[0030] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。实施例
[0031] 如图1至图4所示的一种智能化自动擦鞋装置，包括：清洗单元1、智能检测单元2、自动识别机构3、擦鞋机构4和控制装置5，其中，所述的擦鞋机构4中设有毛刷41、喷嘴42和鞋油盒43，所述喷嘴42设于鞋油盒43的下方，所述毛刷41设于喷嘴42的下方，且其与喷嘴42相配合，所述自动设别机构3设于鞋油盒43上，所述清洗单元1、智能检测单元2、自动识别机构3以及擦鞋机构4均与控制装置5连接。
[0032] 本实施例中还包括圆盘6，所述圆盘6上设有至少一组擦鞋工位，所述圆盘6与控制装置5连接。
[0033] 本实施例中所述清洗单元1中设有清洗机构11、清洗液放置机构12，所述清洗液放置机构12中设有水枪，所述水枪与清洗机构11相配合。
[0034] 本实施例中所述清洗机构11中设有滚轴111，所述滚轴111上设有用于清洗的清洗件112。
[0035] 本实施例中所述自动识别机构3中设有用于识别鞋子颜色的色标传感器。
[0036] 本实施例中所述智能检测单元2中设有用于检测鞋子的光电检测器。
[0037] 本实施例中所述控制装置5采用单片机控制系统，其中设有驱动机构和控制单元，所述驱动机构中设有清洗驱动单元和圆盘驱动单元，所述清洗驱动单元与清洗单元1连接，所述圆盘驱动单元与圆盘6连接，所述驱动机构、清洗单元1、智能检测单元2、自动识别机构3以及擦鞋机构4均与控制单元连接。
[0038] 本实施例中所述控制单元中设有清洗控制模块、智能控制模块、自动识别控制模块、擦鞋控制模块、圆盘控制模块和驱动控制模块以及控制器，所述清洗控制模块与清洗单元1连接，所述智能控制模块与智能检测单元2连接，所述自动识别控制模块与自动识别机构3连接，所述擦鞋控制模块与擦鞋机构4连接，所述圆盘控制模块与圆盘6连接，所述驱动控制模块与驱动机构连接，所述清洗控制模块、智能控制模块、自动识别控制模块、擦鞋控制模块、圆盘控制模块和驱动控制模块均与控制器连接。
[0039] 实施例2
[0040] 如图所示的一种智能化自动擦鞋装置，包括：清洗单元1、智能检测单元2、自动识别机构3、擦鞋机构4和控制装置5，其中，所述的擦鞋机构4中设有毛刷41、喷嘴42和鞋油盒43，所述喷嘴42设于鞋油盒43的下方，所述毛刷41设于喷嘴42的下方，且其与喷嘴42相配合，所述自动设别机构3设于鞋油盒43上，所述清洗单元1、智能检测单元2、自动识别机构3以及擦鞋机构4均与控制装置5连接。
[0041] 本实施例中还包括圆盘6，所述圆盘6上设有至少一组擦鞋工位，所述圆盘6与控制装置5连接。
[0042] 本实施例中所述清洗单元1中设有清洗机构11、清洗液放置机构12，所述清洗液放置机构12中设有水枪，所述水枪与清洗机构11相配合。
[0043] 本实施例中所述清洗机构11中设有滚轴111，所述滚轴111上设有用于清洗的清洗件112。
[0044] 本实施例中所述自动识别机构3中设有用于识别鞋子颜色的色标传感器。
[0045] 本实施例中所述智能检测单元2中设有用于检测鞋子的光电检测器。
[0046] 本实施例中所述控制装置5采用单片机控制系统，其中设有驱动机构和控制单元，所述驱动机构中设有清洗驱动单元和圆盘驱动单元，所述清洗驱动单元与清洗单元1连接，所述圆盘驱动单元与圆盘6连接，所述驱动机构、清洗单元1、智能检测单元2、自动识别机构3以及擦鞋机构4均与控制单元连接。
[0047] 本实施例中所述控制单元中设有清洗控制模块、智能控制模块、自动识别控制模块、擦鞋控制模块、圆盘控制模块和驱动控制模块以及控制器，所述清洗控制模块与清洗单元1连接，所述智能控制模块与智能检测单元2连接，所述自动识别控制模块与自动识别机构3连接，所述擦鞋控制模块与擦鞋机构4连接，所述圆盘控制模块与圆盘6连接，所述驱动控制模块与驱动机构连接，所述清洗控制模块、智能控制模块、自动识别控制模块、擦鞋控制模块、圆盘控制模块和驱动控制模块均与控制器连接。
[0048] 实施例3
