[0019] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0020] 为了解决能够将基座脚柱自动精准放置在管状构件上的技术问题，如图1、图2和图3所示，提供以下技术方案：一种用于墙体基座成型的施工设备，其特征在于，包括有，
行走机构A，所述行走机构A用于在管状构件的顶部沿铺设方向移动；
滑动机构B，所述滑动机构B沿水平方向设置在所述行走机构A的顶部，且所述滑动机构B包括有能够在所述行走机构A的顶部水平移动的工作端；
牵引机构C，所述牵引机构C设置在所述滑动机构B的工作端，且所述牵引机构C包括有能够沿竖直方向升降的牵引点；
升降板D，所述升降板D水平设置在所述牵引机构C的顶部，且所述升降板D的顶部与所述牵引机构C的牵引点固定连接；
夹持机构E，所述夹持机构E设置在所述升降板D上，且所述夹持机构E的夹持口竖直朝下并位于所述升降板D的底部；
工业相机F，所述工业相机F设置在所述夹持机构E的两侧，所述工业相机F的工作端竖直朝下，且所述夹持机构E用于沿竖直方向观测相邻的基座脚柱的接口位置。
[0021] 具体的，滑动机构B为类似于龙门架上能够沿水平方向自动滑动的机构，在此不作介绍；预先在管状构件的顶部一侧铺设一块基座脚柱，以该基座脚柱为基准点，依次沿管状构件的延伸方向铺设其他基座浇筑；在铺设前，将基座脚柱预先放置在管状构件的一侧，行走机构A能带动滑动机构B、牵引机构C、升降板D、夹持机构E和工业相机F沿管状构件的延伸方向移动，而工业相机F与控制器电连接，使得工业相机F识别待铺设的基座脚柱，启动滑动机构B，使得滑动机构B的工作端能够带动升降板D水平移动至基座脚柱的顶部，启动牵引机构C，使得牵引机构C的牵引点带动升降板D沿竖直方向下降，即当夹持机构E的夹持口沿竖直方向卡在基座脚柱的两侧时，启动夹持机构E，使其夹持口靠近，从而使得夹持机构E能够夹持住基座脚柱的两侧，启动牵引机构C，使其牵引点带动升降板D沿竖直方向升高，进而通过工业相机F识别作为基准点的基座脚柱的顶端，进而通过滑动机构B将夹持的基座脚柱移动至管状构件的顶部，再次启动牵引机构C，使其牵引点沿竖直方向下降，进而使得夹持的基座浇筑能够沿竖直方向被放置在管状构件上，同时通过工业相机F能够实时精准的与相邻的基座浇筑对接，进而实现基座脚柱的自动精准铺设。
[0022] 进一步的：在管状构件的一侧预放置基座脚柱时，因施工环境的复杂性，使得基座脚柱顶面不齐，进而会使得夹持机构E夹持的基座脚柱后无法精准水平的防止在管状构件上，为了解决这一技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：
还包括有红外测距传感器G，所述红外测距传感器G至少有四个，且所述红外测距传感器G呈矩形阵列在所述牵引机构C上，所述红外测距传感器G的工作射线竖直朝下并照射在所述夹持机构E夹持的基座脚柱的顶面。
[0023] 具体的，红外测距传感器G至少有四个，即通过矩形阵列在牵引机构C上的红外测距传感器G，控制器能够根据所有红外测距传感器G的检测距离，判断夹持的基座脚柱是否水平，进而便于将基座脚柱精准的放置在管状构件上，并对相邻的基座脚柱精准对接。
[0024] 进一步的：为了解决升降板D易阻隔红外测距传感器G的工作射线而无法照射在基座脚柱的顶面的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：
所述升降板D上设置沿竖直方向贯穿的避让孔D1，所述避让孔D1用于避让所述红外测距传感器G的工作射线。
