实施方案
[0034] 下面结合附图对本发明的具体实施例作进一步的说明。
[0035] 实施例1
[0036] 如图1和图3至图12所示，本发明公开的大型多功能污水处理装置主要包括控制部分、位移部分和工作部分三部分。
[0037] 位移部分主要包括支撑部件、导向部件、驱动部件和安装部件。支撑部件包括立柱(5)、组合轴承(7)、紧固螺母(9)、电机座(8)、第一止推轴承(13)、支座(25)、安全环(2)和第一加强筋(1)、第二加强筋(3)等构件；导向部件包括绕池圆形轨道(30)和切向螺纹导轨(4)；驱动部件包括交流伺服电机(10)、电机(21)、第一皮带传动组件(12)、第二皮带传动组件(23)、径向螺杆(15)和切向螺杆(26)；安装部件包括安装座C、安装座壳(16)、螺母(17)、紧固螺母组件(42)、安装轴(18)、加强杆(19)和调节轴(29)等构件。立柱(5)为土建，修建在水池中央，安全环(2)与绕池圆形轨道(30)上下对应设置在污水处理池边缘；切向螺纹导轨(4)紧固于绕池圆形轨道(30)和安全环(2)之间，切向螺杆(26)与切向螺纹导轨(4)相配合，在电机(21)的驱动下，切向螺杆(26)可沿切向螺纹导轨(4)旋转前进。横梁(14)两端分别与立柱(5)和切向螺杆(26)相连接，其靠近切向螺杆的一段装有若干组滚轮(24)，横梁可随切向螺杆(26)以立柱(5)为中心旋转。切向螺杆(26)通过支座(25)和横梁(14)一端相连接，横梁(14)上的电机(21)通过第二皮带传动组件(23)可驱动切向螺杆(26)转动。横梁(14)为双梁结构，径向螺杆(15)通过第一止推轴承(13)和第二止推轴承(20)固定安装在双梁之间，可绕螺杆轴线方向自由转动。如图21所示，径向螺杆(15)上有第一限位器(34)和第二限位器(35)，限位器及其以外部分螺杆a段以及两限位器之间近限位器侧的螺杆b段均无螺纹，两限位器之间，距两限位器距离大于b段长度的部分螺杆c段有螺纹，b段长度略大于安装座的径向长度，无螺纹部分螺杆的截面直径等于有螺纹部分螺杆截面的小径。如图4、5所示，横梁(14)的立柱端上有电机座(8)，电机座(8)上装有交流伺服电机(10)，交流伺服电机(10)能通过第一皮带传动组件(12)驱动径向螺杆(15)绕其轴线转动。如图6、7、8所示，安装座C安装于横梁(14)和径向螺杆(15)上，安装座与径向螺杆(15)之间通过螺母(17)连接，横梁(14)穿过安装座C，安装座C可随径向螺杆(15)的转动沿横梁(14)方向平动，安装座C通过轮子(31)与横梁(14)的上下表面接触。安装座C底部固定有安装轴(18)，安装轴(18)平行于立柱(5)，如图13、14、16所示，污水如叶轮(36)或潜水搅拌机(37)或曝气装置(38)均安装在安装轴(18)上。同时，污水处理设备的安装角度可调，污水设备叶轮轴与安装轴的夹角范围为0-90°；通过单片机的控制，污水处理设备能在正常工作的同时跟随安装座C沿预定轨迹运动。
[0038] 工作部分为污水处理设备。其中曝气装置(38)包括吸气管(40)、曝气机(41)。
[0039] 控制部分主要包括单片机、轨迹程序、控制电路。轨迹程序中设定有交流伺服电机的转速和方向、电机的转速等参数、污水设备的位置等参数，单片机执行轨迹程序并通过控制电路控制位移部分工作，使切向螺杆带动横梁绕立柱转动，径向螺杆在带动安装座在两限位器之间沿横梁方向来回运动，进而达到调整污水处理设备的工作位置的目的[0040] 采用该装置进行污水处理前，根据实际需要编写好轨迹程序，或直接将计算机中预编的轨迹程序烧录进单片机中。准备完毕后启动系统，污水设备叶轮绕自身电机轴旋转工作，切向螺杆带动横梁做圆周运动，同时径向螺杆带动安装座在横梁上沿径向来回运动，带动污水设备产生位移变化，沿预定轨迹在池内不同位置进行工作。若需要更改污水设备的工作位置，停止设备，把新的轨迹程序烧录进单片机中即可。
[0041] 实际使用时，检查设备无异常，接通电源即可工作。
[0042] 实施例2
[0043] 若水池很大或者所搅拌污水粘度很大，所含污泥多，污水设备位移变化不易过快，或者是需要多个污水设备同时工作，这时可对该系统进行改造，在不同的角度安装横梁，使本装置变成多横梁的结构，多个污水处理设备同时安装于其上，共同工作。
[0044] 如图18所示，结构同上，但有两个横梁，两个径向螺杆，两个切向螺杆，两个电机，一个交流伺服电机，两横梁夹角为180°，控制切向螺杆的两个电机转速一致。根据实际需要，可增加一个伺服电机，实现各污水处理设备的不同步运动。
[0045] 实施例3
[0046] 如图19所示，结构同上，但有三个横梁，三个径向螺杆，三个切向螺杆，三个电机，一个交流伺服电机，横梁之间夹角为120°，控制切向螺杆的三个电机的转速一致。根据实际需要，可增加一到两个伺服电机，实现各污水处理设备的不同步运动。
[0047] 本发明提出的大型多功能污水处理装置，通过单片机控制，可实现装于该装置上的污水处理设备在正常工作的同时绕立柱沿预定轨迹运动，实现对面积较大的污水处理池内污水的有效处理(如搅拌、曝气)，可以减少污水处理设备的数量，降低污水处理成本，实现污水处理自动化，提高处理效率。
[0048] 以上所述实施例仅仅为本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
