首页 > 专利 > 陕西工业职业技术学院 > 一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法专利详情

一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法   0    0

有效专利 查看PDF
专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-07-17
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2020-11-03
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-03-18
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-07-17
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202010690823.7 申请日 2020-07-17
公开/公告号 CN111785024B 公开/公告日 2022-03-18
授权日 2022-03-18 预估到期日 2040-07-17
申请年 2020年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 G08G1/01 主分类号 G08G1/01
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 2
权利要求数量 3 非专利引证数量 0
引用专利数量 4 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN108198425A、CN109816984A、CN110232821A、CN109712395A 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 陕西工业职业技术学院 当前专利权人 合肥龙智机电科技有限公司
发明人 苟琦智、许冀阳、程吉鹏、李忠玉 第一发明人 苟琦智
地址 陕西省咸阳市渭城区文汇西路12号 邮编 712099
申请人数量 1 发明人数量 4
申请人所在省 陕西省 申请人所在市 陕西省咸阳市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
西安创知专利事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
马凤云
摘要
本发明公开了一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法,包括步骤:一、城市区域和时域的划分、并设计各区域代表线路;二、按照各区域内代表线路交通强度、权重建立各区域内各时域代表线路工况数据库;三、按照各区域各时域交通强度和代表线路上的实时行驶工况数据建立各区域内各时域工况数据表;四、分区域分时域预测城市车辆工况。本发明基于试验车辆在代表线路上的实时行驶工况数据、各区域内各时域代表线路工况数据库和各区域内各时域工况数据表,所构建的工况更加符合城市车辆实际运行状态,可以实现城市车辆工况、任意区域和时域工况构建,以及多组合区域工况预测。
  • 摘要附图
    一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法
  • 说明书附图:图1
    一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法
  • 说明书附图:图2
    一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法
  • 说明书附图:图3
    一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法
  • 说明书附图:图4
    一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法
  • 说明书附图:图5
    一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-12-02 专利权的转移 登记生效日: 2022.11.21 专利权人由陕西工业职业技术学院变更为合肥龙智机电科技有限公司 地址由712099 陕西省咸阳市渭城区文汇西路12号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-2704
2 2022-03-18 授权
3 2020-11-03 实质审查的生效 IPC(主分类): G08G 1/01 专利申请号: 202010690823.7 申请日: 2020.07.17
4 2020-10-16 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
步骤一、城市区域和时域的划分、并设计各区域代表线路:对城市进行区域划分,将城市划分为多个互不相交且依次连续的区域;同时对每日车辆运行有效时间进行多个时域的划分,在各区域内设计确定若干条代表线路,通过GPS设备获取各区域上试验车辆在代表线路上的实时行驶工况数据,以代表线路的起点至终点单趟工况数据为一个数据单元;
步骤二、按照各区域内代表线路交通强度、权重建立各区域内各时域代表线路工况数据库:在各区域内各代表线路上设立多个交通量监测点,根据公式 计算第p个区域在第q个时域内第i条代表线路的交通强度μi,q,p,其中, 为第p个区域在第q个时域内第i条代表线路上第j个交通量监测点采集的车辆数,J为第p个区域内第i条代表线路上交通量监测点总数,hq为第q个时域的小时数,p为城市划分的区域编号且p=1,2,...,P,P为城市划分的区域总数,q为每日车辆运行有效时间划分的时域编号且q=1,2,...,Q,Q为每日车辆运行有效时间划分的时域总数,i为区域内代表线路编号且i=1,2,...,I,I为区域内代表线路总数;
交通强度为每分钟通过单个交通量监测点的车辆数;
根据公式 计算第p个区域在第q个时域内第i条代表线路的权重ωi,q,p,其中,μimin,q,p为第p个区域在第q个时域内各代表线路的交通强度中的最小值;
通过第p个区域在第q个时域内第i条代表线路的交通强度μi,q,p、对应的第p个区域在第q个时域内第i条代表线路的权重ωi,q,p和对应区域时域内代表线路上多个数据单元建立各区域内各时域代表线路工况数据库;
步骤三、按照各区域各时域交通强度和代表线路上的实时行驶工况数据建立各区域内各时域工况数据表:根据公式 计算第p个区域在第q个时域内的交通强度μq,p;
根据公式 计算第p个区域在第q个时域的权重ωq,p,其中,μqmin,p为第p个区域在各时域上的交通强度中的最小值;
以时域编号为表格的行,以区域编号为表格的列,以第p个区域在第q个时域的权重ωq,p、第p个区域在第q个时域内的交通强度μq,p和对应区域时域内代表线路上多个数据单元的集合为表格的单元格,建立各区域内各时域工况数据表;
步骤四、分区域分时域预测城市车辆工况:在建立的各区域内各时域工况数据表中根据权重值筛选指定区域指定时域下对应比例的数据单元,构建待预测的城市车辆工况数据库,运用聚类分析法完成指定区域指定时域下的城市车辆工况预测,形成分区域分时域的城市车辆工况库;
步骤四中基于已划分时域、区域的工况数据表,确定待预测工况的区域时域覆盖范围,通过查表法确定相应区域时域的交通强度和权重,按照权重之间的比例关系,提取相应区域时域下的数据单元形成待预测的城市车辆工况数据库,运用主成分分析和聚类分析方法构建指定区域指定时域下的城市车辆工况。

