发明内容
[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种粗橡胶管道印标机，解决了以上背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种粗橡胶管道印标机，包括印刷器和两个支撑架，所述印刷器位于两个支撑架之间，印刷器与两个支撑架固定连接，两个支撑架左右分布，两个支撑架的前后两端之间均通过连接杆固定连接，两个支撑架的前后两端均安装有限位机构。
[0006] 所述限位机构包括基台、摇杆、大行进轮和小行进轮，基台与支撑架固定连接，摇杆的一端与基台转动连接，摇杆的另一端铰接有转台，摇杆的底面安装有若干个滚珠，大行进轮安装在转台远离摇杆的一面，基台的上表面固定安装有第一竖杆、转台的上表面固定安装有第二竖杆，第一竖杆和第二竖杆之间设置有受力杆，受力杆的两端分别与第一竖杆和第二竖杆的上端铰接，基台远离支撑架的一面安装有小齿轮，摇杆与基台的转动连接处安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，基台的上表面固定安装有滑轨，滑轨的内部插接有两个滑块，两个滑块之间通过滑杆固定连接，小行进轮与位于下方的滑块转动连接，滑轨的内部位于两个滑块之间固定安装有固定块，滑杆贯穿固定块，滑杆与固定块滑动连接，滑杆的外部位于固定块上方的一端套接有弹簧，弹簧的上端与滑块固定连接，弹簧的下端与固定块固定连接，滑轨远离支撑架的一侧设置有齿板，齿板的背面与两个滑块固定连接，小齿轮与齿板啮合。
[0007] 优选的，位于一个支撑架上的两个限位机构以支撑架的竖向中心线对称设置，四个限位机构与印刷器之间的距离相同。
[0008] 优选的，所述摇杆的底面开设有弧形槽，弧形槽前后贯通摇杆。
[0009] 优选的，若干个滚珠等距离排列分布，滚珠均为弧形槽的内部，滚珠安装在弧形槽的内壁上。
[0010] 优选的，所述大行进轮为双层结构，大行进轮的圆周面为斜面结构。
[0011] 优选的，所述小行进轮竖向设置，小行进轮的圆周面固定套接有异形圈，异形圈位于小行进轮的中间位置。
[0012] 与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
[0013] 1、该粗橡胶管道印标机，通过将装置放置在粗橡胶管上，四个限位机构可以与橡胶管道的外壁接触，由于弹簧存在，当弹簧不受力时，摇杆远离基台的一端会倾斜向下设置，左右两个摇杆下端之间的距离较近，当按压该装置时，四个限位机构上的摇杆会互相分离，当摇杆摆动时可以通过大齿轮啮合小齿轮旋转，而小齿轮在旋转时又可以啮合齿板使齿板向上移动，当小行进轮与橡胶管道接触时，大行进轮可以卡接在橡胶管道的侧壁，当摇杆摆动时，由于设置了受力杆，所以大行进轮与橡胶管道之间的角度可以发生改变，此时推动装置前进可以对橡胶管道印刷，四个大行进轮和四个小行进轮均匀的分布在橡胶管道一侧的外壁上，可以有效的防止橡胶管道滚动，达到了对橡胶管道外部实现直线印刷的效果，解决了现有技术的粗橡胶管道印刷装置在印刷时容易出现偏移导致印歪、错印的问题。
[0014] 2、该粗橡胶管道印标机，通过设置滚珠和弧形槽，由于装置在前进时确定方位主要依靠四个限位机构的摇杆，所以摇杆距离橡胶管道较近，弧形槽可以配合橡胶管道，可以保证摇杆距离橡胶管道更近但是不会触碰到橡胶管道，而滚珠可以实现滚动行进减小与橡胶管道之间的摩擦力，靠着四个摇杆紧紧抓住管道才可以实现直线行进的效果。
[0015] 3、该粗橡胶管道印标机，通过设置大行进轮、小行进轮和异形圈，大行进轮的双层结构可以增加与橡胶管道的轴向摩擦力，防止大行进轮在其轮轴的方向上出现偏移，而异形圈的尺寸较薄，可以嵌入橡胶管道内部，并且不会损伤橡胶管道，在嵌入时增大了轴向摩擦力，为直线前进提供了基础。
