[0043] 如图1所示，所述的一种充电连接头自动组装设备包括机架1及安装在机架1上的基体自动化上料装置2、机械臂搬运装置3、夹壳治具流转装置4、下夹壳自动化上料装置5、上夹壳自动化上料装置6、夹壳压紧装置7、夹壳检测装置8、夹壳折弯装置9、夹壳焊接装置10、第一搬运装置11、基体治具回流装置12、第二搬运装置13、铆合治具流转装置14、铆柱自动化上料装置15、铆柱压合装置16、第三搬运装置17和产品下料装置18。
[0044] 基体自动化上料装置2用于将基体置入基体治具中，并将基体连同基体治具一起上料；机械臂搬运装置3与基体自动化上料装置2相衔接，用于将基体治具搬运到夹壳治具流转装置4中；下夹壳自动化上料装置5和上夹壳自动化上料装置6并列布置，与夹壳治具流转装置4对应，机械臂搬运装置3的上料工位位于下夹壳自动化上料装置5和上夹壳自动化上料装置6的中间，用于上下夹壳的上料；夹壳压紧装置7、夹壳检测装置8、夹壳折弯装置9、夹壳焊接装置10和第一搬运装置11依次相衔接，对应夹壳治具流转装置4，分别用于夹壳压紧、检测、折弯、焊接以及治具搬运；基体治具回流装置12与第一搬运装置11相衔接，将装好夹壳的基体运出；第二搬运装置13连接基体治具回流装置12和铆合治具流转装置14，将治具搬运到铆合治具流转装置14的回流段；铆柱自动化上料装置15、铆柱压合装置16和第三搬运装置17衔接布置，对应铆合治具流转装置14，分别用于铆柱的上料、压铆和产品的搬运；产品下料装置18与第三搬运装置17相衔接，用于产品的下料。
[0045] 如图2所示，所述的充电连接头产品包括基体100、下夹壳200、上夹壳300和铆柱400，基体100为内部有导线接头，下夹壳200和上夹壳300夹住，通过折弯与基体100连接，铆柱400固定下夹壳200和上夹壳300。
[0046] 如图3所示，基体100用基体治具500放置，下夹壳200用夹壳治具600放置，铆柱300用铆合治具700放置；基体治具500上安装有栅板501，栅板501用于放置基体100，基体治具500的两侧设置有直槽502，用于移动基体治具500，基体治具500上设置有两个定位孔503；
基体治具500的两侧开有圆孔504，用于夹取；夹壳治具600下端设置有通槽601，上端面设置有定位槽602，并设置有与定位孔503相位置和形状对应的圆孔605，中央开有驱动用的孔
505；夹壳治具600成阶梯形，夹壳治具600的高平台上设置有定位钉603，定位钉603成圆顶状，两个定位钉603中间开有沉台，用于放置下夹壳200，定位钉603与下夹壳的圆孔相对应；
基体治具500可放置在夹壳治具600上，通过定位孔503和圆孔605相定位；夹壳治具600的两侧开有圆孔606，用于夹取，中央开有驱动用的孔607；铆合治具700上也设置有槽701，用于定位和驱动，铆合治具700上的台面上设置有沉台702，用于放置半成品，并设置有圆孔703，用于放置铆柱
[0047] 如图4所示，所述的基体自动化上料装置2包括第一底座21、基体治具上料组件22、治具调转组件23、基体上料组件24、基体送料组件25和基体治具出料组件26；基体治具上料组件22安装在第一底座21上，用于基体治具的上料和移运；治具调转组件23位于基体治具上料组件22的上方，将治具进行翻转；基体上料组件24与基体治具上料组件22相衔接，基体上料组件24与基体送料组件25相衔接，基体上料组件24用于将基体治具和基体组装在一起；基体治具出料组件26与基体上料组件24相衔接，用于压紧基体和实现基体治具的下料。
[0048] 如图5所示，所述的基体治具上料组件22包括第二底座221、第一气缸222、横移板223、侧板224、第二气缸225、端挡块226、基体治具进料轨227、第三气缸228、第四气缸229、定位钉2210和基体治具500；横移板223通过滑轨移动连接在第二底座221上，第一气缸222固定设置在第二底座221上，第一气缸222伸缩端与横移板223相连接；侧板224安装在横移板223上，所述的侧板224的距离与基体治具500的厚度相匹配，侧板224上开有竖槽，用于夹取；端挡块226安装在第二底座221上，位于两块侧板224中心的端部，端挡块226上设置有感应器，用于检测基体治具500是否到位；第二气缸225固定设置在横移板223上，位于侧板224的侧方，定位钉2210安装在第二气缸225的伸缩端，定位钉2210位于侧板224的圆孔中，与基体治具500对应；基体治具进料轨227安装在第二底座221的侧方，高度与横移板223相对应；
