[0049] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0050] 参照图1-图5所示的一种核桃高效刷洗设备，包括：
[0051] 机箱1；
[0052] 搅拌组件2，设置在机箱1内，用于驱动机箱1内部的核桃进行旋转，以便于实现清洁功能；
[0053] 刷洗组件3，设置在搅拌组件2的输出端上，用于配合搅拌组件2实现对核桃的刷洗功能；
[0054] 喷水组件4，设置在机箱1上，用于在搅拌组件2和刷洗组件3工作时提供清水，便于对核桃上的污渍进行冲洗；
[0055] 搅拌组件2包括：
[0056] 主轴5，竖直能够旋转的设置在机箱1内，用于带动搅拌组件2实现搅拌功能；
[0057] 搅拌辊6，设有四根，四根搅拌辊6分别沿着主轴5轴线方向环形分布在主轴5的外侧，主轴5与四根搅拌辊6均传动连接，搅拌辊6用于带动核桃在刷洗组件3上转动，以实现高效彻底的清洁效果；
[0058] 旋转驱动机构，设置在机箱1内，旋转驱动机构的输出端与主轴5的顶端固定连接，旋转驱动机构用于为主轴5的旋转提供驱动力，从而通过主轴5带动四根搅拌辊6的同步旋转功能；
[0059] 刷洗组件3包括：
[0060] 刷洗筒7，设有四个，四个刷洗筒7分别沿着主轴5轴线方向环形分布在主轴5的外侧，四个刷洗筒7分别套设在四个搅拌辊6外侧，刷洗筒7用于配合搅拌辊6实现对核桃的刷洗功能。
[0061] 参照图7-图8所示的旋转驱动机构包括：
[0062] 第一伺服电机8，竖直设置在机箱1顶端中心处，第一伺服电机8的输出端与主轴5的顶端固定连接，用于为主轴5的旋转提供驱动力；
[0063] 搅拌轴9，设有四个，四个搅拌轴9分别沿着主轴5轴线方向环形分布在主轴5的外侧，四个搅拌轴9与四个搅拌辊6一一对应，搅拌轴9的底端与搅拌辊6的顶端固定连接，主轴5分别与四个搅拌轴9传动连接，搅拌轴9设置在刷洗组件3输出端上，搅拌轴9用于带动搅拌辊6进行同步旋转，起到传动功能；
[0064] 齿轮驱动装置，水平设置在机箱1内，主轴5的末端与齿轮驱动装置传动连接，齿轮驱动装置的四个输出端与四个搅拌轴9传动连接，齿轮驱动装置用于通过主轴5的旋转带动四个搅拌轴9实现同步驱动旋转功能。在搅拌组件2工作时，通过第一伺服电机8输出带动齿轮驱动装置工作，齿轮驱动装置的四个输出端分别带动四个搅拌轴9实现同步旋转功能，进而通过搅拌轴9带动四个搅拌辊6实现同步搅拌功能。
[0065] 参照图7-图8所示的齿轮驱动装置包括有第一驱动轮10、第一从动轮11、第二驱动轮12和第二从动轮13，第一驱动轮10水平固定套设在主轴5的底端，第一从动轮11水平固定套设在其中一个搅拌轴9上，第一从动轮11与第一驱动轮10处于同一水平面，第一驱动轮10和第一从动轮11之间通过皮带传动连接，第二驱动轮12水平固定套设在安装有第一从动轮11的搅拌轴9上，第二驱动轮12位于第一从动轮11的正上方，三个第二从动轮13分别固定套设在其余三个搅拌轴9上吗，第二从动轮13与第二驱动轮12处于同一水平面，第二驱动轮12和三个第二从动轮13通过皮带传动连接。当齿轮驱动装置工作时，第一伺服电机8输出端带动主轴5转动，主轴5带动与之固定连接的第一驱动轮10转动，第一驱动轮10通过传动皮带带动第一从动轮11转动，第一从动轮11带动与之固定在同一个搅拌轴9上的第二驱动轮12转动，第二驱动轮12通过传动皮带带动三个第二从动轮13同步转动，进而实现了齿轮驱动装置同步带动四个搅拌轴9转动的功能。
[0066] 参照图6所示的搅拌辊6上竖直设有若干个便于核桃下料的导料槽14，若干个导料槽14沿着搅拌辊6的轴线环形设置。搅拌辊6上的导料槽14便于核桃沿着导料槽14长度方向缓慢下降，从而逐渐从刷洗筒7的内部下落。
[0067] 参照图7-图8所示的间歇上料机构包括：
[0068] 第二伺服电机15，竖直安装在机箱1的顶端，用于为间歇上料机构提供旋转驱动力；
[0069] 棘轮机构，水平设置在机箱1的顶端，第二伺服电机15的输出端与棘轮机构的输入端传动连接，棘轮机构用于控制带动刷洗筒7和搅拌辊6进行间歇性的转动九十度，以便于实现间歇性的切换上料时的进料核桃的进料通道。在间歇上料机构工作时，第二伺服电机15输出带动棘轮机构工作，通过棘轮机构带动搅拌轴9在自转的同时实现间歇性的绕着主轴5的轴线旋转，以实现切换用于上料的刷洗筒7的功能。
