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一种排母塑料壳体的多工位转盘装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-08-16
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2020-01-14
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-10-13
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-08-16
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201910757397.1 申请日 2019-08-16
公开/公告号 CN110587287B 公开/公告日 2020-10-13
授权日 2020-10-13 预估到期日 2039-08-16
申请年 2019年 公开/公告年 2020年
缴费截止日 2022-08-16
分类号 B23P21/00B08B15/04 主分类号 B23P21/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 7
权利要求数量 8 非专利引证数量 0
引用专利数量 6 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN108544241A、CN204271172U、CN109335754A、US2003024108A1、US5406696A、CN207743151U 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 刘谋容 当前专利权人 刘谋容
发明人 田丽玖、魏萍萍、张良华 第一发明人 田丽玖
地址 浙江省温州市龙湾区海城街道龙瑞大厦2单元502室 邮编 325000
申请人数量 1 发明人数量 3
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省温州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明涉及电子元器件生产领域。一种排母塑料壳体的多工位转盘装置,包括机架以及安装在机架上的分割器、转盘、安装台、载具、预压机构、除尘机构、限位检测机构和旋转机构;分割器固定设置在机架上,转盘与分割器的旋转端相连接,安装台与分割器上的固定部相固定;载具均匀分布在转盘的一周,转盘上包括上料工位、除尘工位、检测工位、组装工位、下料工位;预压机构固定设置在安装台上,对应于上料工位;除尘机构固定设置在安装台上,对应除尘工位;限位检测机构固定设置在安装台上,对应检测工位;旋转机构安装在机架上,位于转盘的下方,对应组装工位处的载具。本发明定位精准,故障率小,能除杂质,可靠性高,载具位置可调整。
  • 摘要附图
    一种排母塑料壳体的多工位转盘装置
  • 说明书附图:图1
    一种排母塑料壳体的多工位转盘装置
  • 说明书附图:图2
    一种排母塑料壳体的多工位转盘装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2020-10-13 授权
2 2020-07-31 专利申请权的转移 登记生效日: 2020.07.14 申请人由田丽玖变更为刘谋容 地址由310021 浙江省杭州市江干区丁兰街道郡枫绿园西区3-503变更为325000 浙江省温州市龙湾区海城街道龙瑞大厦2单元502室
3 2020-01-14 实质审查的生效 IPC(主分类): B23P 21/00 专利申请号: 201910757397.1 申请日: 2019.08.16
4 2019-12-20 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种排母塑料壳体的多工位转盘装置,其特征在于,该装置包括机架(1)以及安装在机架(1)上的分割器(21)、转盘(22)、安装台(23)、载具(24)、预压机构(25)、除尘机构(26)、限位检测机构(27)和旋转机构(28);分割器(21)固定设置在机架(1)上,转盘(22)与分割器(21)的旋转端相连接,安装台(23)与分割器(21)上的固定部相固定;载具(24)均匀分布在转盘(22)的一周,转盘(22)上包括上料工位(201)、除尘工位(202)、检测工位(203)、组装工位(204)、下料工位(205);载具(24)用于设置排母塑料壳体;预压机构(25)固定设置在安装台(23)上,对应于上料工位(201),用于对上料的排母塑料壳体进行压紧;除尘机构(26)固定设置在安装台(23)上,对应除尘工位(202),用于对下方的排母塑料壳体进行吸气除尘;
限位检测机构(27)固定设置在安装台(23)上,对应检测工位(203),检测元件位置是否平整;旋转机构(28)安装在机架(1)上,位于转盘(22)的下方,对应组装工位(204)处的载具(24);
所述的载具(24)包括转套(241)、转轴(242)、载块(243)、侧块(244)、导座(245)、抵座(246)、压紧块(247)、压紧弹簧(248)和压紧滚珠(249);转轴(242)转动连接在转套(241)中,转套(241)固定设置在安装台(23)上;转轴(242)的下端面上设置有通槽(2422),通槽(2422)与旋转头(285)的上表面的凸棱形状相匹配;载块(243)固定设置在转轴(242)的上端面,载块(243)上端设置有两个侧块(244),所组成的凹腔恰好适合排母塑料壳体的放置;
导座(245)固定设置在安装台(23)上,位于转套(241)的侧方,导座(245)上部设置有水平的通槽,抵座(246)固定设置在导座(245)的侧边,抵座(246)上部开有圆形沉孔,该圆形沉孔中放置有压紧弹簧(248),压紧弹簧(248)的另一端与压紧块(247)侧壁相抵,所述的压紧块(247)移动配合在导座(245)中,压紧块(247)的左端设置有压紧滚珠(249),压紧滚珠(249)的位置与沟槽(2421)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种排母塑料壳体的多工位转盘装置,其特征在于,所述的预
压机构(25)包括第一背板(251)、预压气缸(252)和压块(253),预压气缸(252)通过背板(251)固定设置在安装台(23)上,预压气缸(252)的伸缩端安装有压块(253),所述的压块(253)下表面设置有特定的槽纹,与元件的形状相对应。