2.按照权利要求1所述的一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法,其特征在于:步骤一中根据城市行政区域、环路、商业区或娱乐休闲区因素将城市划分为多个互不相交的区域;步骤一中,所述每日车辆运行有效时间为6:00‑23:00,依据上下班高峰的因素将每日车辆运行有效时间划分为多个时域。

3.按照权利要求1所述的一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法,其特征在于:步骤四中指定区域指定时域下的城市车辆工况包括单区域单时域下的城市车辆工况、单区域多时域下的城市车辆工况、多区域单时域下的城市车辆工况和多区域多时域下的城市车辆工况。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于分区域分时域的城市或特定区域车辆在实际道路循环工况的构建技术领域,具体涉及一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法。

背景技术

[0002] 车辆行驶工况是反映车辆在特定交通环境下行驶的过程,以速度—时间过程作为表现形式,是汽车研究中的一项共性核心技术。由于汽车行驶工况的地域性差异,需要对中国汽车行驶工况进行精细化研究,构建城市车辆工况、区域工况、线路工况、时域工况等。从而为不同城市、不同区域、不同线路、不同时间车辆的匹配设计和控制策略优化等提供有效的理论支撑。
[0003] 由于城市车辆运行路线随机的特殊性,决定了城市车辆行驶工况的复杂性和多变性。目前国内外城市或区域行驶工况大多由单条线路工况或多条线路简单拼接而成,此类行驶工况区域代表性差,不具有通用性,不能真实反映城市或区域车辆实际运行状态。因此需要基于城市交通信息数据库构建分区域分时域的城市车辆工况。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法,基于试验车辆在代表线路上的实时行驶工况数据、各区域内各时域代表线路工况数据库和各区域内各时域工况数据表,所构建的工况更加符合城市车辆实际运行状态,可以实现城市车辆工况、任意区域和时域工况构建,以及多组合区域工况预测,具有构建区域时段工况、提高城市车辆工况精度和工况预测的优势,便于推广使用。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
[0006] 步骤一、城市区域和时域的划分、并设计各区域代表线路:对城市进行区域划分,将城市划分为多个互不相交且依次连续的区域;同时对每日车辆运行有效时间进行多个时域的划分,在各区域内设计确定若干条代表线路,通过GPS设备获取各区域上试验车辆在代表线路上的实时行驶工况数据,以代表线路的起点至终点单趟工况数据为一个数据单元;
[0007] 步骤二、按照各区域内代表线路交通强度、权重建立各区域内各时域代表线路工况数据库:在各区域内各代表线路上设立多个交通量监测点,根据公式 计算第p个区域在第q个时域内第i条代表线路的交通强度μi,q,p,其中, 为第p个区域在第q个时域内第i条代表线路上第j个交通量监测点采集的车辆数,J为第p个区域内第i条代表线路上交通量监测点总数,hq为第q个时域的小时数,p为城市划分的区域编号且p=1,2,...,P,P为城市划分的区域总数,q为每日车辆运行有效时间划分的时域编号且q=1,2,...,Q,Q为每日车辆运行有效时间划分的时域总数,i为区域内代表线路编号且i=1,2,...,I,I为区域内代表线路总数;