[0025] 具体的，当需要通过红外测距传感器G检测悬吊时的基座脚柱是否水平时，通过设置在升降板D上的避让孔D1，使得红外测距传感器G的工作射线能够竖直穿过避让孔D1，进而便于检测基座脚柱是否水平。
[0026] 进一步的：为了解决红外测距传感器G在检测到夹持机构E夹持的基座脚柱姿态不齐，无法在悬吊时调整基座脚柱保持水平的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：
所述牵引机构C包括有，
安置架C1，所述安置架C1固定设置在所述滑动机构B的工作端；
电动葫芦C2，所述电动葫芦C2有四个，所述电动葫芦C2呈矩形阵列在所述安置架C1，所述电动葫芦C2的牵引绳与所述升降板D的顶端的四角固定连接。
[0027] 具体的，安置架C1用于固定安装电动葫芦C2，当位于夹持机构E夹持的基座脚柱未处于水平状态时，即基座脚柱的顶面倾斜，而电动葫芦C2有四个，启动单个电动葫芦C2，使其牵引绳拉扯升降板D的顶端一角，即能够调节升降板D顶面的倾斜角度，继而能够使得基座脚柱相对牵引机构C保持水平状态，从而能够精准铺设和对接。
[0028] 进一步的：为了解决夹持机构E如何能够夹持基座脚柱的技术问题，如图5和图14所示，提供以下技术方案：
所述夹持机构E包括有，
剪叉式夹爪E1，所述剪叉式夹爪E1至少有两个，所述剪叉式夹爪E1沿所述升降板D的中心竖直面对称设置在所述升降板D的底部，且所述剪叉式夹爪E1的夹持口竖直朝下；
铰接座E2，所述铰接座E2固定设置在所述升降板D的底端，且所述剪叉式夹爪E1的铰接点与所述铰接座E2铰接；
拉绳E3，所述拉绳E3的两端分别与剪叉式夹爪E1的顶部收紧口固定连接，且拉绳E3位于升降板D的顶部；
电动液压推杆E4，所述电动液压推杆E4设置在所述升降板D的顶部，且所述电动液压推杆E4的输出轴竖直朝上，且所述电动液压推杆E4的输出轴沿径向与所述拉绳E3的中心段连接。
[0029] 具体的，当需要夹持基座脚柱时，使得升降板D沿竖直方向移动至基座脚柱的顶部，且使得剪叉式夹爪E1的夹持口位于基座浇筑的两侧，启动电动液压推杆E4，即使其输出轴竖直向上举升拉绳E3的中心段，又因拉绳E3的两端分别与剪叉式夹爪E1的顶部收紧口固定连接，且剪叉式夹爪E1的铰接点与铰接座E2铰接，即使得剪叉式夹爪E1的夹持口能够靠拢，进而能够夹持基座脚柱，从而将基座脚柱与管状构件对接。
[0030] 进一步的：为了解决剪叉式夹爪E1的夹持口能够稳定夹持基座脚柱的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：
所述夹持机构E还包括有增磨块E5，所述增磨块E5设置在所述剪叉式夹爪E1的夹持口的两侧。
[0031] 具体的，增磨块E5设置在剪叉式夹爪E1的夹持口的两侧，通过增磨块E5能够增大剪叉式夹爪E1的夹持口与基座脚柱的摩擦力，从而便于沿竖直方向提升基座脚柱，进而防止自重极大的基座脚柱脱离剪叉式夹爪E1的夹持。
[0032] 进一步的：为了解决拉绳E3能够自动松开基座浇筑的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：
所述剪叉式夹爪E1包括有两个呈“7”字形的零件，且所述夹持机构E还包括有拉簧E6，所述拉簧E6的两端分别与零件的长段及折弯段连接，且未启动所述电动液压推杆E4的状态下，所述剪叉式夹爪E1的夹持口的间距大于基座浇筑的水平厚度。
[0033] 具体的，未启动电动液压推杆E4的状态下，剪叉式夹爪E1的夹持口的间距大于基座浇筑的水平厚度，即使得剪叉式夹爪E1的夹持口能够卡在基座脚柱的两侧，进而便于通过启动电动液压推杆E4，使得夹持口靠拢，进而实现对基座脚柱的夹持，且在铺设完成后，电动液压推杆E4复位，同时剪叉式夹爪E1在拉簧E6的作用下，其夹持口自动扩张，进而便于下一次夹持。