[0049] 如图所示的一种智能化自动擦鞋装置，包括：清洗单元1、智能检测单元2、自动识别机构3、擦鞋机构4和控制装置5，其中，所述的擦鞋机构4中设有毛刷41、喷嘴42和鞋油盒43，所述喷嘴42设于鞋油盒43的下方，所述毛刷41设于喷嘴42的下方，且其与喷嘴42相配合，所述自动设别机构3设于鞋油盒43上，所述清洗单元1、智能检测单元2、自动识别机构3以及擦鞋机构4均与控制装置5连接。
[0050] 本实施例中还包括圆盘6，所述圆盘6上设有至少一组擦鞋工位，所述圆盘6与控制装置5连接。
[0051] 本实施例中所述清洗单元1中设有清洗机构11、清洗液放置机构12，所述清洗液放置机构12中设有水枪，所述水枪与清洗机构11相配合。
[0052] 本实施例中所述清洗机构11中设有滚轴111，所述滚轴111上设有用于清洗的清洗件112。
[0053] 本实施例中所述自动识别机构3中设有用于识别鞋子颜色的色标传感器。
[0054] 本实施例中所述智能检测单元2中设有用于检测鞋子的光电检测器。
[0055] 本实施例中所述控制装置5采用单片机控制系统，其中设有驱动机构和控制单元，所述驱动机构中设有清洗驱动单元和圆盘驱动单元，所述清洗驱动单元与清洗单元1连接，所述圆盘驱动单元与圆盘6连接，所述驱动机构、清洗单元1、智能检测单元2、自动识别机构3以及擦鞋机构4均与控制单元连接。
[0056] 本实施例中所述控制单元中设有清洗控制模块、智能控制模块、自动识别控制模块、擦鞋控制模块、圆盘控制模块和驱动控制模块以及控制器，所述清洗控制模块与清洗单元1连接，所述智能控制模块与智能检测单元2连接，所述自动识别控制模块与自动识别机构3连接，所述擦鞋控制模块与擦鞋机构4连接，所述圆盘控制模块与圆盘6连接，所述驱动控制模块与驱动机构连接，所述清洗控制模块、智能控制模块、自动识别控制模块、擦鞋控制模块、圆盘控制模块和驱动控制模块均与控制器连接。
[0057] 本实施例中所述的智能化自动擦鞋装置的工作方式，其特征在于：具体的工作方法如下：
[0058] （1）：首先将需要擦拭的鞋子放到清洗单元1上，控制装置中的控制器将会命令清洗控制模块以及驱动控制模块进入工作状态；
[0059] （2）：将会通过驱动控制模块控制驱动机构驱动清洗单元1中的滚轴111带动清洗件112开始转动或者移动对鞋子进行清洗；
[0060] （3）：待上一步中清洗完成后，控制装置中的控制器将会通过自动识别控制模块将会命令自动识别机构3开始对鞋子的颜色进行识别，识别后，将识别的信息传送给控制器中，然后控制器中的信息处理单元将会对接收到的检测信息进行处理分析，分析得出鞋子的颜色；
[0061] （4）：当控制器分析得出鞋子的颜色时，其将会命令擦鞋控制模块开始工作，通过擦鞋控制模块命令擦鞋机构4开始运行，即命令该种鞋油盒43上对应的喷嘴42向毛刷41上喷鞋油，通过毛刷41不断的对鞋子进行擦拭；
[0062] （5）：在上述步骤（1）至（4）工作过程中，当有多双鞋子需要擦油或者是清洗时，只要把鞋子放到圆盘6上即可；
[0063] （6）：当鞋子放到圆盘6上时，整个擦鞋装置中的各个组成部分像上述步骤（1）至（4）一样进行工作，当第一双鞋通过清洗单元1清洗完成后，控制装置命令圆盘控制模块和驱动控制模块开始工作，通过圆盘控制模块和驱动控制模块分别命令圆盘6和驱动机构中的圆盘驱动单元开始工作；
[0064] （7）：然后圆盘驱动单元将驱动圆盘6开始转动，将清洗完的鞋子移动至擦油工位，对其重复步骤（3）至（4）对清洗完的鞋子进行擦油，与此同时，将下一双鞋子移动到清洗工位，重复步骤（1）至2对鞋子进行清洗即可。
[0065] 实施例4
[0066] 本实施例中的擦鞋装置的组成部分可以是上述实施例1至实施例3中任意一种。
[0067] 本实施例中所述的清洗单元1和擦鞋机构4采用上下结构设计，所述的清洗单元1中设有升降机构，所述擦鞋机构4设于清洗单元1的上方，即当穿鞋者想要洗鞋子时，可以直接将鞋子放到清洗单元1中的工作台上进行清洗，当其清洗完成后，升降机构开始上升，将清洗完的鞋子向上升将其送至擦鞋机构4的工位上对其进行擦油处理即可。
[0068] 实施例5
[0069] 本实施例中擦鞋装置的组成部分可以是上述实施例1至实施例4中任意一种，其中的控制单元采用PLC或者是单片机控制。
[0070] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
