实施方案
[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0021] 参照图1-3,一种双工位吸板机构,包括安装板1,安装板1周侧开设有多个安装孔11,方便通过螺栓直接将安装板1固定。
[0022] 安装板1内部开设有限位槽12,限位槽12内部滑动连接有限位板2,限位槽12和限位板2顶部水平截面均呈凹形,限位板2可沿限位槽12水平轴向移动;限位板2两侧顶部竖直截面呈T形,方便限位板2卡合在限位槽12内。
[0023] 限位板2凹形底部转动连接有调节螺杆3,调节螺杆3螺纹连接在安装板1内,旋转调节螺杆3即可使限位板2移动,调节螺杆3远离限位板2一端贯穿安装板1且固定连接有把手31,方便转动调节螺杆3。
[0024] 限位板2底部贯穿限位槽12底部并滑动连接有壳体5,壳体5顶部两侧内均开设有滑动槽51,两个滑动槽51内均与限位板2底部滑动连接,对壳体5形成限位,使其上下移动时不会发生摆动;两个滑动槽51内底部均固定连接有多个防护弹簧52,多个防护弹簧52远离滑动槽51一端均固定连接在限位板2内,防护弹簧52对壳体5形成拉力。
[0025] 安装板1底部固定连接有伸缩气缸4,伸缩气缸4输出端固定连接在壳体5顶部外侧上,伸缩气缸4工作其输出端使壳体5上下移动。
[0026] 壳体5内一侧固定连接有推移气缸6,调节螺杆3轴向与推移气缸6输出端轴向相互垂直。
[0027] 推移气缸6输出端固定连接有滑动块7,滑动块7滑动连接在壳体5内,滑动块7竖直截面呈异形,异形为除底面外三面均呈凹形,且壳体5内侧与滑动块7外周侧相互配合,在滑动块7移动时受到壳体5的限位,移动更平稳。
[0028] 滑动块7底部固定连接有吸板8,吸板8远离滑动块7一侧固定连接有多个吸头81,多个吸头81连通外部气路,多个吸头81对PCB板形成气动吸力。
[0029] 现对本实用新型的操作原理做如下描述:
[0030] 首先,使用螺栓配合安装板1上的安装孔11直接将安装板1固定到工位上方,通过把手31旋转螺纹连接在安装板1内的调节螺杆3,调节螺杆3使与之转动连接的限位板31在安装板1内开设的限位槽12内滑动,由于调节螺杆3轴向与推移气缸6输出端轴向相互垂直,进而调节吸板8和吸头81在传输方向上与工位之间的距离,避免拆除固定螺栓反复安装的麻烦;
[0031] 限位板2底部贯穿限位槽12底部并通过壳体5上开设的滑动槽51滑动连接有壳体5,对壳体5两侧形成限位,避免壳体在上下移动时发生摆动影响对PCB板的转移;
[0032] 同时限位板2底部与壳体5之间固定连接的防护弹簧52,对壳体5及其内部连接部件整体形成拉力,利于减轻与之连接的伸缩气缸4的输出端的负荷;
[0033] 在转移多个吸头81吸好的PCB板时,推移气缸6输出端运动,使与之固定连接的滑动块7在壳体5内部滑动,异形滑动块7受到壳体5内侧的限制,对滑动块7形成限位,进一步提高转移PCB板时的稳定性。
[0034] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。