第三气缸228安装在基体治具进料轨227侧方，定位钉2210安装在第三气缸228顶端，用于对基体治具进料轨227中的基体治具500进行定位；第四气缸229安装在第二底座221上，对应收缩状态的横移板223，将横移板中的基体治具500推出。
[0049] 如图5所示，所述的治具调转组件23包括第三底座231、支座232、第一转动气缸233、第一手指气缸234、夹条235和第五气缸236；支座232通过滑轨移动连接在第三底座231上，第一转动气缸233安装在支座232的下端，第一手指气缸234安装在第一转动气缸233的转动端，夹条235安装在第一手指气缸234的两移动端；第五气缸236竖直安装在第三底座
231上，第五气缸236伸缩端与支座232相连接。
[0050] 所述的基体治具上料组件22和治具调转组件23在工作时，基体治具500沿基体治具进料轨227进料，到达横移板223上，第一手指气缸234将基体治具500夹住，而后第五气缸236带动其抬升，并第一转动气缸233转动180度，将基体治具500调转，而后放入横移板223中；第一气缸222带动横移板223移动，由第四气缸229将翻转的基体治具500推出，进入基体上料组件24
[0051] 如图6和图7所示，所述的基体上料组件24包括第四底座241、升降料座242、第六气缸243、接料组件244、第七气缸245、牵引板246、剪叉机构247、第八气缸249、夹紧插条2410、导向座2411、进料导向座2412、限位柱2413和第九气缸2414；升降料座242固定设置在第六气缸243伸缩端上，第六气缸243安装在第四底座241上；牵引板246安装在第七气缸245伸缩端上，牵引板246通过滑轨连接在第四底座241上，第七气缸245安装在第四底座241上；剪叉机构247连接牵引板246和接料组件244；接料组件244连接在剪叉机构247的中心轴上，接料组件244移动配合在第四底座241中；第八气缸249安装在第四底座241上，夹紧插条2410移动连接在第四底座241上，夹紧插条2410位于导向座2411的容腔内，第八气缸249的伸缩端与夹紧插条2410相连接；第九气缸2414安装在第四底座241上，限位柱2413与第九气缸2414伸缩端相连接，限位柱2413移动配合在第四底座241上。所述的接料组件244包括接料座2441、顶销2442、第一弹簧2443和压块2444，接料座2441中有与基体100匹配的通槽，接料座
2441上端设置有圆孔，接料座2441下端设置有槽，接料座2441的侧方设置有方孔，接料座
2441共有四个，并排布置，进料方向第一个接料座2441固定设置在第四底座241中，其余的移动连接在第四底座241中；顶销2442配合在接料座2441侧方的方孔中，顶销2442的端部设置有倒角，顶销2442底端设置有圆形沉孔；第一弹簧2443设置在顶销2442底端的圆形沉孔中，压块2444固定设置在接料座2441，将第一弹簧2443压住；所述的剪叉机构247包括中心轴2471、边轴2472和连接杆2743；连接杆2743的中段通过中心轴2471连接，连接杆2743边缘通过边轴2472相连接，中心轴2471与接料座2441上端的圆孔相连接，牵引板246与末端的中心轴2471相连接。
[0052] 所述的基体上料组件24在工作时，第九气缸2414将限位柱2413推出，基体进入接料座2441中，每个接料座2441中容纳一个基体；而后第七气缸245将剪叉机构247伸长，使得每个基体分散开；而后第六气缸243带动升降料座242上升，将基体放入治具中，而后装有基体的治具被推入基体治具出料组件26中。
[0053] 基体上料组件24解决了基体上料慢，易出错的问题，通过基体整体上料，在进行分散操作，最后进行整体组装到治具中，相比单个工件上料和组装提高了工作效率。
[0054] 如图6所示，所述的基体送料组件25包括基体料轨251、第十气缸252、基体分料块253、第五底座254、第六底座255、推料条256、第十一气缸257和第十二气缸258；第五底座
254与第六底座255固定连接，第十气缸252安装在第五底座254上，基体分料块253通过滑轨移动连接在第五底座254上，第十气缸252的伸缩端与基体分料块253相连接，基体分料块
