实施方案
[0027] 下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
[0028] 图1为所述一种基于耦合效应的车辆ISD悬架研究方法流程图，图2为所述方法的实施案列一中所采用的悬架结构。
[0029] 以此为例进行悬架系统耦合振动效应对悬架性能影响的研究。
[0030] 步骤1)，确定路面输入参数，如表1所示。
[0031] 表1路面输入参数表
[0032]
[0033] 步骤2)，确定所研究的悬架结构的各元件参数变量及其范围，如表2所示。
[0034] 表2变量取值范围
[0035]
[0036] 该步骤中，所需确定的参数变量可以为一个、两个或者多个；并定义集合P＝QP＝{k，m1，m2，kt，c，b}；
[0037] 步骤3)，定义耦合系数集合A。
[0038]
[0039] 步骤4)，采用影响力系数作为耦合特征提取指标。本次实施案例中得到的耦合特征如下：
[0040]
[0041] 步骤5)，根据图2所示的悬架结构，建立对应的悬架四分之一模型，如图3所示并列出其动力学方程为：
[0042]
[0043] 其中，zs为簧上质量的位移，zu为簧下质量的位移，zr为路面激励的位移，zb为惯容器两端的位移,u为惯容器所受力。
[0044] 步骤6)，将步骤4)中提取的耦合振动特征与悬架的动力学方程相结合，得到反应悬架耦合效应的悬架传递函数如下：
[0045]
[0046] 其中，Y(s)为悬架结构导纳，H1(s)、H2(s)、H3(s)分别为车身加速度、轮胎动载荷和悬架动行程传递函数。
[0047] 步骤7)，根据研究目的，建立车辆悬架性能综合评价体系，包括车身加速度、轮胎动载荷和悬架动行程。
[0048] 步骤8)，对不同大小的耦合特征下的悬架模型在Matlab/Simlink等软件下进行仿真，得到不同大小耦合下的下悬架的性能指标曲线，即车身加速度、悬架动行程、轮胎动载荷的性能曲线。
[0049] 步骤9)，分析性能曲线，对车辆性能受ISD悬架耦合效应的影响进行评价。
[0050] 如图4所示，即为本发明实施案例所的悬架系统耦合振动下的性能曲线频域图，其中(a)为车身加速度频域图，(b)为悬架动行程频域图，(c)为轮胎动载荷频域图。
[0051] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0052] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
