[0026] 图1为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图；
[0027] 图2a为本发明的第一棘轮机构的结构示意图；
[0028] 图2b为本发明的第二棘轮机构的结构示意图；
[0029] 图3为本发明的主动链轮与离合板的结构示意图；
[0030] 图4及图5为图3中A-A向及B-B向的剖面图；
[0031] 图6为本发明限位机构与悬吊组件的结构示意图；
[0032] 图7为本发明的螺纹轮结构示意图；
[0033] 图8为本发明的第一链轮与转轴的侧视图；
[0034] 图9为本发明的凸轮结构示意图；
[0035] 图10至图14为本发明的五种工作状态的示意图；
[0036] 图15为本发明的两组驱动机构摆动架在某个状态下的侧向投影图。
[0037] 其中：20、主轴；21、主动链轮；211、定位孔；22、离合板；221、离合外板；222、离合内板；223、定位柱；23，导轨；24、拉杆；30、第一棘轮机构；31、棘轮；32、棘爪；33、压簧；34、圆环；35、第三链轮；10、摆动架；11、摆动臂；12、连接臂；13、第一配重块；14、轴套；15、第二链轮；40、拉绳；50，悬吊组件；51、轮轴；52、滚轮；53、螺纹轮；531、螺纹凸边；55、齿轮；60、压力组件；61、转动架；62、压力轮；63、第二配重块；64、轴承；70、顶力组件；71、第一链条；72第一链轮；721 内八角体；722、螺丝；73、转轴；74、凸轮；741、第一凸边；742、第二凸边；80，第二棘轮机构；90、传动机构；91传动链轮；92、传动齿轮；93、从动齿轮；94、从动链轮；95、传动轴；96、从动轴；97、第二链条；98、第三链条；100、限位机构；101、挡柱；102、齿条。”具体实施方式
[0038] 下面，为了本发明的目的，技术方案及优点更加的清楚明白，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0039] 请参阅图1，其为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图，其包括机架(图未示)以及至少两组驱动机构，该两组驱动机构沿着机架的长度方向(即图示中的X向)排列，值得一提的是，驱动机构的数目还可以设为大于两组的数目，多组驱动机构沿着机架的长度方向依次排列。
[0040] 驱动机构作为整个装置的动力部件，两组驱动机构的结构形式以及部件的尺寸均相同，驱动机构的具体结构如下：
[0041] 每组驱动机构均包括主轴20、摆动架10、第一棘轮机构30、拉绳40、悬吊组件50、压力组件60、顶力组件70、第二棘轮机构80、传动机构90及限位机构100。
[0042] 请结合参阅图1、图3、图4及图5，主轴20沿机架长度方向延伸并枢接在机架上，主轴20的前端设有主动链轮21，主轴20的后端设有第一棘轮机构30，具体的，主动链轮21通过轴承枢接在主轴20上；并且在主动链轮21开设有一对定位孔211，主轴20上设有可沿其轴向来回移动的离合板22，离合板22 位于主动链轮21旁边，离合板22上设有一对定位柱223，该定位柱223可插置于定位孔211内，以使主轴20与主动链轮21同步转动；具体在本实施例中，离合板22包括离合内板222及离合外板221。