253中设置特定形状的内腔，基体分料块253与基体料轨251相衔接；推料条256固定设置在第十一气缸257的伸缩端，推料条256用于将基体分料块253中的单个基体推出；第十二气缸
258安装在第六底座255上，第十二气缸258的顶端设置有顶柱，该顶柱与基体上料组件24的基体治具位置相对应。
[0055] 所述的基体送料组件25在工作时，基体沿基体料轨251进料，到达基体分料块253后，第十气缸252将基体分料块253侧向移出，而后由推料条256推出进入基体上料组件24；第十二气缸258将装完基体的治具推出进入基体治具出料组件26。
[0056] 基体自动化上料装置2解决了基体上料慢、效率低下的问题，通过治具和基体的同时上料，将其进行组装，将基体设置在治具上，便于后续组装，提高组装精度。
[0057] 如图8所示，所述的基体治具出料组件26包括过料轨道261、紧定板262、固定块263、第十三气缸264、下压板265、第十四气缸266、侧推板267、第七底座268、挡柱269和卡块
2610；过料轨道261中用于基体治具500过料，固定块263固定设置在过料轨道261侧方，紧定板262配合在过料轨道261侧方，用于夹紧基体治具500的侧面，紧定板262与固定块263通过弹簧连接；第十三气缸264安装在过料轨道261侧方，下压板265安装在第十三气缸264的伸缩端，下压板265位于过料轨道261的正上方；第十四气缸266安装在第七底座268上，侧推板
267通过滑轨移动配合在第七底座268上，卡块2610包括上下对称的两块，与基体治具500上下端的槽相契合，挡柱269安装在第七底座268上，位于侧推板267接取时的端部。
[0058] 所述的基体治具出料组件26在工作时，装有基体的基体治具500被推入过料轨道261，传感器检测到后第十三气缸264收缩，带动下压板265下降，将基体压紧在基体治具500中；压紧后进入侧推板267，由卡块2610卡住，而后第十四气缸266伸长，将基体治具500侧方推出，等待机械臂搬运装置3移取。
[0059] 所述的机械臂搬运装置3将基体治具500从基体自动化上料装置2搬运到夹壳治具流转装置4中。
[0060] 如图9所示，所述的夹壳治具流转装置4包括夹壳治具过料组件41、夹壳治具驱动组件42、夹壳治具回流组件43、夹壳治具移运组件44和夹壳治具推入组件45；夹壳治具过料组件41上有多个工位，沿进料方向，依次为下夹壳上料工位401、基体治具上料工位402、上夹壳上料工位403、压紧工位404、检测工位405、折弯工位406、焊接工位407和下料工位408；夹壳治具驱动组件42位于夹壳治具过料组件41侧方，用于驱动和定位夹壳治具过料组件41中的治具；夹壳治具回流组件43位于夹壳治具驱动组件42的侧方，用于空载的夹壳治具回流；夹壳治具推入组件45位于夹壳治具回流组件43的进料端，用于推动夹壳治具进入夹壳治具回流组件43；夹壳治具移运组件44连接夹壳治具回流组件43的出料端压和夹壳治具过料组件41的进料端，用于对夹壳治具进行移运。
[0061] 如图10所示，所述的夹壳治具过料组件41包括第八底座411、导向条412、治具定位机构413、治具移动定位机构414、治具检测定位机构415和夹壳治具600，导向条412安装在第八底座411的上端，夹壳治具600移动配合在导向条412中，位于第八底座411上；治具移动定位机构414共有两个，对应下夹壳上料工位401和上夹壳上料工位403；治具检测定位机构415对应检测工位405；治具定位机构413固定设置在第八底座411上，用于对夹壳治具600进行定位；所述的治具定位机构413包括第九底座4131、驱动条4132、升降定位块4133和第十五气缸4134；驱动条4132移动配合在第九底座4131中，所述的驱动条4132上设置有倾斜的槽，升降定位块4133成“T”形，上端设置有定位钉，升降定位块4133竖直移动连接在第九底座4131中升降定位块4133的竖直段通过销轴与驱动条4132的斜槽相配合，第十五气缸4134安装在第九底座4131上，第十五气缸4134的伸缩端与驱动条4132相连接；所述的治具移动定位机构414在治具定位机构413的基础上增设滑轨和气缸，使得定位机构可以左右移动，用于移动对应工位的对夹壳治具600；所述的治具检测定位机构415在治具移动定位机构
