[0003] 为了解决大污水池搅拌、潜水搅拌机作用范围有限的问题，本发明提供一种可实现污水处理设备动态工作的安装结构，该结构通过横梁绕立柱的圆周转动结合滑块沿横梁上径向导轨方向的平动，可以实现污水处理设备沿螺旋线，心形线等预期轨迹运动，相当于多个污水处理设备在不同的位置同时工作，大大提高了搅拌体积，增加了搅拌效果，降低污水处理成本，实现自动化污水处理，提高处理效率。该系统操作简单，非专业工人也能操作。
[0004] 本发明为一种污水处理设备安装结构，主要包括控制部分、控制操作台和执行部分三部分。
[0005] 执行部分主要包括支撑部件、导向部件和工作部件。支撑部件包括立柱；导向部件包括带有径向导轨的横梁、安全环、周向运动件、轮子、绕池圆形轨道；工作部件包括：滑块、驱动系统、加强杆、安装轴、法兰、污水处理设备、调节轴、加强板等构件。立柱为土建，修建在水池的最中央，绕池圆形轨道固定在水池外部地面上，安全环支撑在绕池圆形轨道上方，周向运动件在安全环与绕池圆形之间，可沿轨道做圆周运动。周向运动件内装有运行控制器、信号接收装置。安全环上有电源，为周向运动件提供电，同时也能够防止周向运动件受到横梁拉力以及旋转时的离心力而发生翻车等不安全问题，安全环在周向运动件上方，还能对周向运动件起到稳定其运行的功能。横梁两端分别与立柱和周向运动件相连接，同时可随周向运动件以立柱为中心旋转。横梁上有一段导轨，导轨两端安装有限位器及传感器。滑块安装横梁的导轨上，可沿着导轨沿径向来回运行。限位传感器用来控制滑块沿径向运行不超过范围，主要考虑其污水设备叶轮或伸出部位和墙壁之间的安全距离。滑块上安装有驱动系统及信号接收装置，安装轴固定在驱动系统的外壳上，垂直向下，为了保证安装轴的稳定性，设置加强杆加固接安装轴。安装轴下端安装有法兰，如图4、5、6所示，污水设备通过法兰固定在安装轴下。
[0006] 控制部分含有限位传感器、发射装置、接收装置、强力舵机、数据库等。发射装置将所需的各类参数设定信号传送到接收装置；接收装置根据信号对污水设备进行控制；强力舵机，将接受电信号转换成机械动作，完成方向和速度的控制；限位传感器感应滑轮与导轨边的距离，确保滑块不冲出导轨，当滑块接近导轨尽头时，限位传感器感应，发出信号，滑块减速，停止，掉头运行，如此滑块在导轨上往复运行；数据库里保存了常用的运行轨迹、污水处理设备类型、型号、转速，在设备运行前随时调用。
[0007] 控制操作台包括操作界面以及相关的软件。操作界面主要有开关、周向运动件转速设置输入、滑块速度设置输入、污水设备类型调用或者输入、污水设备型号调用或者输入、污水设备转速的输入、污水设备位移运动轨迹的调用以及启动按钮。
[0008] 采用该安装结构进行污水处理时，按照需要设置相应的周向运动件速度、滑块速度、污水设备的转速，或者调用数据库内的相关数据，系统启动，污水设备自身绕电机轴旋转工作，周向运动件做圆周运动，同时滑块沿径向来回运动，带动污水设备发生位移变化，沿不同轨迹在池内不同位置进行工作。
[0009] 本发明的有益效果是：本发明提出的污水处理设备安装结构，非专业人士也能操作，通过计算机控制，可实现装于该系统上的污水处理设备在正常工作的同时绕立柱沿某轨迹运动改变工作位置，实现对面积较大的污水处理池内污水的有效处理(如搅拌、曝气)，可以减少污水处理设备的数量，降低污水处理成本，实现自动化污水处理，提高处理效率。附图说明：
[0010] 图1为一种污水处理设备安装结构结构框图
[0011] 图2为一种污水处理设备安装结构结构示意图(主视)；
[0012] 图3为一种污水处理设备安装结构结构示意图(俯视图及局部视图)；
[0013] 图4为剖视图A-A；
[0014] 图5为实施例1安装双曲面型搅拌机的结构示意图；
[0015] 图6为实施例1安装潜水搅拌机的结构示意图；
[0016] 图7为实施例1安装曝气机的结构示意图；
[0017] 图8为实施例2双转动滑轨结构示意图；
[0018] 图9为实施例3三转动滑轨结构示意图；
[0019] 图10为调节轴结构示意图；
[0020] 图11为潜水搅拌机结构示意图；
[0021] 图12a-12c为污水设备运动轨迹
[0022] 其中，1-立柱；2-横梁；3-滑块；4-驱动系统；5-安全环；6-周向运动件；7-轮子；8-加强杆；9-安装轴；10-绕池圆形轨道；11-法兰；12-叶轮；13-潜水搅拌机；14-曝气机；15-吸气管；16-调节轴；17-加强板；18-径向导轨。具体实施方式：
[0023] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：
[0024] 实施例1