其中，离合内板222与离合外板221之间通过轴承(图中未标示)进行连接，定位柱223设置在离合内板222的相对两侧；离合内板222与主轴20同步联接关系，具体的，所述主轴20与离合内板222之间设有相互配合的导轨23及滑槽(图中未标示)，导轨23及滑槽的长度方向与主轴20的轴向一致，从而实现了该离合板22可在主轴20上来回滑动，在本实施例中，主轴20上设有一条导轨23，相应的，离合内板222上设有一条滑槽(如图5所示)，机架上设有用于推动离合板22在主轴20上来回移动的拉杆24，具体的，拉杆24的中部铰接在机架上，拉杆24一端铰接在离合外板221上，通过推动拉杆24的自由端，可实现将离合板22沿着主轴20轴向来回移动的目的(如图3所示)，进而实现主轴20与主动链轮21之间的同步传动或脱离的目的。所述第一棘轮机构30(如图2a所示)，包括相互配合的棘轮31，棘爪32及用于装设棘爪32的圆环34，所述棘轮31发有旋向一致的棘齿，棘轮31与主轴20同步联接装设于圆环34中心。圆环34通过轴承枢接在主轴20上并同步联接有第三链轮35，在圆环34上围绕棘轮31设若干个棘爪 32，棘爪32呈长条形，棘爪32的中部枢接在圆环34上，每个棘爪32的前端应对一个齿槽，棘爪32的后端与圆环34之间装设有压簧
33，该压簧33用于提供一个使棘爪32的前端压紧在棘轮31的弹性力，该压簧33可以是压簧(如图2a所示)，也可以设置为扭簧及拉簧；棘爪32的前端部与应对齿槽根部的距离呈均匀的变化，也就是说当后一个棘爪32的前端恰好抵推在棘轮31齿槽根部时，前一个棘爪32与应对的齿槽根部相对有一点距离，如此依次使所有棘爪32与对应齿槽的根部距离逐步均匀的增大设置，由此可使棘轮31怎么旋转至少总有一个棘爪32的前端部恰好抵推在对应齿槽的根部(如图2a所示)，从而确保圆环34与主轴20同向旋转时实现棘爪32与棘轮31无间隙推动；请再次参阅图2a，当圆环34逆时针转动时，棘爪32的前端与齿槽根部相互咬合，压簧33压紧棘爪32的后端以防止棘爪32的前端从棘轮31上脱离，此时，圆环34通过棘爪32推动棘轮31转动，从而带动主轴20逆时针旋转，从而完成转动能的传递；当圆环34顺时针转动时，带动棘爪32顺时针转动，棘轮齿的特殊形状可顺利将棘爪32的前端拨开，棘爪32的前端从棘轮31齿背滑过，主轴20的旋转几乎不受到阻碍，主轴20与棘轮31仍然保持逆时针旋转。
[0043] 请结合参阅图1及图2b，所述摆动架10的中部固定于轴套14套接于主轴20上，所述轴套14上同步联接有第二链轮15，摆动架10与主轴20之间设置有第二棘轮机构80，该摆动架10包括相对设置的两摆动臂11，两摆动臂11之间通过多根连接臂12进行连接，这些连接臂12还用于确保两摆动臂11之间位置关系的固定；摆动架10左端枢接有第一配重块13，由此可使第一配块13对摆动架10左端施加一个与其重量相等的垂直向下的重力，该第一配重块13用于驱动主轴20转动提供重力的作用。且第一配重块13 对摆动架10左端产生向下的力矩，大于悬吊组件50通过拉绳40对摆动架10右端施加的重力以及驱动主轴20转动所需要的重量。其中，驱动主轴20转动的能量包含主轴20对外输出的转动能，以及通过主动链轮21驱动顶力组件70来自凸轮74所产生的阻力及机械摩擦力。所述第二棘轮机构80(如图2b所示) 装设于主轴20与每个摆动臂11的联接处，第二棘轮机构80的结构与工作原理与第一棘轮机构30相同，此处不再赘述，两棘轮机构不同之处是第一棘轮机构30的圆环34是通过轴承枢接在主轴20上并同步联接有第三链轮35的，第二棘轮机构80的圆环是固定在摆动臂11上与摆动臂11同步转动的。具体的，摆动架10顺时针摆动时是通过传动机构90驱动第一棘轮机构30带动主轴20逆时针转动的，同时与第二棘轮机抅80脱离驱动关系，摆动架10逆时针摆动时是驱动第二棘轮机构80带动主轴20逆时针转动的，同时与第一棘轮机构30脱离驱动关系。
[0044] 所述两拉绳40的一端连接在摆动臂11的末端并可随着摆动臂11上下活动，从而带动悬吊组件50转动，两拉绳40的另一端绕设于悬吊组件50。