[0008] 交通强度为每分钟通过单个交通量监测点的车辆数;
[0009] 根据公式 计算第p个区域在第q个时域内第i条代表线路的权重ωi,q,p,其中,μimin,q,p为第p个区域在第q个时域内各代表线路的交通强度中的最小值;
[0010] 通过第p个区域在第q个时域内第i条代表线路的交通强度μi,q,p、对应的第p个区域在第q个时域内第i条代表线路的权重ωi,q,p和对应区域时域内代表线路上多个数据单元建立各区域内各时域代表线路工况数据库;
[0011] 步骤三、按照各区域各时域交通强度和代表线路上的实时行驶工况数据建立各区域内各时域工况数据表:根据公式 计算第p个区域在第q个时域内的交通强度μq,p;
[0012] 根据公式 计算第p个区域在第q个时域的权重ωq,p,其中,μqmin,p为第p个区域在各时域上的交通强度中的最小值;
[0013] 以时域编号为表格的行,以区域编号为表格的列,以第p个区域在第q个时域的权重ωq,p、第p个区域在第q个时域内的交通强度μq,p和对应区域时域内代表线路上多个数据单元的集合为表格的单元格,建立各区域内各时域工况数据表;
[0014] 步骤四、分区域分时域预测城市车辆工况:在建立的各区域内各时域工况数据表中根据权重值筛选指定区域指定时域下对应比例的数据单元,构建待预测的城市车辆工况数据库,运用聚类分析法完成指定区域指定时域下的城市车辆工况预测,形成分区域分时域的城市车辆工况库。
[0015] 上述的一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法,其特征在于:步骤一中根据城市行政区域、环路、商业区或娱乐休闲区因素将城市划分为多个互不相交的区域;步骤一中,所述每日车辆运行有效时间为6:00‑23:00,依据上下班高峰的因素将每日车辆运行有效时间划分为多个时域。
[0016] 上述的一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法,其特征在于:步骤四中基于已划分时域、区域的工况数据表,确定待预测工况的区域时域覆盖范围,通过查表法确定相应区域时域的交通强度和权重,按照权重之间的比例关系,提取相应区域时域下的数据单元形成待预测的城市车辆工况数据库,运用主成分分析和聚类分析方法构建指定区域指定时域下的城市车辆工况。
[0017] 上述的一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法,其特征在于:步骤四中指定区域指定时域下的城市车辆工况包括单区域单时域下的城市车辆工况、单区域多时域下的城市车辆工况、多区域单时域下的城市车辆工况和多区域多时域下的城市车辆工况。
[0018] 本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明基于试验车辆在代表线路上的实时行驶工况数据、各区域内各时域代表线路工况数据库和各区域内各时域工况数据表,所构建的工况更加符合城市车辆实际运行状态,可以实现城市车辆工况、任意区域和时域工况构建,以及多组合区域工况预测,具有构建区域时段工况、提高城市车辆工况精度和工况预测的优势,便于推广使用。
[0019] 下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