3.根据权利要求1所述的一种排母塑料壳体的多工位转盘装置,其特征在于,所述的除
尘机构(26)包括进给气缸(261)、吸气盒(262)和第二背板(263),进给气缸(261)通过第二背板(263)固定设置在安装台(23)上,吸气盒(262)设置在进给气缸(261)的伸缩端,所述的吸气盒(262)侧方和顶部分别设置有吸气阀和吹气阀。

4.根据权利要求1所述的一种排母塑料壳体的多工位转盘装置,其特征在于,所述的旋
转机构(28)包括第三背板(281)、上升气缸(282)、中间座(283)、步进电机(284)和旋转头(285),上升气缸(282)通过第三背板(281)固定设置在机架(1)上,中间座(283)安装在上升气缸(282)的伸缩端;步进电机(284)安装在中间座(283)上,所述的旋转头(285)安装在步进电机(284)的转动轴上,旋转头(285)的上表面上设置有一条凸棱,凸棱中部设置有圆孔。

5.根据权利要求1所述的一种排母塑料壳体的多工位转盘装置,其特征在于,所述的转
轴(242)上端的侧边设置有两个沟槽(2421),两个沟槽关于转轴轴线中心对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种排母塑料壳体的多工位转盘装置,其特征在于,所述的载
具(24)共设置有八组,均匀圆周阵列在转盘(22)上。

7.根据权利要求4所述的一种排母塑料壳体的多工位转盘装置,其特征在于,所述的中
间座(283)水平部上设置有光电传感器,与旋转头(285)外圈的感应片相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种排母塑料壳体的多工位转盘装置,其特征在于,该装置在
动作时,把排母塑料壳体放置在载具(24)中,而后预压气缸(252)带动压块(253)下降,将排母塑料壳体整齐压在载具(24)中,而后电机驱动分割器(21),带动转盘(22)转动,工件到达除尘工位(202);由进给气缸(261)带动吸气盒(262)下降,而后吸气盒(262)中进行吸气,对载具(24)中的工件进行吸尘操作;而后工件到达检测工位(203)经限位检测机构(27)检测,合格则继续运到组装工位(204);在组装工位(204)时,进行弹片的组装,弹片需要组装两个,故需旋转机构(28)进行换向,首先上升气缸(282)将旋转头(285)进行抬升,旋转头(285)与转轴(242)相契合,而后步进电机(284)带动转轴(242)旋转半周,对另一片弹片进行组装,而后运到下料工位(205),进行下料搬运。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及电子元器件生产领域,具体涉及一种排母塑料壳体的多工位转盘装置。