[0045] 请结合参阅图6，悬吊组件50悬吊在两拉绳40上，该悬吊组件50包括两滚轮52、连接两滚轮52 的轮轴51及固定于轮轴51中部的螺纹轮53，所述滚轮52缠绕拉绳的部位设有绳槽(图未标示)，所述两拉绳40分别向下反时针绕设在对应滚轮52的外表面的绳槽上，并绕设相应的圈数后固定在滚轮52上，所述轮轴51的两端还同步联接有齿轮55。并且轮轴51可在齿轮55上来回移动，具体的，所述轮轴52的两端联接齿轮55的部位顺轮轴52的轴长方向对应的设有两条导轨，也就是上下对应或者是左右对应设置，所述齿轮55相应的设有两条滑槽，在滑槽上设有滑轮使轮轴52顺轴长方向移动时导轨与滑轮接移动，从而减小轮轴52与滑槽之间的摩擦力，由此可使轮轴52在转动中同时在齿轮55滑槽上前后移动并能带动齿轮55转动。
[0046] 所述压力组件60包括一转动架61、压力轮62及第二配重块63，转动架61为一矩形框架，转动架61 的右端通过轴承64枢接在机架上以使该转动架61可绕该枢接端转动，第二配重块63固定在转动架61可上下活动的左端，且第二配重块63的底部设有相对光滑(图未标示)的底面，该第二配重块63用于提供一个使转动架61的左端向下摆动的重力，由此可使压力组件60有一个向下的重力，经悬吊组件50及拉绳40将重力传递至摆动架10的右端，使摆动架10右端往下摆动，并通过传动组件90及第一棘轮机构30 将力源施加于主轴20，使主轴20对外输出转动动力。因此，压力组件60产生向下的重力(包括悬吊组件 50施加的重量)要大于第一配重块13的重量及驱动主轴20转动对外输出动力所需要的重力以及机械摩擦损耗。可以理解的，该第二配重块63还可以替换为安装在转动架61左端的拉簧或压簧；压力轮62枢接于转动架61上，并处在左端第二配重块63与转动架61右端枢接点之间中部，该压力轮62外轮周设有凹槽，该凹槽耦合在螺纹轮53的螺纹凸边531；具体的，所述螺纹轮53的外轮周，设有围绕顺时针方向旋转延伸逐步增大设置的螺纹凸边531(如图7所示)，使螺纹轮53反时针旋转时，压力轮62可随着螺纹轮53的螺纹凸边531从最低点转向最高点，当螺纹轮53顺时针转动时，压力轮62又从螺纹轮53最高点转到最低点，在此过程中，压力轮62只是随着螺纹轮53转动，不会上下和前后移动，只有螺纹轮53在转动中上下移动；因此，在螺纹轮53逆时针转动及顺时针转动的工作过程中，转动架61左端始终保持在一定高度，该螺纹轮53可旋转0度角以上，其中以90度角至3600度角比较适宜，也可根椐实际需要设置。
[0047] 请结合参阅图8，图9，所述顶力组件70包括第一链轮72、经转轴73与第一链轮72同步联接的凸轮 74，且第一链轮72与主动链轮21通过第一链条71同步联接，该凸轮74装设在第二配重块63相对光滑的底部(图中未标示)，在凸轮74底下方设润滑油(图中未标示)，该润滑油用于第一凸边741与第二配重块63底部接触时增加润滑作用，减小摩擦力。所述转轴73通过轴承枢接在机架上，所述主动链轮21 与第一链轮72的传动比为1∶3。具体的，主动链轮21在主轴20的带动下，通过第一链条71带动第一链轮72转动并经转轴73带动凸轮74转动，使凸轮74第一凸边741顶起转动架61的左端，以解除压力组 60通过悬吊组件50及拉绳
40对摆动架10右边施加的向下拉力，使得摆动架10左端在第一配重块13的重力作用下向下摆动，对主轴20转动做功。当凸轮74转动180度后，第一凸边741与第二配重块63分离后，第二凸边742应对第二配重块63底边缘并呈分离状态，转动架61的左端失去支撑力，并在第二配重块63重力作用下，压力轮62凹槽下压在螺纹轮53的螺纹凸边531上，使得压力组件60向下的重力施加在悬吊组件50上，经拉绳40将重力源施加在摆动架10的右端，并在第三配重块54对滚轮52施加的转动力的配合下带动摆动架10的右端向下摆动，通过传动机构90及第一棘轮机构30将转动力施加于主轴20，为主轴20提供转动力源。由此可使在顶力组件70的作用下，使得驱动机构左右两个驱动单元错位对主轴20转动做功。也就是说，在同一组的两个驱动单元不能同时对主轴20转动做功，只能与另一组驱动机构相应的驱动单元配合对主轴20转动做功。