414的基础上，增设第十六气缸4151和孔板4152；孔板4152安装在第十六气缸4151的伸缩端，位于夹壳治具600的正上方，孔板4152上设置有多个矩形孔，与上夹壳和下夹壳的结合处相对应。
[0062] 所述的夹壳治具过料组件41在工作时，夹壳治具600沿第八底座411移动，到达对应工位时，治具定位机构413工作，第十五气缸4134收缩，带动驱动条4132移动，从而升降定位块4133上升，对夹壳治具600和基体治具500进行定位；治具移动定位机构414对夹壳治具600定位后左右移动，依次放置四个夹壳；治具检测定位机构415的孔板4152下降，将治具中的工件压紧，通过方孔视觉检测压合的质量。
[0063] 如图11所示，所述的夹壳治具驱动组件42包括第十底座421、第十七气缸422、驱动板423、侧向定位机构424和胀入板425；驱动板423通过滑轨移动连接在第十底座421上，第十七气缸422安装在第十底座421上，第十七气缸422的伸缩端与驱动板423相连接；侧向定位机构424均布在驱动板423上，所述的侧向定位机构424包括第十八气缸4241、导轨4242和侧定位板4243，侧定位板4243移动配合在导轨4242中，第十八气缸4241安装在驱动板423上，第十八气缸4241的伸缩端与侧定位板4243相连接，侧定位板4243的端部设置有凸起，与夹壳治具600的外形相对应；胀入板425共有四块，对应压紧工位404、检测工位405和折弯工位406；胀入板425的端部设置有四对相对设置的胀入条，一对胀入条的宽度与夹壳的宽度相匹配。
[0064] 所述的夹壳治具回流组件43位于夹壳治具驱动组件42的侧方，提高输送皮带的方式将空载的夹壳治具600进行回流。
[0065] 如图12所示，所述的夹壳治具移运组件44包括第十一底座441、第十九气缸442、进料座443、升降接料座444和移动板445；移动板445移动连接在第十一底座441上，第十九气缸442安装在第十一底座441上，第十九气缸442的伸缩端与移动板445相连接；升降接料座444连接在移动板445上，可上下移动；进料座443位于第十一底座441的侧方，用于治具的进料。
[0066] 所述的夹壳治具移运组件44在工作时，升降接料座444上升以接住进料座443中的治具，而后下降，第十九气缸442带动升降接料座444移动，而后上升，由夹壳治具驱动组件42将治具推入夹壳治具过料组件41。
[0067] 如图12所示，所述的夹壳治具推入组件45包括第十二底座451、推料杆452、第二十气缸453、导向条454、第二十一气缸455、滑板456、夹紧条457、连接条458和销柱459；推料杆452移动连接在第十二底座451上，第二十气缸453安装在第十二底座451上，第二十气缸453的伸缩端与推料杆452相连接；导向条454固定设置在第十二底座451上，用于导向夹壳治具
600；第二十一气缸455安装在第十二底座451上，伸缩端与滑板456相连接，滑板456移动配合在第十二底座451中，滑板456上设置有两个相对称布置的倾斜通槽；夹紧条457固定设置在连接条458上，夹紧条457对称布置；连接条458移动配合在第十二底座451中，连接条458通过销柱459与滑板456的倾斜通槽相连接。
[0068] 所述的夹壳治具推入组件45在工作时，夹壳治具600被搬运到第十二底座451上，第二十一气缸455伸长，带动两个夹紧条457同时先内侧运动，对夹壳治具600进行位置限定，落到导向条454中；而后第二十气缸453带动推料杆452运动，将夹壳治具600推出，进入夹壳治具回流组件43。
[0069] 所述的夹壳治具流转装置4解决了夹壳治具流转效率低，精度差的问题，通过刚度大的导轨移动方式，避免带、链传动的刚度差问题，各个组件之间衔接有序，有利于治具的高效流转。
[0070] 如图13所示，所述的下夹壳自动化上料装置5与上夹壳自动化上料装置6结构相似，具体包括夹壳送料组件51、夹壳折弯切筋组件52和废料回收组件53；夹壳送料组件51用于输送夹壳进料，夹壳为卷材形式，夹壳通过连接筋与卷材相连；夹壳折弯切筋组件52对卷材上的夹壳进行切筋操作和折弯，并将夹壳落到夹壳治具上；废料回收组件53与夹壳折弯切筋组件52相衔接，对卷材的边角料进行裁切收集。所述的夹壳送料组件51包括第十三底座511、缠绕盘512、第一电机513和出料托轨514；夹壳卷材放置在缠绕盘512中，第一电机513驱动缠绕盘512缓慢转动，用于夹壳的出料，出料托轨514用于托住夹壳卷材；两个缠绕盘512相错开布置，同时实现两个夹壳的上料。
