发明内容
[0005] 本发明的目的是:针对现有技术存在的不足,提供一种定位精准,故障率小,能除杂质,载具可旋转的排母塑料壳体的多工位转盘装置。
[0006] 为本发明之目的,采用以下技术方案予以实现:
[0007] 一种排母塑料壳体的多工位转盘装置,该装置包括机架以及安装在机架上的分割器、转盘、安装台、载具、预压机构、除尘机构、限位检测机构和旋转机构;分割器固定设置在机架上,转盘与分割器的旋转端相连接,安装台与分割器上的固定部相固定;载具均匀分布在转盘的一周,转盘上包括上料工位、除尘工位、检测工位、组装工位、下料工位;载具用于设置排母塑料壳体;预压机构固定设置在安装台上,对应于上料工位,用于对上料的排母塑料壳体进行压紧;除尘机构固定设置在安装台上,对应除尘工位,用于对下方的排母塑料壳体进行吸气除尘;限位检测机构固定设置在安装台上,对应检测工位,检测元件位置是否平整;旋转机构安装在机架上,位于转盘的下方,对应组装工位处的载具;
[0008] 所述的载具包括转套、转轴、载块、侧块、导座、抵座、压紧块、压紧弹簧和压紧滚珠;转轴转动连接在转套中,转套固定设置在安装台上;转轴的下端面上设置有通槽,通槽与旋转头的上表面的凸棱形状相匹配;载块固定设置在转轴的上端面,载块上端设置有两个侧块,所组成的凹腔恰好适合排母塑料壳体的放置;导座固定设置在安装台上,位于转套的侧方,导座上部设置有水平的通槽,抵座固定设置在导座的侧边,抵座上部开有圆形沉孔,该圆形沉孔中放置有压紧弹簧,压紧弹簧的另一端与压紧块侧壁相抵,所述的压紧块移动配合在导座中,压紧块的左端设置有压紧滚珠,压紧滚珠的位置与沟槽相匹配。
[0009] 作为优选,所述的预压机构包括第一背板、预压气缸和压块,预压气缸通过背板固定设置在安装台上,预压气缸的伸缩端安装有压块,所述的压块下表面设置有特定的槽纹,与元件的形状相对应。
[0010] 作为优选,所述的除尘机构包括进给气缸、吸气盒和第二背板,进给气缸通过第二背板固定设置在安装台上,吸气盒设置在进给气缸的伸缩端,所述的吸气盒侧方和顶部分别设置有吸气阀和吹气阀。
[0011] 作为优选,所述的限位检测机构包括悬伸臂和光纤传感器,悬伸臂固定设置在安装台上,悬伸臂的端部设置有安装块,所述的安装块下端设置有缺口,所述的两个光纤传感器相对设置在安装块两端。
[0012] 作为优选,所述的旋转机构包括第三背板、上升气缸、中间座、步进电机和旋转头,上升气缸通过第三背板固定设置在机架上,中间座安装在上升气缸的伸缩端;步进电机安装在中间座上,所述的旋转头安装在步进电机的转动轴上,旋转头的上表面上设置有一条凸棱,凸棱中部设置有圆孔。
[0013] 作为优选,所述的转轴上端的侧边设置有两个沟槽,两个沟槽关于转轴轴线中心对称设置。
[0014] 作为优选,所述的载具共设置有八组,均匀圆周阵列在转盘上。
[0015] 作为优选,所述的中间座水平部上设置有光电传感器,与旋转头外圈的感应片相匹配。
[0016] 作为优选,该装置在动作时,把排母塑料壳体放置在载具中,而后预压气缸带动压块下降,将排母塑料壳体整齐压在载具中,而后电机驱动分割器,带动转盘转动,工件到达除尘工位;由进给气缸带动吸气盒下降,而后吸气盒中进行吸气,对载具中的工件进行吸尘操作;而后工件到达检测工位经限位检测机构检测,合格则继续运到组装工位;在组装工位时,进行弹片的组装,弹片需要组装两个,故需旋转机构进行换向,首先上升气缸将旋转头进行抬升,旋转头与转轴相契合,而后步进电机带动转轴旋转半周,对另一片弹片进行组装,而后运到下料工位,进行下料搬运。
[0017] 与现有技术相比较,本发明的有益效果是:通过预压机构保证上料的精确,之后还设置有限位检测机构,对一些位置错乱的工件进行报警,予以剔除,防止组装过程中出现故障;设置有除尘机构,提高产品的可靠性,避免短路故障的现象;载具的位置可以旋转,实现分步进行组装弹片的工作,机构简化,动作高效,并且转轴在常态下提高弹簧弹力进行定位,精度高,不会晃动。