[0034] 进一步的：为了解决夹持机构E夹持基座脚柱前，能够检测升降板D是否水平的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：
还包括有第一电子水准泡H，所述第一电子水准泡H的设置在所述升降板D的顶端的中心位置，且所述第一电子水准泡H的轴线竖直。
[0035] 具体的，通过与控制器电连接的第一电子水准泡H，能够实时监测升降板D是否处于水平状态，进而便于与夹持机构E夹持的基座脚柱的姿态进行调整。
[0036] 进一步的：为了解决滑动机构B在铺设过程中能够始终保持水平状态的技术问题，如图12所示，提供以下技术方案：
所述行走机构A包括有，
水平顶架A1，所述水平顶架A1水平设置在管状构件的顶部，所述滑动机构B沿水平方向设置在所述水平顶架A1的顶端；
立脚A2，所述立脚A2沿竖直方向设置在所述水平顶架A1的底端四角，相邻所述立脚A2之间通过连接杆连接；
电动万向轮A3，所述电动万向轮A3设置在所述立脚A2的底端。
[0037] 具体的，水平顶架A1用于水平安装滑动机构B，而通过立脚A2能够使得滑动机构B悬在管状构件的顶部，进而便于提升基座脚柱，并将其放置在管状构件上，且通过启动电动万向轮A3，能够使得水平顶架A1和立脚A2沿管状构件延伸的方向移动，进而便于连续铺设基座脚柱。
[0038] 进一步的：为了解决滑动机构B在铺设过程中能够始终保持水平状态的技术问题，如图12所示，提供以下技术方案：
所述行走机构A还包括有电动推杆A4和万向连接节A5，所述万向连接节A5沿竖直方向设置在所述水平顶架A1的底端四角，所述立脚A2通过所述电动推杆A4与所述万向连接节A5的底端连接。
[0039] 具体的，因施工环境的复杂性，水平顶架A1无法始终保持水平状态，而通过启动单个电动推杆A4，使其工作端沿竖直方向顶升水平顶架A1的一角，即能使得水平顶架A1始终保持水平状态，从而便于精准铺设和对接基座脚柱。
[0040] 进一步的：为了解决如何确定滑动机构B是否保持水平状态的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：
还包括有第二电子水准泡I，所述第二电子水准泡I设置在所述滑动机构B的顶端中心位置，且所述第二电子水准泡I的轴线竖直。通过与控制器电连接的第二电子水准泡I，使得位于滑动机构B顶端中心位置的第二电子水准泡I能够实时监测滑动机构B是否水平，进而便于调节，使得滑动机构B始终保持水平状态，进而便于铺设基座脚柱。
[0041] 进一步的：为了适应不同的安装环境，在悬吊可能需要水平转动基座脚柱的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：
还包括有电动旋转器J，所述电动旋转器J设置在所述滑动机构B的工作端，所述电动旋转器J的工作端竖直朝下，且所述牵引机构C设置在所述电动旋转器J的工作端。通过启动电动旋转器J，能够使其工作端带动牵引机构C相对滑动机构B同轴转动一定的角度，进而能够调整基座脚柱在悬吊时的姿态，从而便于精准对接在管状构件上。
[0042] 本发明通过行走机构A能够沿管状构件的延伸方向移动，且通过滑动机构B、牵引机构C、升降板D和夹持机构E，能够夹持并提升基座脚柱，且通过工业相机F，能够使得被夹持的基座浇筑精准的被放置在管状构件上，并与相邻的基座浇筑相互对接，工作效率及精度较高。
[0043] 以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