[0071] 如图14所示，所述的夹壳折弯切筋组件52包括第十四底座521、调节底座522、侧挡板523、第二十二气缸524、中间座525、第二十三气缸526、插取座527、第二十四气缸528、冲铆件529、倾斜座5210、侧移块5211、第二十五气缸5212、第二十六气缸5213和推块5214；第十四底座521连接在调节底座522上，可以调节相对位置，第十四底座521上平面上设置有与夹壳轮廓相对应的槽纹，槽纹两侧设置有侧挡板523；第二十二气缸524安装在第十四底座521上，第二十三气缸526竖直安装在中间座525上，中间座525安装在第二十二气缸524的伸缩端上，插取座527安装在第二十三气缸526的伸缩端上，插取座527的下端面上设置有两个凸钉，用于插入夹壳两侧的圆孔内，并驱动夹壳进料；第二十四气缸528通过连接板安装在第十四底座521上，冲铆件529与第二十四气缸528的伸缩端相连接，冲铆件529配合第十四底座521上的槽纹用于将夹壳折弯成相应的轮廓，并将夹壳的连筋切断；倾斜座5210固定设置在第十四底座521的下端面，第二十五气缸5212安装在倾斜座5210上，侧移块5211与第二十五气缸5212的伸缩端相连接，侧移块5211的上端面设置有与第十四底座521上平面相同的槽纹，侧移块5211恰好位于冲铆件529的正下方；第二十六气缸5213固定设置在第十四底座521的侧方，推块5214位于第十四底座521平板的下方，推块5214的侧端设置有两对凸块，用于限制夹壳的下落。
[0072] 所述的夹壳折弯切筋组件52在工作时，插取座527的竖直运动结合水平运动，实现夹壳的上料，冲铆件529将平整的夹壳折弯，并与卷材进行切筋分离，分离后的夹壳落在侧移块5211上，而后第二十五气缸5212带动侧移块5211收缩使得夹壳下落，同时第二十六气缸5213将推块5214推出，规范夹壳的下落，将夹壳上料到夹壳治具中。
[0073] 如图14所示，所述的废料回收组件53包括第十五底座531、托板532、十字槽块533、升降块534、切断刀535、斜槽条536、第二十六气缸537和收集箱538；托板532安装在第十五底座531上，用于托住残余的边角料，防止下垂；十字槽块533块固定设置在第十五底座531上，升降块534成倒T形，水平段移动配合在第十五底座531中，竖直段移动配合在十字槽块533的竖直槽中；斜槽条536上设置有倾斜的槽，斜槽条536配合在十字槽块533的水平槽中，斜槽条536的斜槽通过销轴与升降块534的竖直段相连接；第二十六气缸537安装在第十五底座531侧方，第二十六气缸537的伸缩端与斜槽条536相连接；切断刀535安装在升降块534上，切断刀535对应第十五底座531的边缘，收集箱538与第十五底座531的出料端相衔接，用于收集切断后的边角料。
[0074] 所述的废料回收组件53在工作时，第二十六气缸537带动斜槽条536左右移动，从而带动升降块534上下移动，切断刀535将其下方的边角料进行裁切，进入收集箱538中收集。
[0075] 下夹壳自动化上料装置5解决了夹壳上料难夹取，效率低的问题，通过平整的夹壳整体上料，后续再进行折弯和分离的方式，优化了工作流程，提高了工作效率，成形后的夹壳落下机壳进行组装，省去搬运这一环节，提高准确率。
[0076] 如图15所示，所述的夹壳压紧装置7包括第十六底座71、第二十七气缸72、铆压板73和线性移轨74；第二十七气缸72竖直安装在第十六底座71上，第二十七气缸72的伸缩端与铆压板73相连接，铆压板73通过线性移轨74配合在第十六底座71上，铆压板73的下端面设置有槽75，槽75的尺寸与夹壳治具600上的定位钉尺寸相匹配，夹壳压紧装置7在工作时，胀入板425从侧方胀入，而后进行压紧，使得压紧的效果更好。
[0077] 如图16所示，所述的夹壳检测装置8包括第十七底座81、相机安装架82、检测相机83、调节旋钮84和丝杠组件85；检测相机83固定设置在相机安装架82上，相机安装架82通过滑轨移动连接在第十七底座81上，相机安装架82通过丝杠组件85传动，调节旋钮84安装在丝杠组件85顶端的丝杠轴上，通过转动调节旋钮84以调节检测相机83的高度。