实施方案

[0025] 如图1所示,本发明的一种分区域分时域的城市车辆工况构建方法,包括以下步骤:
[0026] 步骤一、城市区域和时域的划分、并设计各区域代表线路:对城市进行区域划分,将城市划分为多个互不相交且依次连续的区域;同时对每日车辆运行有效时间进行多个时域的划分,在各区域内设计确定若干条代表线路,通过GPS设备获取各区域上试验车辆在代表线路上的实时行驶工况数据,以代表线路的起点至终点单趟工况数据为一个数据单元;
[0027] 本实施例中,步骤一中根据城市行政区域、环路、商业区或娱乐休闲区因素将城市划分为多个互不相交的区域;步骤一中,所述每日车辆运行有效时间为6:00‑23:00,依据上下班高峰的因素将每日车辆运行有效时间划分为多个时域。
[0028] 需要说明的是,代表线路的选择综合考虑如下因素:交通等级、覆盖区域、线路方向等。以道路等级、饱和度、交叉口密度等因素将区域道路进行交通等级划分,按照不同交通等级道路进行分层抽样,在每一等级路段中采用随机抽样组成若干条代表线路,要求包含东西南北方向且覆盖率达80%以上。以某城市为例,共划分为7个区域和6个时域,各区域选择10条代表线路,共计70条代表线路,基本覆盖该市大部分区域,符合区域划分和试验线路选择依据。
[0029] 实际实施时,通过GPS设备获取各区域上试验车辆在代表线路上的实时行驶工况数据,以连续15天为一个采样周期,采样三个周期,保证采样数据量饱和。
[0030] 步骤二、按照各区域内代表线路交通强度、权重建立各区域内各时域代表线路工况数据库:在各区域内各代表线路上设立多个交通量监测点,根据公式 计算第p个区域在第q个时域内第i条代表线路的交通强度μi,q,p,其中, 为第p个区域在第q个时域内第i条代表线路上第j个交通量监测点采集的车辆数,J为第p个区域内第i条代表线路上交通量监测点总数,hq为第q个时域的小时数,p为城市划分的区域编号且p=1,2,...,P,P为城市划分的区域总数,q为每日车辆运行有效时间划分的时域编号且q=1,2,...,Q,Q为每日车辆运行有效时间划分的时域总数,i为区域内代表线路编号且i=1,2,...,I,I为区域内代表线路总数;
[0031] 交通强度为每分钟通过单个交通量监测点的车辆数;
[0032] 根据公式 计算第p个区域在第q个时域内第i条代表线路的权重ωi,q,p,其中,μimin,q,p为第p个区域在第q个时域内各代表线路的交通强度中的最小值;
[0033] 通过第p个区域在第q个时域内第i条代表线路的交通强度μi,q,p、对应的第p个区域在第q个时域内第i条代表线路的权重ωi,q,p和对应区域时域内代表线路上多个数据单元建立各区域内各时域代表线路工况数据库;
[0034] 实际实施时,以单区域单时域为例,建立代表线路交通强度和权重的统计表,如表1所示。
[0035] 表1
[0036]
[0037] 以第3条代表线路为基准,取基准线路50个数据单元,取第1条代表线路64个数据单元,取第2条代表线路60个数据单元,取第4条代表线路54个数据单元,取第5条代表线路55个数据单元,取第6条代表线路58个数据单元,取第7条代表线路54个数据单元,取第8条代表线路57个数据单元,取第9条代表线路56个数据单元,取第10条代表线路62个数据单元,共计570个数据单元形成单区域单时域的城市车辆工况数据库。
[0038] 步骤三、按照各区域各时域交通强度和代表线路上的实时行驶工况数据建立各区域内各时域工况数据表:根据公式 计算第p个区域在第q个时域内的交通强度μq,p;
[0039] 根据公式 计算第p个区域在第q个时域的权重ωq,p,其中,μqmin,p为第p个区域在各时域上的交通强度中的最小值;
[0040] 以时域编号为表格的行,以区域编号为表格的列,以第p个区域在第q个时域的权重ωq,p、第p个区域在第q个时域内的交通强度μq,p和对应区域时域内代表线路上多个数据单元的集合为表格的单元格,建立各区域内各时域工况数据表;
[0041] 实际实施时,以时域编号为表格的行,以区域编号为表格的列,以第p个区域在第q个时域的权重ωq,p、第p个区域在第q个时域内的交通强度μq,p和对应区域时域内代表线路上多个数据单元的集合为表格的单元格,建立各区域内各时域工况数据表,如表2所示。