[0048] 请结合参阅图1，所述传动机构90包括传动链轮91经传动轴95同步联接的传动齿轮92，从动齿轮 93经从动轴96同步联接的从动链轮94，所述传动链轮91通过第二链条97与第二链轮15同步联接，该传动齿轮92与从动齿轮93啮合，从动链轮94经第三链条98与第一棘轮机构30联接，也就是从动链轮94经第三链条98与第三链轮35同步联接，所述传动轴97及从动轴98经轴承枢接在机架上。该传动机构90 用于将摆动架10顺时针摆动时产生的顺时针旋转力转换为与主轴20同向的反时针转动力施加于主轴20，具体的，当摆动架10顺时针摆动时，带动轴套14顺时针转动，由于第二链轮15与轴套14同步联接的，使得第二链轮15顺时针转动，从而通过第二链条97带动传动链轮91顺时针转动，由于传动齿轮92经传动轴95与传动链轮91同步联接的，使得传动齿轮92也是顺时针转动的，因从动齿轮93与传动齿轮92 啮合，由此使得从动齿轮93反时针转动，由于从动齿轮93经从动轴98与从动链轮94同步联接的，使从动链轮94也是反时针转动，因从动链轮94通过第三链条98与第三链轮35同步联接的，从而使得第三链轮35反时针转动，由于第三链轮35与第一棘轮机构30的圆环34同步联接枢接在主轴20的，使得圆环34反时针转动，从而通过棘爪32推动棘轮31转动，因棘轮31与主轴20是同步联接的，从而带动主轴 20反时针转动。并且所述第二链轮15、传动链轮91、传动齿轮92、从动齿轮93、从动链轮94及第三链轮35的传动比为1。
[0049] 请具体参阅图6，所述限位机构100装设于机架上，该限位机构100用于限定轮轴51只在上下方向移动，具体的，所述限位机构100由固定于机架上的两组挡柱组成，两组挡柱分别挡持于轮轴51的两端，每组挡柱分别由一挡柱101及齿条102组成，所述挡柱101挡于轮轴51左边轮轴51的外表面，所述齿条102 挡持于齿轮55右端并与齿轮55啮合，由此可使在悬吊组件50上下移动时齿轮55啮合在齿条102上转动。
[0050] 请参阅图10至图14，其为本发明在五种不同工作状态的示意：
[0051] 其中，图10为左边驱动单元初始进入工作状态，右边驱动单元退出工作状态示意图。图11为左边驱动单元处于对主轴转动做功状态，右边驱动单元回归初始状态示意图。图12为左边驱动单元完成一个工作过程后退出工作状态，右边驱动单元回归初始状态后进入工作状态示意图。图13为左边驱动单元回归初始状态中，右边驱动单元处于对主轴转动做功状态示意图。图14为左边驱动单元回归初始状态后再次进入工作状态，右边驱动单元完成一个工作过程后退出工作状态示意图。两组驱动单元的第二凸轮74呈 90度角错开安装，使得两组驱动单元完成安装后，以第一组驱动单元处在图10状态时，第二组驱动单元则处于图11状态，使两组驱动单元的摆动架从侧面看如图15所示的状态，并且使得第二组驱动机构的左边驱动单元处在对主轴20转动做功当中，从而使得本发明完成安装后即具有初始运行功能。
[0052] 本发明在正常运转时，离合板22的定位柱223插置于主动链轮21的定位孔211内，此时主轴20与主动链轮21是同步联接的关系；
[0053] 其中，以图10状态驱动机构来说明本发明的工作原理：