背景技术

[0002] 排母是一种广泛应用于电子、电器、仪表中的通用连接器件,其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间,起到桥梁的功能,担负起电流或信号传输的任务;通常与排针配套使用,构成板对板连接;或与电子线束端配套使用,构成板对线连接;亦可独立用于板与板连接。排母由塑料壳体和接线端子组成,接线端子插在塑料壳体中,塑料壳体由两部分组成,通过壳体连接件实现紧固。随着生产的需要,排母的生产需求越来越大,现有的组装技术生产效率低,自动化程度低,不能满足生产需要。
[0003] 国家知识产权局2017.08.11公开了公开号为CN206401701U,专利名称为一种排母自动组装机的专利,该专利包括组装主机,所述组装主机的上方一端设置有振动盘,所述振动盘通过防震垫固定安装于组装主机的操作平台上,且振动盘通过传送弧道管连接有载排转盘,所述载排转盘的上方设置有插针机头,所述插针机头通过驱动轴连接有组装支柱,所述组装支柱的一侧设置有摄像机,所述摄像机通过摄像基座固定安装于组装支柱的侧表面上,载排转盘的下方设置有传送带,组装主机的中部表面设置有操作键盘和蜂鸣器,且组装主机的内部设置有DSP控制器,所述DSP控制器通过电讯控制振动盘、驱动轴、摄像机、传送带、操作键盘和蜂鸣器。该专利通过转盘组装,但是对塑料壳体未进行检测,除尘等预处理,产品的合格率无法保障。
[0004] 国家知识产权局2018.08.10公开了公开号为CN207719571U,专利名称为排母加长端子与排针塑胶组装治具的专利,该专利的底台顶面中部平行安装A推块和B推块,A推块和B推块前端固定于安装在底台上侧的移动座上,在底台顶面的后部即A推块和B推块尾端两侧分别安装A夹板和B夹板,在A夹板和B夹板之间安装夹块,夹块下方安装滑块,夹块上安装载座,在移动座上安装推座,在载座上方安装摆放座。利用两个滑块结构,将排母产品端子固定,再把排针塑胶顺利组装到定位。该专利单次只能组装一个工件,生产效率低。

