实施方案
[0015] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016] 请参阅图1至3，本实用新型实施例中，一种移动式的牧场区样本采集设备，包括装置操作平台1、中部通孔101、底部移动轮102、蓄电池103、伺服电机一104、转动盘2、收纳试管201、液压杆一3、固定板301、采集管道302、伺服电机二303、螺纹采集杆304、支撑杆4和摄像设备401，装置操作平台1顶部表面开孔设置有中部通孔101，装置操作平台1底部通过简易悬挂转动连接有底部移动轮102，装置操作平台1前后两端固定连接有蓄电池103，装置操作平台1前端顶部表面固定连接有伺服电机一104，装置操作平台1顶部表面中间转动连接有转动盘2，转动盘2顶部四周卡接设置有收纳试管201，中部通孔101外侧顶部中间固定连接有液压杆一3，液压杆一3顶部一侧固定连接有固定板301，固定板301底部表面固定连接有采集管道302，固定板301顶部固定连接有伺服电机二303，伺服电机二303底部转动连接有螺纹采集杆304，且螺纹采集杆304位于采集管道302内侧，装置操作平台1前端顶部固定连接有支撑杆4，支撑杆4顶部表面固定连接有摄像设备401。
[0017] 本实施例中，收纳试管201分布有若干个，且收纳试管201朝向转动盘2圆心的位置要比朝向转动盘2外侧的高度高2-3cm，由于收纳试管201朝向转动盘2圆心的位置要比朝向转动盘2外侧的高度高2-3cm，被输入到收纳试管201由于这个高度差不容易漏出。
[0018] 本实施例中，伺服电机一104一端通过转轴固定连接有齿轮，且齿轮与转动盘2外圈呈啮合设置，且转动盘2的转动角度为360°当一个收纳试管201被装满后，伺服电机一104工作带动转动盘2转动，从而使另一个收纳试管201对着采集管道302另一端，从而无需人工更换试管，进一步的提高装置效率。
[0019] 本实施例中，底部移动轮102内侧均设置有电动机，且电机、蓄电池103、伺服电机一104、液压杆一3、伺服电机二303、摄像设备401与外接遥控设备呈信号连接。
[0020] 本实施例中，螺纹采集杆304呈螺纹设置，当装置到达预定的采集位置时，液压杆一3收缩将固定板301和采集管道302抵近地面，然后伺服电机二303工作带动螺纹采集杆304，并通过螺纹采集杆304转动后将泥土卷入到采集管道302内，且由于采集管道302呈倒“L”状，且采集管道302的两侧末端均开孔设置有开孔，泥土从采集管道302一段被卷入到另一端，而采集管道302的另一端在液压杆一3收缩时就对着收纳试管201，从而使得泥土正好被输入到收纳试管201内部，当一个区域的样本采集完毕后，伺服电机二303反转将在采集管道302的残留泥土推出，然后液压杆一3伸展将采集管道302收起，然后使用者通过外接遥控设备将装置移动至下一片区域，通过该种设置使得样本采集工作变得简易轻松，且进一步的增加样本采集的工作效率。
[0021] 在使用本实用新型一种移动式的牧场区样本采集设备时，首先，检查设备是否完整，使用时通过外接遥控设备对装置进行遥控，且通过摄像设备401为使用者提供现场的实时影像，从而方便使用者操作，当装置到达预定的采集位置时，液压杆一3收缩将固定板301和采集管道302抵近地面，然后伺服电机二303工作带动螺纹采集杆304，并通过螺纹采集杆304转动后将泥土卷入到采集管道302内，泥土从采集管道302一段被卷入到另一端，而采集管道302的另一端在液压杆一3收缩时就对着收纳试管201，从而使得泥土正好被输入到收纳试管201内部，当一个收纳试管201被装满后，伺服电机一104工作带动转动盘2转动，从而使另一个收纳试管201对着采集管道302另一端，当一个区域的样本采集完毕后，伺服电机二303反转将在采集管道302的残留泥土推出，然后液压杆一3伸展将采集管道302收起，在将装置转移至下一个采集位置即可。
[0022] 以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