[0070] 参照图7-图8所示的棘轮机构包括：
[0071] 固定盘16，水平固定安装在机箱1顶端；
[0072] 旋转盘17，水平设置在固定盘16上，旋转盘17能够旋转的设置在固定盘16的偏心处，旋转盘17的底端设有用于传动的传动柱18，第二伺服电机15的输出端贯穿固定盘16后与旋转盘17顶端的中心处固定连接，旋转盘17用于旋转带动传动柱18绕着第二伺服电机15的输出端转动；
[0073] 间隔转动盘19，水平能够转动的设置在固定盘16上，间隔转动盘19上设有与传动柱18配合的传动槽20，四根搅拌辊6的顶端与间隔转动盘19的底部四个端部传动连接，间隔转动盘19用于间歇性的旋转以带动与之传动连接的搅拌辊6进行间歇旋转，传动槽20与传动柱18配合以实现第二伺服电机15带动间隔转动盘19间歇旋转的功能。在棘轮机构工作时，第二伺服电机15输出带动旋转盘17旋转，旋转盘17带动传动柱18绕着旋转盘17轴线旋转，进而通过传动柱18与传动槽20配合，间歇性的带动间隔转动盘19旋转九十度，在间隔转动盘19旋转九十度时，轴接在间隔转动盘19下方的搅拌轴9同步旋转九十度，进而实现了上料切换的功能。
[0074] 参照图6所示的刷洗筒7的内壁上半部设有软质毛刷，刷洗筒7的内壁下半部设有硬质毛刷。在核桃位于刷洗筒7内部时，通过搅拌辊6的旋转可以使核桃与刷洗筒7内壁上的毛刷滑动摩擦，硬质毛刷和软质毛刷分别可以实现不同的清洁功能，位于上半部的软质毛刷先将大部分的污渍清除，还剩下较为难以去除的污渍通过硬质毛刷实现清除效果。
[0075] 参照图9所示的机箱1内设有安装十字架21、转动杆22和固定安装架23，安装十字架21和固定安装架23均水平设置在机箱1内，安装十字架21位于转动杆22的正上方，转动杆22与主轴5同轴设置，转动杆22的顶端通过轴承与主轴5的底端轴接，安装十字架21的中部与转动杆22的顶端固定连接，安装十字架21的四个端部分别与四个搅拌轴9轴接，固定安装架23的中部与转动杆22固定连接，固定安装架23的四个端部分别与四个刷洗筒7的外侧壁固定连接。在设备转动时，四个搅拌轴9在自旋的过程中，还通过间歇上料机构间歇性的绕着主轴5轴线旋转，此时，需要刷洗筒7跟随搅拌轴9同步旋转，以实现洗刷功能，在搅拌轴9绕着主轴5轴线旋转时，搅拌轴9通过安装十字架21带动转动杆22转动，转动杆22带动与之固定连接的固定安装架23转动，进而实现固定安装架23带动刷洗筒7同步旋转的功能。
[0076] 参照图10所示的机箱1顶端开设有入料口，入料口下方固定连接有倾斜设置的导料通道24，机箱1内部还设有四个沿着主轴5轴线环形分布的弧形挡料板25，弧形挡料板25的两侧分别与相邻的两个刷洗筒7的外侧壁固定连接，机箱1的底端倾斜设置，机箱1底端最低侧向外开设有用于出料的出料通道26。操作人员向入料口中添加未清洗的核桃，核桃通过导料通道24导入机箱1内部，导料通道24将核桃导入其中一个刷洗筒7内部，在刷洗筒7进行切换时，弧形挡料板25实现对导料通道24的物料挡停作用，以实现完整的上料过程，核桃完成清洗后经过落入机箱1最低端，进而通过出料通道26向外排出，实现下料过程。
[0077] 参照图2所示的喷水组件4包括有喷水头28和污水收集箱30，机箱1内部水平设置有固定安装环27，固定安装环27与机箱1的顶端固定连接，固定安装环27环形套设在四个刷洗筒7的外侧，喷水头28固定安装在固定安装环27上，喷水头28的输出端倾斜指向刷洗筒7的顶端，喷水头28通过通水管与外部水源连通，机箱1的底板上设有漏水孔29，污水收集箱30设置在机箱1的下方。在喷水组件4工作时，通过固定安装环27将喷水头28固定安装，在设备需要通入水对核桃进行冲洗时，外部水源通过通水管向喷水头28内导入水流，水流通过喷水头28向着刷洗筒7的内部喷洒，进而便于核桃在刷洗筒7内部的清洗功能，污水顺着刷洗筒7内壁流入机箱1底端，通过位于底板上的漏水孔29漏出，进入污水收集箱30进行污水收集，防止污水直接流出产生环境污染。
[0078] 本发明的工作原理：