[0054] 以驱动单元工作一次牵引摆动架10摆动60°，主动链轮21与第一链轮72的传动比为1∶3为例，初始状态时，主轴20通过主动链轮21驱动顶力组件70反时针转动，使凸轮74的第一凸边741与第二配重 63相抵接，并顶起转动架61的左端，使得压力组件60向下的重力支撑于第二凸轮74上，使压力轮62凹槽与螺纹轮53的纹凸边531属于分离状态，并且，压力轮62凹槽处在与螺纹轮53的螺纹凸边531最高处，悬吊组件50处于最低位置，使得驱动机构处于如图10所示的状态，在摆动架10的右端只有拉绳40 施加的悬吊组件50的重量。此时，摆动架10左边驱动单元第一配重块13的重力大于拉绳40对摆动架10 右端的拉力和摆动架10左边往下摆动时驱动主轴20旋转所需要的重量，因此，摆动架10在左端驱动单元第一配重块13的重力作用下向下摆动，使得摆动臂11通过第二棘轮机构80带动主轴20反时针转动，从而使主轴20对外输出转动动力，当驱动单元运行到图11状态时，摆动架10摆动了30°，并且摆动架 10也通过第二棘轮机构80驱动主轴20逆时针转动了30°，同时，因主动链轮21与第一链轮72传动比为1∶3，也就是说主动链轮21转动一圈可通过第一链条71带动第一链轮72转动三圈，使得主轴20通过主动链轮21、第一链条71、第一链轮72及转轴73驱动凸轮74反时针旋转了90°。此时，第二组驱动机构的左右两个驱动单元将有一个退出工作状态，一个进入工作状态。驱动单元继续从图11向图12运行，在摆动架10的左边下摆到图12状态时，摆动架10全程摆动了60°，同时，摆动架10也通过第二棘轮机构80驱动主轴20转动了60°，凸轮74转动180°，至此左边驱动单元停止对主轴20转动做功并进入回归初始状态程序。此时，第一凸边741与第二配重块63底边缘分离，第二配重块63的底边缘应对凸轮74 的第二凸边
742，转动架61左端失去支撑力，使得在第二配重块63的重力作用下，压力轮62凹槽下压在螺纹轮53的螺纹凸边531上，使转动架61左端的支撑点从凸轮74转移至螺纹轮53的螺纹凸边531最低点上，第二配重块63的底边缘与凸轮74的第二凸边742呈分离状态，使得压力组件60在第二配重块63 的重力作用下有一个向下的重力施加在螺纹轮53上，并通过悬吊组件50及拉绳40将重力传递至摆动架 10右端。使得拉绳40对摆动架10右端有一个顺时针转动的牵引力，从而使得摆动架10有一个顺时针摆动的趋势，使得滚轮52逆时针转动并在转动中向下移动，由此带动摆动架10顺时针摆动，在此过程中，由于滚轮52、轮轴51以及螺纹轮53是同步联接的，因此，螺纹轮53也是随着滚轮52在转动中下移的，并且在转动下移中螺纹凸边531与压力轮62凹槽的接触点逐步增大，即是从轮轴51的中心点至螺纹凸边 531与压力轮62凹槽的接触点，会随着下移在转动中逐步增大，并且与下移高度是同等的，也就是说轮轴 51的中心点向下移动了多少，同时带动螺纹轮53在下移转动中使螺纹凸边531与压力轮62凹槽的接触点增大了多少，使转动架61的左端不往下移动，使第二配重块63底部与第二凸边742保持分离状态。由此可使压力组件60始终有一个向下的重力施加在悬吊组件
50上，并经两拉绳40传递到摆动架10的右端，使摆动架10右端与悬吊组件50同时向下摆动，与此同时，在摆动架10顺时针摆动时，带动轴套14顺时针转动，由于第二链轮15固接在轴套