[0078] 如图17所示，所述的夹壳折弯装置9包括第十八底座91、第二十八气缸92、安装基座93、第二十九气缸94、底板95、盖板96、导柱97、限位块98、折弯机构99、驱动斜板910和端部弯板911；安装基座93通过滑轨连接在第十八底座91上，第二十八气缸92安装在第十八底座91上，第二十八气缸92的伸缩端与安装基座93相连接；端部弯板911的一端设置有阶梯9112，底板95和盖板96将一排端部弯板911固定夹住，盖板96通过导柱97移动连接在安装基座93中，端部弯板911的另一端两边设置有夹角9111；第二十九气缸94安装在安装基座93上第二十九气缸94的伸缩端与底板95相连接，驱动斜板910对称安装在盖板96的上下端部，驱动斜板910的端部设置有楔形；折弯机构99上下对称布置，具体包括滚轮槽条991、安装板
992和折弯爪993；限位块98固定设置在盖板96上，用于控制压合力度；滚轮槽条991上端连接有滚轮，滚轮槽条991移动配合在第十八底座91上，滚轮槽条991与安装板992相固定，折弯爪993固定设置在在安装板992上，折弯爪993的内侧端部设置有两边凸起，用于折弯。
[0079] 所述的夹壳折弯装置9在工作时，第二十八气缸92带动安装基座93运动，使得折弯机构99对应夹壳；而后第二十九气缸94伸长，端部弯板911伸出将夹壳的端部进行折弯，同时驱动斜板910压迫滚轮槽条991，使得折弯爪993相对运动，将夹壳的上下端面进行折弯，卡扣在基体中。
[0080] 夹壳折弯装置9解决了夹壳折弯操作复杂的问题，通过折弯件的同步伸入，使得工件受力均匀，不需其他辅助装置，只需一个驱动动力即可，方便高效。
[0081] 如图18所示，所述的夹壳焊接装置10包括调节座101和激光焊接机102；激光焊接机102安装在调节座101上，可通过调节座101调节高低，激光焊接机102对上夹壳和下夹壳焊接在一起。
[0082] 如图19所示，所述的第一搬运装置11包括移动龙门架机构111、气缸安装板112、驱动槽条113、夹紧爪114、凸钉115和第三十气缸116；移动龙门架机构111可实现横移和纵移，气缸安装板112固定设置在运动末端，第三十气缸116固定设置在气缸安装板112上，驱动槽条113上开有两个相对称的斜槽，驱动槽条113竖直移动配合在气缸安装板112中，夹紧爪114共有对侧的两个，夹紧爪114内壁设置有凸钉115，夹紧爪114水平移动配合在气缸安装板112上，夹紧爪114通过销轴与驱动槽条113的斜槽相连接。第一搬运装置11将基体治具
500搬运到基体治具回流装置12中，将夹壳治具600搬运到夹壳治具回流组件43进行流转。
[0083] 如图20所示，所述的基体治具回流装置12包括进料轨道组件121、治具同步驱动组件122、治具翻转组件123、治具分选组件124、过料座125、治具摆转组件126、推料组件127和回流输送组件128；进料轨道组件121用于承接来自第一搬运装置11的基体治具500，由治具同步驱动组件122驱动基体治具500驱动基体治具500有序进料；治具翻转组件123将治具进行翻转，过料座125用于治具经过，治具分选组件124位于两个过料座125之间，用于将治具进行定位的抬升，对其中的基体和夹壳进行搬运；治具摆转组件126与过料座125相衔接，用于将水平的治具摆转为竖直状态，并将基体治具500进行侧向移动；推料组件127对应回流输送组件128，将空载的基体治具500推到回流输送组件128中，由回流输送组件128完成回流。
[0084] 如图20所示，所述的进料轨道组件121进料轨道座1211、推入气缸1212和止料气缸1213；推入气缸1212的移动端设置有推料块，将基体治具500推入，止料气缸1213安装在进料轨道座1211上，止料气缸1213的伸缩端上安装有止料块，止料块升降用于止住基体治具
500，达到定位的目的。所述的治具同步驱动组件122包括移动机构1221和插料头1222；移动机构1221安装在进料轨道座1211的侧方，包括水平和竖直的移动，插料头1222与基体治具
500上的驱动孔相对应，插料头1222安装在移动机构1221的执行末端，所述的插料头1222共有三个，实现四个工作位之间的移运。