[0079] 在设备工作时，操作人员通过入料口向机箱1内部上料未经过清洗的核桃，核桃通过导料通道24导入刷洗筒7内部，旋转驱动机构工作带动四根搅拌轴9实现自转，搅拌轴9转动带动搅拌辊6实现转动，核桃在沿着导料槽14下落过程中，经过刷洗筒7内部的硬质毛刷和软质毛刷的刷洗后落下，在清洗过程中，喷水头28向刷洗筒7内部喷水，以提供清洗用的水源，本设备工作时，为了让核桃的到充分清洗，核桃在刷洗筒7内部的下落用时较长，当其中一个刷洗筒7内部核桃达到一定数量后，通过间歇上料机构控制带动四个搅拌轴9和四个刷洗筒7同步旋转九十度，以实现切换上料导入核桃的刷洗筒7的作用，使其工作效率提高，实现更好的清洁效果，本发明所示的一种核桃高效刷洗设备，操作便捷，能够自动高效的对核桃进行清洗功能，降低了人工劳动强度，采用四个刷洗筒7间歇上料进行核桃清洁的方式，能够对每个核桃进行充分的清洁，且提高了清洁效率，能够对清洁产生的污水进行收集，防止污染环境。
[0080] 本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
[0081] 步骤一、操作人员向入料口中添加未清洗的核桃，核桃通过导料通道24导入机箱1内部，导料通道24将核桃导入其中一个刷洗筒7内部，在刷洗筒7进行切换时，弧形挡料板25实现对导料通道24的物料挡停作用，以实现完整的上料过程，
[0082] 步骤二、在搅拌组件2工作时，通过第一伺服电机8输出带动齿轮驱动装置工作，齿轮驱动装置的四个输出端分别带动四个搅拌轴9实现同步旋转功能，进而通过搅拌轴9带动四个搅拌辊6实现同步搅拌功能。
[0083] 步骤三、当齿轮驱动装置工作时，第一伺服电机8输出端带动主轴5转动，主轴5带动与之固定连接的第一驱动轮10转动，第一驱动轮10通过传动皮带带动第一从动轮11转动，第一从动轮11带动与之固定在同一个搅拌轴9上的第二驱动轮12转动，第二驱动轮12通过传动皮带带动三个第二从动轮13同步转动，进而实现了齿轮驱动装置同步带动四个搅拌轴9转动的功能。
[0084] 步骤四、搅拌辊6上的导料槽14便于核桃沿着导料槽14长度方向缓慢下降，从而逐渐从刷洗筒7的内部下落。
[0085] 步骤五、在核桃位于刷洗筒7内部时，通过搅拌辊6的旋转可以使核桃与刷洗筒7内壁上的毛刷滑动摩擦，硬质毛刷和软质毛刷分别可以实现不同的清洁功能，位于上半部的软质毛刷先将大部分的污渍清除，还剩下较为难以去除的污渍通过硬质毛刷实现清除效果。
[0086] 步骤六、在间歇上料机构工作时，第二伺服电机15输出带动棘轮机构工作，通过棘轮机构带动搅拌轴9在自转的同时实现间歇性的绕着主轴5的轴线旋转，以实现切换用于上料的刷洗筒7的功能。
[0087] 步骤七、在棘轮机构工作时，第二伺服电机15输出带动旋转盘17旋转，旋转盘17带动传动柱18绕着旋转盘17轴线旋转，进而通过传动柱18与传动槽20配合，间歇性的带动间隔转动盘19旋转九十度，在间隔转动盘19旋转九十度时，轴接在间隔转动盘19下方的搅拌轴9同步旋转九十度，进而实现了上料切换的功能。
[0088] 步骤八、在设备转动时，四个搅拌轴9在自旋的过程中，还通过间歇上料机构间歇性的绕着主轴5轴线旋转，此时，需要刷洗筒7跟随搅拌轴9同步旋转，以实现洗刷功能，在搅拌轴9绕着主轴5轴线旋转时，搅拌轴9通过安装十字架21带动转动杆22转动，转动杆22带动与之固定连接的固定安装架23转动，进而实现固定安装架23带动刷洗筒7同步旋转的功能。
[0089] 步骤九、在喷水组件4工作时，通过固定安装环27将喷水头28固定安装，在设备需要通入水对核桃进行冲洗时，外部水源通过通水管向喷水头28内导入水流，水流通过喷水头28向着刷洗筒7的内部喷洒，进而便于核桃在刷洗筒7内部的清洗功能，污水顺着刷洗筒7内壁流入机箱1底端，通过位于底板上的漏水孔29漏出，进入污水收集箱30进行污水收集，防止污水直接流出产生环境污染。
[0090] 步骤十、核桃完成清洗后经过落入机箱1最低端，进而通过出料通道26向外排出，实现下料过程。
[0091] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