14上的，使得第二链轮15也是顺时针转动，从而通过传动机构90 及第一棘轮机抅30将转动力施加于主轴20，为主轴20持续转动提供力源。当驱动单元运行至图13状态时，摆动架10顺时针摆动了30°，并且摆动架10也通过传动机构90及第一棘轮机构30驱动主轴20反时针转动了30°，凸轮74反时针旋转了90°。此时，第二组驱动机构的左右两个驱动单元将有一个退出工作状态，一个进入工作状态。驱动单元继续从图13向图14运行，在摆动架10的右边下摆到图14状态时，摆动架10全程摆动了60°，同时，摆动架10也通过传动机构90及第一棘轮机构30驱动主轴20逆时针转动了60°，凸轮74逆时针转动180°，此时第二凸边742与第二配重块63底部分离，第一凸边741 与第二配重块63底部接触并顶起转动架61的左端，使压力轮
62凹槽与螺纹凸边531分离，由此解除了压力组件60经悬吊组件50及拉绳4C向摆动架10右端输送重力源的路径，从而使得在摆动架10的右端只有拉绳40施加的悬吊组件50的重力，此时，该组驱动机构右边驱动单元停止对主轴20转动做功，右边驱动单元完成了一个对主轴20转动做功工作过程并进入回归初始状态程序，左边驱动单元则回复到初始状态，在第一配重块13的重力作用下摆动架10逆时针摆动，使得左边驱动单元再次进入工作状态对主轴20转动做功，重复上述过程，如此往复循环，使在两组驱动机构的四个驱动单元的相互配合下，主轴 2(得以持续的转动并对外输出动力。
[0055] 本发明两组驱动机构的主轴20沿着机架的长度方向(即X向)依次排列并同步联接，所述主轴20实际上可设置为一条，两组驱动机构共用该主轴20。
[0056] 请参阅图8，作为进一步的改进，除了上述的两组驱动机构外，还可设置一组空闲驱动机构，当上述两组驱动机构的其中一组出现故障需要维修时，暂停该组驱动机构，并启动所述空闲驱动机构便可，由此可使不需整体停机，即可进行检修保养，具体的实现方式是：所述第一链轮72设有内八角体721，转轴 73的该端设为八面体，且转轴73的八面体可插置于第一链轮72的内八角体721内，同时，在第一链轮 72内八角体721上边缘开设有螺丝孔(图中未标示)，螺丝孔内有一螺丝722，螺丝722抵达于所述转轴 72八面体的其中一个面上，从而使转轴73与第一链轮72实现固定关系；当有驱动单元需要检修保养时，松开螺丝722，把第一链轮72从转轴73的八面体退出，然后调节空闲驱动机构的转轴73，使其轮74的角度与摆动架10的角度与暂停的驱动机构的相位保持一致即可，再将第一链轮72装回转轴
73八面体将螺丝722拧紧固定，将空闲驱动机构的离合板22上的定位柱223推入主动链轮21的定位孔211，即可启动该空闲驱动单元，然后将需要检修驱动机构的离合板22，通拉杆24将离合板推离主动链轮21，使定位柱223从定位孔211内退出，便可完成暂停待修驱动机构，检修后又可作为新的空闲驱动机构，用于替换新的故障驱动机构。
[0057] 综上所述，本发明利用左边驱动单第一配重块13对摆动架10左端施加的重力，使摆动架10左端往下摆动，通过第二棘轮机构80将力矩施加于主轴20上，为主轴20提供转动的力源，利用右边驱动单元压力组件60的重力经悬吊组件50及拉绳40以传递的方式将重力施加在摆动架10的右端牵引摆动架10 的右端向下摆动，经传动机构90及第一棘轮机构30将力源施加于主轴20，使得每组驱动机构的左右两个驱动单元错位对主轴20转动做功，由此，可使在两组驱动机构的四个驱动单元相互配合下，本发明得以周而复始的转动，从而实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴20持续地转动对外输出转动动力，因此，本发明可以减小利用煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。
[0058] 本发明还可根据以上所述，制作用于作观赏性的，并适合各种场合安放的工艺品。使本发明实现最大的经济价值。
[0059] 对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明的保护范围。