[0085] 如图21所示，所述的治具翻转组件123包括第十九底座1231、第二转动气缸1232和翻转板1233；翻转板1233转动连接在第十九底座1231上，第二转动气缸1232安装在第十九底座1231上，第二转动气缸1232的转动轴与翻转板1233的转轴相连接，翻转板1233上设置有卡住治具的槽纹，使得治具翻转后不掉落。所述的治具分选组件124包括第二十底座1241、第三十一气缸1242、升降板1243、置料槽条1444、侧移板1445、治具导条1446、第三十二气缸1447、定位凸块1448和第三十三气缸1449；升降板1243通过滑轨移动连接在第二十底座1241上，第三十一气缸1242安装在第二十底座1241上，第三十一气缸1242的伸缩端与升降板1243相连接；置料槽条1444固定设置在升降板1243上，置料槽条1444上设置有特定的槽口，用于放置装有夹壳的基体；侧移板1445通过滑轨连接在升降板1243上，第三十三气缸1449安装在升降板1243上，第三十三气缸1449的伸缩端与治具导条1446相连接；治具导条1446固定设置在侧移板1445上，治具导条1446的凸起与治具的沟槽形状匹配，用于导向；
第三十二气缸1447安装在侧移板1445上，定位凸块1448通过滑轨移动连接在侧移板1445上，定位凸块1448与第三十二气缸1447的伸缩端相连接，定位凸块1448的端部凸块设置有倒角，端部凸块的宽度与治具沟槽的宽度相匹配；治具分选组件124在工作时，治具到达治具导条1446中后，第三十一气缸1242带动升降板1243整体上升；而后第三十二气缸1447将定位凸块1448推出，对治具进行定位，定位好后由第二搬运装置13对工件进行固定，而后第三十三气缸1449收缩，将治具退出，与工件实现分离。
[0086] 如图22所示，所述的治具摆转组件126包括移轨座1261、移动摆转座1262、第二电机1263和摆转接料座1264；移动摆转座1262连接在移轨座1261上，摆转接料座1264转动连接在移动摆转座1262上，移动摆转座1262通过气缸带动沿移轨座1261移动，第二电机1263安装在移动摆转座1262上，第二电机1263的输出轴与摆转接料座1264的转轴相连接，带动摆转接料座1264转动；所述的摆转接料座1264用于接取基体治具，侧端和底端均设置凸块，用于固定基体治具。所述的推料组件127包括推料块1271、第三十四气缸1272和第二十一底座1273；第三十四气缸1272安装在第二十一底座1273上，推料块1271安装在第三十四气缸1272的伸缩端上；摆转接料座1264将治具接住后，第二电机1263将其转动为竖直状态，而后气缸将移动摆转座1262侧方移出，而后第三十四气缸1272将推料块1271推出，进入回流输送组件128中。
[0087] 基体治具回流装置12解决了装有工件的基体治具分离操作困难的问题，通过将治具中的工件整体移出，便于高效组装，组件之间流程配合有序，在完成工件基体和夹壳的组装体上料的同时又完成空治具的回流，便于一体化加工。
[0088] 所述的第二搬运装置13与第一搬运装置11结构相似，执行末端为吸孔板，将半成品整体吸住从，基体治具回流装置12搬运到铆合治具流转装置14中的治具中。
[0089] 如图23所示，所述的铆合治具流转装置14与夹壳治具流转装置4结构相似，原理相同，用于组装铆柱，包括铆合治具过料组件141、铆合治具驱动组件142、铆合治具回流组件143、铆合治具移运组件144和铆合治具推入组件145；铆合治具过料组件141上沿进料方向依次设置有第一上铆柱工位1401、第二上铆柱工位1402、半成品上料工位1403、第一铆压工位1404、第二铆压工位1405和下料工位1406；铆合治具过料组件141用于铆合治具700过料，铆合治具驱动组件142用于驱动铆合治具步进运动，铆合治具回流组件143用于空载的铆合治具回流，铆合治具推入组件145用于将铆合治具推入铆合治具回流组件143中，铆合治具移运组件144连接铆合治具回流组件143的进料端和铆合治具过料组件141的出料端，实现治具的搬运。
[0090] 如图24所示，所述的铆柱自动化上料装置15包括圆振151、直振152、进料轨道板153、第二十二底座154、接铆柱板155、第三十五气缸156、第三十六气缸157、第二十三底座
158、顶料机构159和送料机构1510；进料轨道板153安装在第二十二底座154上，进料轨道板