[0042] 表2
[0043]  第1区域 第2区域 第3区域 第4区域 第5区域 第6区域 第7区域
第1时域 s11 s12 s13 s14 s15 s16 s17
第2时域 s21 s22 s23 s24 s25 s26 s27
第3时域 s31 s32 s33 s34 s35 s36 s37
第4时域 s41 s42 s43 s44 s45 s46 s47
第5时域 s51 s52 s53 s54 s55 s56 s57
第6时域 s61 s62 s63 s64 s65 s66 s67
[0044] 表2中sqp为第q行第p列的单元格中第p个区域在第q个时域的权重ωq,p、第p个区域在第q个时域内的交通强度μq,p和对应区域时域内代表线路上多个数据单元的集合。
[0045] 步骤四、分区域分时域预测城市车辆工况:在建立的各区域内各时域工况数据表中根据权重值筛选指定区域指定时域下对应比例的数据单元,构建待预测的城市车辆工况数据库,运用聚类分析法完成指定区域指定时域下的城市车辆工况预测,形成分区域分时域的城市车辆工况库。
[0046] 本实施例中,步骤四中基于已划分时域、区域的工况数据表,确定待预测工况的区域时域覆盖范围,通过查表法确定相应区域时域的交通强度和权重,按照权重之间的比例关系,提取相应区域时域下的数据单元形成待预测的城市车辆工况数据库,运用主成分分析和聚类分析方法构建指定区域指定时域下的城市车辆工况。
[0047] 实际实施时,构建待预测的城市车辆工况数据库可通过短行程划分、特征参数分析、主成分分析和聚类分析的大数据分析过程,解析出若干条拥堵、一般和通畅三类候选片段,完成特定区域时域工况构建,最后形成区域、时域的城市车辆工况库。
[0048] 本实施例中,步骤四中指定区域指定时域下的城市车辆工况包括单区域单时域下的城市车辆工况、单区域多时域下的城市车辆工况、多区域单时域下的城市车辆工况和多区域多时域下的城市车辆工况。
[0049] 实际实施时,当指定区域指定时域下的城市车辆工况为多区域多时域下的城市车辆工况时,以某市的第1个区域、第2个区域和第3个区域的全时域为例,在建立的各区域内各时域工况数据表中根据权重值筛选指定区域指定时域下对应比例的数据单元,构建第1个区域、第2个区域和第3个区域的全时域的城市车辆工况数据库,运用聚类分析法完成第1个区域、第2个区域和第3个区域的全时域下的城市车辆工况预测,如图2所示;
[0050] 当指定区域指定时域下的城市车辆工况为单区域单时域下的城市车辆工况时,以某市的第1个区域第1个时域为例,构建第1个区域第1个时域的城市车辆工况数据库,运用聚类分析法完成第1个区域第1个时域下的城市车辆工况预测,如图3所示;
[0051] 同理,完成单区域多时域下的城市车辆工况和多区域单时域下的城市车辆工况的预测,如图4所示,完成第2个区域全时域下的城市车辆工况预测;如图5所示,完成全区域第3个时域下的城市车辆工况预测。
[0052] 本发明基于试验车辆在代表线路上的实时行驶工况数据、各区域内各时域代表线路工况数据库和各区域内各时域工况数据表,所构建的工况更加符合城市车辆实际运行状态,可以实现城市车辆工况、任意区域和时域工况构建,以及多组合区域工况预测,具有构建区域时段工况、提高城市车辆工况精度和工况预测的优势。
[0053] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何限制,凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

附图说明

[0020] 图1为本发明的方法流程框图。
[0021] 图2为本实施例中第1个区域、第2个区域和第3个区域的全时域工况图。
[0022] 图3为本实施例中第1个区域第1个时域的工况图。
[0023] 图4为本实施例中第2个区域全时域的工况图。
[0024] 图5为本实施例中第3个时域的全区域工况图。
版权所有:盲专网 ©2023 zlpt.xyz  蜀ICP备2023003576号