[0020] 结合附图1～6，一种小型起吊装置，包括移动组件1、旋转组件2、立柱组件3、起吊组件4、搬运组件5，所述旋转组件2设置于移动组件1上部并与立柱组件3底部连接，所述起吊组件4设置于立柱组件3上部，所述搬运组件5可调节设置于立柱组件3下部；所述立柱组件3包括与旋转组件2连接下部立柱组件301，所述下部立柱组件301通过顶旋转座组件6与上部立柱组件302转动连接，所述起吊组件4通过起吊组件安装座7设置于上部立柱组件3上，所述搬运组件5通过搬运组件安装座8设置于下部立柱组件301上，所述搬运组件5下部还设有支撑件安装座9，所述支撑件安装座9上铰接有支撑件10，所述支撑件10另一端与搬运组件5底部铰接；所述搬运组件5包括与搬运组件安装座8连接的搬运组件安装板501，所述搬运组件安装板501两端分别可转动连接有可伸缩的转动连接杆502，所述转动连接杆502末端铰接有搬运安装杆503，所述搬运安装杆503之间设有搬运放置板504，所述搬运放置板504、搬运安装杆503远离转动连接杆502的一端设有便于货物移动的坡道板505。
[0021] 作为本实施例较佳实施方案的是，所述起吊组件4包括与起吊组件安装座7连接的可伸缩起吊杆401，所述起吊杆401远离起吊组件安装座7的一端设有起吊轮402，另一端设有绕线箱403，所述绕线箱403内设有绕线轮404，所述绕线轮404上绕有与起吊轮402传动连接的起吊索405，所述起吊索405末端设有起吊钩406。
[0022] 作为本实施例较佳实施方案的是，所述起吊轮402中心设有与起吊索405对应的卡道402a。
[0023] 作为本实施例较佳实施方案的是，所述旋转组件2包括设置于立柱组件3底部的底旋转座201，所述移动组件1上设有与底旋转座201连接的底旋转电机202。
[0024] 作为本实施例较佳实施方案的是，所述移动组件1包括设置有底旋转电机202的移动支撑板101，所述支撑板101下部四角处设有移动轮102。
[0025] 作为本实施例较佳实施方案的是，所述支撑件10包括两个分别与转动连接杆502对应的可伸缩支撑杆1001，所述支撑杆1001一端通过球形连接座1002与支撑件安装座9两侧转动连接，另一端通过铰接座1003与转动连接杆502底部铰接。
[0026] 作为本实施例较佳实施方案的是，所述上部立柱组件3顶部设有驱动上部立柱组件302转动的顶旋转电机11。
[0027] 作为本实施例较佳实施方案的是，所述搬运安装板501内设有与转动连接杆502连接的安装轴，所述搬运安装板501一侧设有驱动安装轴的转动电机506。
[0028] 作为本实施例较佳实施方案的是，所述搬运安装杆503外侧设有驱动搬运安装杆503转动的搬运电机507。
[0029] 本发明在具体实施时，通过控制底旋转电机可以使底旋转座带动立柱组件进行转动，通过设置于上部立柱组件上部的顶旋转电机可以带动上部立柱组件、起吊组件转动，使得其与下部立柱组件、搬运组件单独工作，搬运组件中的搬运放置板一端设有坡道板，便于物品的移动放置，搬运放置板外沿可周向设置栏杆加强物品放置的安全，搬运组件底部设有支撑件，进一步加强搬运组件运输过程的稳定。
[0030] 在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括-一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上除非另有明确具体的限定。
[0031] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0032] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第一特征。
[0033] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0034] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