发明内容

[0005] 本发明的目的是:针对现有技术存在的不足,提供一种定位精准,故障率小,能除杂质,载具可旋转的排母塑料壳体的多工位转盘装置。
[0006] 为本发明之目的,采用以下技术方案予以实现:
[0007] 一种排母塑料壳体的多工位转盘装置,该装置包括机架以及安装在机架上的分割器、转盘、安装台、载具、预压机构、除尘机构、限位检测机构和旋转机构;分割器固定设置在机架上,转盘与分割器的旋转端相连接,安装台与分割器上的固定部相固定;载具均匀分布在转盘的一周,转盘上包括上料工位、除尘工位、检测工位、组装工位、下料工位;载具用于设置排母塑料壳体;预压机构固定设置在安装台上,对应于上料工位,用于对上料的排母塑料壳体进行压紧;除尘机构固定设置在安装台上,对应除尘工位,用于对下方的排母塑料壳体进行吸气除尘;限位检测机构固定设置在安装台上,对应检测工位,检测元件位置是否平整;旋转机构安装在机架上,位于转盘的下方,对应组装工位处的载具;
[0008] 所述的载具包括转套、转轴、载块、侧块、导座、抵座、压紧块、压紧弹簧和压紧滚珠;转轴转动连接在转套中,转套固定设置在安装台上;转轴的下端面上设置有通槽,通槽与旋转头的上表面的凸棱形状相匹配;载块固定设置在转轴的上端面,载块上端设置有两个侧块,所组成的凹腔恰好适合排母塑料壳体的放置;导座固定设置在安装台上,位于转套的侧方,导座上部设置有水平的通槽,抵座固定设置在导座的侧边,抵座上部开有圆形沉孔,该圆形沉孔中放置有压紧弹簧,压紧弹簧的另一端与压紧块侧壁相抵,所述的压紧块移动配合在导座中,压紧块的左端设置有压紧滚珠,压紧滚珠的位置与沟槽相匹配。
[0009] 作为优选,所述的预压机构包括第一背板、预压气缸和压块,预压气缸通过背板固定设置在安装台上,预压气缸的伸缩端安装有压块,所述的压块下表面设置有特定的槽纹,与元件的形状相对应。
[0010] 作为优选,所述的除尘机构包括进给气缸、吸气盒和第二背板,进给气缸通过第二背板固定设置在安装台上,吸气盒设置在进给气缸的伸缩端,所述的吸气盒侧方和顶部分别设置有吸气阀和吹气阀。
[0011] 作为优选,所述的限位检测机构包括悬伸臂和光纤传感器,悬伸臂固定设置在安装台上,悬伸臂的端部设置有安装块,所述的安装块下端设置有缺口,所述的两个光纤传感器相对设置在安装块两端。
[0012] 作为优选,所述的旋转机构包括第三背板、上升气缸、中间座、步进电机和旋转头,上升气缸通过第三背板固定设置在机架上,中间座安装在上升气缸的伸缩端;步进电机安装在中间座上,所述的旋转头安装在步进电机的转动轴上,旋转头的上表面上设置有一条凸棱,凸棱中部设置有圆孔。
[0013] 作为优选,所述的转轴上端的侧边设置有两个沟槽,两个沟槽关于转轴轴线中心对称设置。
[0014] 作为优选,所述的载具共设置有八组,均匀圆周阵列在转盘上。
[0015] 作为优选,所述的中间座水平部上设置有光电传感器,与旋转头外圈的感应片相匹配。
[0016] 作为优选,该装置在动作时,把排母塑料壳体放置在载具中,而后预压气缸带动压块下降,将排母塑料壳体整齐压在载具中,而后电机驱动分割器,带动转盘转动,工件到达除尘工位;由进给气缸带动吸气盒下降,而后吸气盒中进行吸气,对载具中的工件进行吸尘操作;而后工件到达检测工位经限位检测机构检测,合格则继续运到组装工位;在组装工位时,进行弹片的组装,弹片需要组装两个,故需旋转机构进行换向,首先上升气缸将旋转头进行抬升,旋转头与转轴相契合,而后步进电机带动转轴旋转半周,对另一片弹片进行组装,而后运到下料工位,进行下料搬运。
[0017] 与现有技术相比较,本发明的有益效果是:通过预压机构保证上料的精确,之后还设置有限位检测机构,对一些位置错乱的工件进行报警,予以剔除,防止组装过程中出现故障;设置有除尘机构,提高产品的可靠性,避免短路故障的现象;载具的位置可以旋转,实现分步进行组装弹片的工作,机构简化,动作高效,并且转轴在常态下提高弹簧弹力进行定位,精度高,不会晃动。