[0025] 如图2、3、4、10所示，为本发明公开的污水处理设备安装结构包括执行部分、控制部分和控制操作台三部分。执行部分主要由包括支撑部件、导向部件和工作部件。支撑部件包括立柱1；导向部件包括带有径向导轨18的横梁2、安全环5、周向运动件6、轮子7、绕池圆形轨道10；工作部件包括：滑块3、驱动系统4、加强杆8、安装轴9、法兰11、污水处理设备、调节轴16、加强板17等构件。控制操作台包括操作界面以及相关的软件。控制部分包括限位传感器、发射装置、接收装置、强力舵机、数据库等。立柱1修建在污水池中央，安全环5与绕池圆形轨道10上下对应，设置在污水处理池边缘；滑块3和周向运动件6上均有驱动系统4；周向运动件6位于绕池圆形轨道10上，周向运动件6上下部均有两排轮子7，安全环5与周向运动件6上部的轮子相接触；横梁2一端与立柱1连接，另一端与周向运动件6固定连接，周向运动件6能驱动横梁2绕立柱1转动；横梁2上设置有双导杆结构的径向导轨18，滑块3位于横梁2的径向导轨18上且仅能沿径向导轨18方向运动；滑块3上装有安装轴9，安装轴9平行于立柱1，污水处理设备如叶轮12或潜水搅拌机13或曝气机14均安装在安装轴9上，安装轴9可通过安装调节轴16调整污水处理设备的安装深度，同时污水处理设备的安装角度可调，污水设备叶轮轴与安装轴的夹角范围为0-90°；通过计算机的控制，污水处理设备能在正常工作的同时能跟随滑块3绕立柱1沿预定轨迹运动。
[0026] 立柱1到池壁的距离为R1，横梁2上的导轨18长度为a(m)，其两端与立柱1和池壁的安全距离L(m)必须保证在D/2+0.5(m)以上，其中D(m)为污水设备轴向的最大直径(比如叶轮直径、搅拌桨直径等)；周向运动件6的速度为v1＝b(rmp),则滑块3的速度为v2＝nab(m/s)，n的取值决定污水设备位移轨迹的选择，例如当n＝1，污水设备位移轨迹为图12a，1-2如此反复运行；若n＝2，污水设备位移轨迹为图12b，若n＝3，污水设备位移轨迹为图12c，运行轨迹沿着1-2-3-4，依次循环。n、v的取值不同，其运行轨迹将不同，搅拌的效果将会出现区别。也可将污水设备移至轨道中部。滑轮速度可设置为零，运行轨迹为圆。针对不同大小的水池，可以进行不同的设定。
[0027] 横梁导轨两端安装有限位器及传感器，用来控制滑块沿径向运行不超过范围，主要考虑其污水设备叶轮或伸出部位与立柱或墙壁之间的安全距离。滑块上安装有驱动系统及信号接收装置，当滑块接近导轨尽头时，限位传感器感应，发出信号，信号接收装置接受信号，控制滑块减速，停止，掉头运行，如此滑块在导轨上往复运行。
[0028] 控制部分含有限位传感器、发射装置、接收装置、强力舵机、数据库等。发射装置将所需的各类参数设定信号传送到控制管理；接收装置根据该控制数据对污水设备进行控制数据的接受和控制；强力舵机，将接受电信号转换成机械动作，完成方向和速度的控制；数据库里保存了常用的运行轨迹(如图12a-12c所示)，根据污水池面积、污水处理设备类型、型号、转速，在设备运行前随时调用。
[0029] 控制操作台主要有操作界面以及相关的软件。操作界面主要有开关、周向运动件转速设置输入、滑块速度设置输入、污水设备类型调用或者输入、污水设备型号调用或者输入、污水设备转速的输入、污水设备位移运动轨迹的调用以及启动按钮。发射装置安装在控制操作台的内部。
[0030] 实际使用时，检查设备无异常，接通电源即可工作。
[0031] 首先将该安装结构安装调试好之后，选取要工作的污水设备，通过调整调节轴来调整污水设备安装深度，拧紧、固定。接通电源。
[0032] 对污水设备的运行轨迹进行设置，分别设置周向运动件的转速、滑块速度。也可以从数据库调用轨迹，那么就只设一个速度。
[0033] 污水设备设置。根据所选用的污水设备，从数据库中选取相应的类型、型号、转速，若数据库中没有，可以自行设置，同时也可以将其保存到数据库中，以留作今后调用。相应的参数设置好之后，点击确定开始。发射装置将信号发出。周向运动件与滑块上的接收装置同时接收到信号，强力舵机开始运行，将电信号转化成机械运动，周向运动件与滑块开始按照所设速度运行。同时，限位传感器工作，保护滑轮在轨道上安全往复运行。自此，污水设备开始按照轨迹往复的运行。
[0034] 实施例2
[0035] 如若水池很大、或者搅拌的污水粘度很大，所含污泥多，污水设备位移变化不宜产生过快，或者是需要多个污水设备同时工作，这时可对该系统进行改造，变成多横杆的系统，可实现在不同的角度安装横杆，多个污水设备同时运行。
[0036] 如图8所示，结构同上，但有2个横梁，2个滑块，2个周向运动件，横梁夹角为180°。周向运动件的转速一致，滑块运行速度可以不一致。
[0037] 实施例3
[0038] 如图9所示，结构同上，但有3个横梁，3个滑块，3个周向运动件，横梁之间夹角为120°。可分别对周向运动件和滑块的速度进行设置。周向运动件的转速一致，滑块运行速度可以不一致。
[0039] 本发明提出的污水处理设备安装结构，通过计算机控制，可实现装于该系统上的污水处理设备在正常工作的同时绕中心台沿螺旋、心形线等线轨迹运动，实现对面积较大的污水处理池内污水的有效处理(如搅拌)，可以减少污水处理设备的数量，降低污水处理成本，实现自动化污水处理，提高处理效率。
[0040] 以上所述实施例仅仅为本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