153上设置有两条进料槽1534，进料槽1534的端部为圆形落料孔1532，进料轨道板153上开有薄形槽1531，进料轨道板153的端部设置有四个圆孔1533，两两成对；进料轨道板153与直振152相衔接，直振152与圆振相衔接；接铆柱板155连接安装在第三十六气缸157的伸缩端上，第三十六气缸157连接安装在第三十五气缸156的伸缩端上，第三十五气缸156固定设置在第二十三底座158上；所述的接铆柱板155的厚度与薄形槽1531的厚度相匹配，接铆柱板
155上开有四个圆孔，该圆孔与铆柱400的外径相匹配；接铆柱板155配合在进料轨道板153中；顶料机构159共有上下对称布置的两组，顶料机构159包括第三十七气缸1591和顶料杆
1592；顶料杆1592通过滑轨移动连接在第二十二底座154上，顶料杆1592下端设置有两根圆柱，顶料杆1592的圆柱配合在进料轨道板153的圆形落料孔1532中；第三十七气缸1591固定设置在第二十二底座154上，第三十七气缸1591的伸缩端与顶料杆1592相连接；送料机构
1510包括第三十八气缸1511和送料件1512；第三十八气缸1511连接安装在第二十二底座
154上，送料件1512安装在第三十八气缸1511的伸缩端上，送料件1512的下端设置有四根立柱，该立柱与圆孔1533在竖直方向上相对应。
[0091] 所述的铆柱自动化上料装置15在工作时，铆柱经过进料轨道板153的进料槽1534到达端部圆形落料孔1532，而后两个第三十七气缸1591同时工作，使顶料杆1592相互靠近，将铆柱压在接铆柱板155的圆孔中，压一次装两个铆柱，而后接铆柱板155移动将另两个铆柱实现组装，而后接铆柱板155推出，第三十八气缸1511带动送料件1512下降，将接铆柱板155中的铆柱下压，组装到铆合治具700中。
[0092] 铆柱自动化上料装置15解决了铆柱零件细小，难夹取，易变性，组装精度低的问题，通过振动有序上料，设置特定的接铆柱板155，用于缓存铆柱，又能保持铆柱的姿态，通过移动接铆柱板155实现铆柱的移运，最后通过铆压，提高了组装的效率和精度。
[0093] 如图25所示，所述的铆柱压合装置16包括铆压气缸161、铆压支架162、铆压块163、定位柱164和升降架165；铆压气缸161安装在铆压支架162上，升降架165移动配合在铆压支架162上，定位柱164固定设置在升降架165上，铆压块163固定设置在升降架165上，铆压块163的下端面设置有三个凸块，用于铆压铆柱；铆柱压合装置16设置有两组，分左右两步完成。
[0094] 铆柱铆压后，基体上已经装好上、下夹壳，并在上下夹壳上装有铆钉，完成组装，而后由第三搬运装置17将成品搬运到产品下料装置18中完成下料，将空载的铆合治具700搬运到铆合治具流转装置14中进行回流。
[0095] 基体自动化上料装置2、机械臂搬运装置3、夹壳治具流转装置4、下夹壳自动化上料装置5、上夹壳自动化上料装置6、夹壳压紧装置7、夹壳检测装置8、夹壳折弯装置9、夹壳焊接装置10、第一搬运装置11、基体治具回流装置12、第二搬运装置13、铆合治具流转装置14、铆柱自动化上料装置15、铆柱压合装置16、第三搬运装置17和产品下料装置18
[0096] 所述的一种充电连接头自动组装设备在工作时，依次通过以下步骤：
[0097] （一）下夹壳上料：由下夹壳自动化上料装置5实现下夹壳的上料；
[0098] （二）基体上料：由基体自动化上料装置2将基体组装到基体治具中，并通过机械臂搬运装置3将基体治具整体组合到夹壳治具流转装置4中的夹壳治具中；
[0099] （三）上夹壳上料：由上夹壳自动化上料装置6实现上夹壳的上料；
[0100] （四）夹壳压紧：由夹壳压紧装置7对上、下夹壳进行压紧；
[0101] （五）外观检测：由夹壳检测装置8对压紧的夹壳进行外观检查；
[0102] （六）钣金折弯：由夹壳折弯装置9对上下夹壳的钣金进行折弯，卡扣在基体中；
[0103] （七）激光焊接：由夹壳焊接装置10对成形的上下夹壳焊接在一起，成为半成品：
[0104] （八）治具分离：由第一搬运装置11将装有半成品的基体治具搬运到基体治具回流装置12；将夹壳治具进行搬运实现回流；
[0105] （九）铆柱上料：由铆柱自动化上料装置15对铆合治具流转装置14中的铆合治具中依次实现铆柱上料；
[0106] （十）半成品上料：由第二搬运装置13将半成品搬运到铆合治具流转装置14中；
[0107] （十一）铆柱压合：由铆柱压合装置16依次对铆柱进行铆合，完成组装；
[0108] （十二）产品下料：由第三搬运装置17先将产品搬运到产品下料装置18中完成下料，而后将铆合治具搬运实现回流。