实施方案

[0020] 如图1所示,一种排母塑料壳体的多工位转盘装置包括机架1以及安装在机架1上的分割器21、转盘22、安装台23、载具24、预压机构25、除尘机构26、限位检测机构27和旋转机构28;分割器21固定设置在机架1上,转盘22与分割器21的旋转端相连接,安装台23与分割器21上的固定部相固定;载具24均匀分布在转盘22的一周,设置有八组,转盘22上包括上料工位201、除尘工位202、检测工位203、组装工位204、下料工位205;载具24用于设置排母塑料壳体;预压机构25固定设置在安装台23上,对应于上料工位201,用于对上料的排母塑料壳体进行压紧;除尘机构26固定设置在安装台23上,对应除尘工位202,用于对下方的排母塑料壳体进行吸气除尘;限位检测机构27固定设置在安装台23上,对应检测工位203,用于检测元件位置是否平整;旋转机构28安装在机架1上,位于转盘22的下方,对应组装工位204处的载具24,用于对排母塑料壳体进行转动,分次进行组装。
[0021] 所述的预压机构25包括第一背板251、预压气缸252和压块253,预压气缸252通过背板251固定设置在安装台23上,预压气缸252的伸缩端安装有压块253,所述的压块253下表面设置有特定的槽纹,与元件的形状相对应;所述的除尘机构26包括进给气缸261、吸气盒262和第二背板263,进给气缸261通过第二背板263固定设置在安装台23上,吸气盒262设置在进给气缸261的伸缩端,所述的吸气盒262侧方和顶部分别设置有吸气阀和吹气阀;所述的限位检测机构27包括悬伸臂271和光纤传感器272,悬伸臂271固定设置在安装台23上,悬伸臂271的端部设置有安装块,所述的安装块下端设置有缺口,所述的两个光纤传感器272相对设置在安装块两端;所述的旋转机构28包括第三背板281、上升气缸282、中间座
283、步进电机284和旋转头285,上升气缸282通过第三背板281固定设置在机架1上,中间座
283安装在上升气缸282的伸缩端,所述的中间座283水平部上设置有光电传感器,与旋转头
285外圈的感应片相匹配;步进电机284安装在中间座283上,所述的旋转头285安装在步进电机284的转动轴上,旋转头285的上表面上设置有一条凸棱,凸棱中部设置有圆孔。
[0022] 如图2所示,所述的载具24包括转套241、转轴242、载块243、侧块244、导座245、抵座246、压紧块247、压紧弹簧248和压紧滚珠249;转轴242转动连接在转套241中,转套241固定设置在安装台23上,所述的转轴242上端的侧边设置有两个沟槽2421,两个沟槽关于转轴轴线中心对称设置;转轴242的下端面上设置有通槽2422,通槽2422与旋转头285的上表面的凸棱形状相匹配;载块243固定设置在转轴242的上端面,载块243上端设置有两个侧块244,所组成的凹腔恰好适合排母孔座和排母底座的放置;导座245固定设置在安装台23上,位于转套241的侧方,导座245上部设置有水平的通槽,抵座246固定设置在导座245的侧边,抵座246上部开有圆形沉孔,该圆形沉孔中放置有压紧弹簧248,压紧弹簧248的另一端与压紧块247侧壁相抵,所述的压紧块247移动配合在导座245中,压紧块247的左端设置有压紧滚珠249,压紧滚珠249的位置与沟槽2421相匹配。
[0023] 一种排母塑料壳体的多工位转盘装置在工作时,首先,把排母孔座和排母底座放置在载具24中,而后预压气缸252带动压块253下降,将排母孔座和排母底座整齐压在载具24中,而后电机驱动分割器21,带动转盘22转动,工件到达除尘工位202;由进给气缸261带动吸气盒262下降,而后吸气盒262中进行吸气,对载具24中的工件进行吸尘操作;而后工件到达检测工位203经限位检测机构27检测,合格则继续运到组装工位204;在组装工位204时,进行弹片的组装,弹片需要组装两个,故需旋转机构28进行换向,首先上升气缸282将旋转头285进行抬升,旋转头285与转轴242相契合,而后步进电机284带动转轴242旋转半周,对另一片弹片进行组装,而后运到下料工位205,进行下料搬运。
[0024] 一种排母塑料壳体的多工位转盘装置解决了排母组装精度低,易发生故障的问题,首先通过预压机构25保证上料的精确,之后还设置有限位检测机构27,对一些位置错乱的工件进行报警,予以剔除,放置组装过程中出现故障;设置有除尘机构26,提高产品的可靠性,避免短路故障的现象;载具24的位置可以旋转,实现分步进行组装弹片的工作,机构简化,动作高效,并且转轴242在常态下提高弹簧弹力进行定位,精度高,不会晃动。

附图说明

[0018] 图1是本发明实施例的爆炸结构示意图。
[0019] 图2是载具的爆炸结构示意图。
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