杆伸出带动齿条19向存料筒体20所在侧移动，齿条19带动齿轮16转动，此时单向轴承18固定锁定齿轮16和中心转轴17，则能驱动中心转轴17转动，即可带动转动台7转动，调配好液压缸28和输送带的移动速率，可使得每当一个灌装瓶14移动至进料缺口处时，都刚好有一个通口朝向进料缺口所在侧，进料输送带13上的灌装瓶14可通过进料缺口准确移动至固定托板2上并位于一组夹持推板39之间，随后随着转动台7的转动，灌装瓶14被相应的夹持推板39推动至灌装工位处，此时，该灌装瓶14位于载板25上，传感器40被触发，给电磁铁
23通电，电磁铁23通电产生对升降杆22底部的铁块的吸引力，使得升降杆22向上移动，第一弹簧21被压缩，且由于滚珠24被限定在弧形槽内，使得升降杆22不能直接进行升降移动，在滚珠24、弧形槽及螺旋通道27的配合作用下，使得升降杆22边转动边上升，带动相应的载板
25边转动边向上移动，载动相应的灌装瓶14边转动边向上移动，使得灌装头10伸入灌装瓶
14内，至灌装瓶14上升至最高处，此时，升降杆22、灌装瓶14和载板25的重力及第一弹簧21的弹力之和与铁块所受的磁吸力相等；
[0045] 在液压缸28的活塞杆伸出驱动齿条19平移的同时，齿条19推动伸缩杆38向存料筒体20内侧移动，在伸缩杆38抵触活塞板36时，齿轮16上有齿的部分已脱离齿条19，灌装工位处的灌装瓶14上升至最高处，之后，随着液压缸28的继续推动，齿轮16不会继续转动，则转动台7不会继续转动，能够保障灌装瓶14稳定位于灌装工位处，以便于进行化妆品的灌装；且伸缩杆38推动活塞板36移动，第四弹簧37被拉伸，在单向阀的定向作用下，可使存料筒体
20内的液体化妆品通过出料管9送至灌装头10，并从灌装头10灌入灌装瓶14内，使得升降杆
22所受的压力增大，可突破电磁铁23的磁吸力，使得升降杆22向下移动，同理，在滚珠24、弧形槽及螺旋通道27的配合作用下，升降杆22边转动边下降，载动灌装瓶14边转动边下降，又因为灌装头10的出口端与位于灌装工位的灌装瓶14的瓶口偏心处对齐，结合灌装瓶14的转动，使得液体化妆品均匀的从灌装瓶14内部周侧灌入灌装瓶14内，且在灌装过程中，灌装头
10在灌装瓶14内发生逐渐向上的相对移动，可避免灌装瓶14内产生大量泡沫，从而可避免灌装瓶14内因泡沫堆积导致灌装量不足，保障了灌装工序的可靠性；
[0046] 灌装结束(即液压缸28的活塞杆完全伸出)后，驱动液压缸28复位，其活塞杆缩回可带动齿条19平移复位，其先带动伸缩杆38复位移动一段，在第四弹簧37的复位作用下，活塞板36复位移动至初始位置，使得存料筒体20内产生负压，在单向阀的定向作用下，使得存料筒体20通过抽吸管道35抽吸液体化妆品存储箱内的液体化妆品，以备下次灌装；同时，齿轮16与齿条19啮合，之后随着齿条19的继续平移复位，可带动齿轮16反向转动，此时单向轴承18实现齿轮16和中心转轴17的转动连接，则中心转轴17保持不转，即转动台7停转，可防止对灌装瓶14进行反向输送，最终，液压缸28、齿条19及伸缩杆38均复位；之后再随着液压缸28的再次启动，可带动转动台7继续转动，可载动灌装有液体化妆品的灌装瓶14移动至出料缺口所在侧，同时，带动相应的推动组件12绕中心转轴17的轴线转动至出料缺口所在侧，在此过程中，球体5沿支撑筒体11的表面滚动并沿弧形凸块6滚动，由于弧形凸块6的宽度渐宽设置，使得内推板121带动插接板31向外推板122内侧移动，第二弹簧30和第三弹簧33被压缩，当推动组件12正对出料缺口时，在第二弹簧30的复位作用下，推动外推板122向外侧移动，可将装有液体化妆品的灌装瓶14推出出料缺口并位于出料输送带3上，实现了灌装瓶14的自动下料；之后随着转动台7的继续转动，球体5重新接触支撑筒体11的表面，在第三弹簧33的复位作用下，可带动内推板121复位移动，同时其通过第二弹簧30可拉动外推板122复位。
[0047] 实施例2
[0048] 本实施例与实施例1的不同之处在于：
[0049] 在本实施例中，如图6所示，所述存料筒体20对应伸缩杆38所在侧的容腔内一侧设有通电开关34，且通电开关34上设有供伸缩杆38抵触的斜面，所述载板25上未设置传感器40，所述电磁铁23的通电线路与通电开关34电连接，初始状态下，所述通电开关34位于伸缩杆38和活塞板36之间。在伸缩杆38移动至接触活塞板36之前，其会先抵触通电开关34的斜面，之后随着伸缩杆38的继续移动，可按压通电开关34，其可给电磁铁23通电，启动灌装工位处的载板25载动灌装瓶14转动并上升；灌装结束后，液压缸28复位移动，带动伸缩杆38复位，在伸缩杆38移动至脱离通电开关34时，通电开关34可自动复位，给电磁铁23断电。则其通过机械结构设计就能实现对电磁铁23是否通电的控制，不需要传感器控制，可节约成本。
[0050] 其它同实施例1。
[0051] 由上述内容可知，本发明可避免灌装瓶内产生大量泡沫，从而可避免灌装瓶内因泡沫堆积导致灌装量不足，保障了灌装工序的可靠性；且能实现自动上料、灌装及下料，自动化程度强，工作效率高，还可节约成本。
[0052] 本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。
