[0023] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0024] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0025] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027] 参照图1所示前下结构杆由结构杆主体1的两个柱套2组成，两个柱套2呈竖直状态且对称设置在结构杆主体1的两端。
[0028] 参照图2至图7所示的一种用于汽车前下结构杆的焊接工装，包括焊接台3和设置于焊接台3上的用于固定结构杆主体1的夹持机构4、用于将两个柱套2分别推向结构杆主体1两端的推送机构5以及用于将焊接好的前下结构杆向上抬起的提升机构6，夹持机构4包括定位结构杆主体1的定位机构7和压紧结构杆主体1中部的中段压紧机构8，夹持机构4位于焊接台3的顶端中部，推送机构5有两组且结构相同，两组推送机构5固定设置于焊接台3的两端顶部，两组推送机构5均包括有第一平移机构9和用于供柱套2摆放的载具10，载具10固定设置在第一平移机构9的输出端顶部，提升机构6固定设置在焊接台3的顶部远离夹持机构4的一侧。使用时将前下结构杆放入夹持机构4内然后分别控制定位机构7和中段压紧机构8对前下结构杆先后进行夹紧定位和中段压紧，通过第一平移机构9把摆放在载具10上的柱套2送到前下结构杆的两端焊接处进行焊接，保持柱套2紧密接触前下结构杆的两端焊接处固定等待焊接机器人进行焊接，焊接完成后提升机构6向上抬起把前下结构杆移出夹持机构4和推送机构5以供取出，使用灵活。
[0029] 定位机构7包括底板11、旋转电机12、齿轮13、两个齿条14和两个条形定位板15，底板11的两端底部对称固定设置有支撑腿16，底板11水平设置在焊接台3的顶部中心处，两个条形型定位板均呈水平并且贴合设置于底板11的顶部，两个条形定位板15互相平行，两个齿条14均贴合设置于底板11的底部，两个齿条14分别与两个条形定位板15固定连接，两个齿条14互相平行并且均与条形定位板15垂直，旋转电机12呈竖直固定设置于焊接台3的台面底部，并且其输出轴向上穿过焊接台3与齿轮13固定连接，齿轮13位于两个齿条14之间，两个齿条14同时与齿轮13啮合，两个齿条14关于齿轮13的轴线对称设置，底板11上对称设置有两个用于避让两个条形定位板15相向移动的条形避让槽17，底板11沿自身长度方向的两侧固定设置有用于防止条形定位板15从条形避让槽17中滑出的挡板18。定位机构7通过旋转电机12驱动齿轮13带动啮合在齿轮13轴线两侧的齿条14相向移动，同时也带动设置在齿条14上的条形定位板15进行相向移动对结构杆主体1进行定位夹紧。
[0030] 中段压紧机构8包括旋转气缸19、单轴气缸20、第一支撑顶板21、连接杆22和压板23，旋转气缸19固定设置在焊接台3的顶部且位于支撑座远离提升机构6的一侧，单轴气缸
20呈竖直状态固定设置在旋转气缸19的顶部输出端，单轴气缸20的输出端竖直向上延伸，支撑顶板与单轴气缸20的输出端固定连接，支撑顶板的自由端与连接杆22连接，连接杆22的与压板23的中心处相连，压板23呈水平状态设置在底板11正上方，压板23的底部设置有用于与拉杆主体的形状相匹配的橡胶压紧层24。旋转气缸19带动安装在其输出端上的单轴气缸20旋转，单轴气缸20带动安装在其输出端的第一支撑顶板21上下移动，第一支撑顶板
21带动安装在其之上的连接杆22上下运动，连接杆22带动压板23上下运动，压板23带动橡胶压紧层24对结构杆主体1的贴合压紧保证在焊接的过程中不会偏移，中段压紧机构8升起并旋转带动压板23离开结构杆主体1的上方，使焊接完成的前下结构杆便于被提升机构6提取。
[0031] 第一平移机构9包括第一本体支架25、第一滑杆26、第一丝杆27、第一驱动电机28和第一滑台29，第一本体支架25左右两端均固定安装有第一固定块30，且两个第一固定块30之间通过轴承活动安装有第一丝杆27，第一本体支架25内腔左右两侧均固定安装有第一滑杆26，第一滑杆26中部活动套接有第一滑台29，第一滑台29前端左右两侧均开设有配合第一滑杆26的第一活动槽31，滑台前端下部开设有第一螺孔且第一螺孔与第一丝杆27相啮合，第一固定块30的右端固定设置第一连接板32，第一驱动电机28固定设置在第一连接板
32远离第一固定块30的一侧，第一驱动电机28的输出端穿过第一连接板32通过第一刚性联轴器33与第一丝杆27连接。第一驱动电机28驱动第一丝杆27带动第一滑台29在第一滑杆26上前后移动。
[0032] 推送机构5还包括第一支撑侧板34、第二支撑顶板35、下压气缸36和橡胶球头37，第一支撑侧板34呈竖直状态固定设置于第一滑台29顶部远离结构杆主体1的一侧，第二支撑顶板35固定设置于第一支撑侧板34的顶部，橡胶球头37设置于第二支撑顶板35的下方，下压气缸36呈竖直状态固定安装在第二支撑顶板35的顶部中心处，下压气缸36的输出端竖直向下延伸，下压气缸36的输出端穿过第二支撑顶板35与橡胶球头37连接。橡胶球头37处于摆放在载具10上柱套2的正上方，下压气缸36下压通过橡胶球头37把柱套2压紧在载具10上，第一滑台29再将夹紧的柱套2送到结构杆主体1的两端焊接处固定等待焊接机器人进行焊接。
[0033] 提升机构6有两组，两组结构相同且都固定设置于焊接台3顶部位于结构杆主体1远离中部压紧机构的一侧，每组提升机构6均包括第二支撑侧板38、第三支撑顶板39、横板40、U型架41、第二平移机构42和电动推杆43，第二支撑侧板38呈竖直状态固定设置于第二平移机构42输出端顶部靠近结构杆主体1的一侧，第二支撑侧板38靠近结构杆主体1的一侧对称设置有避让横板40的限位槽44，第三支撑顶板39呈水平状态固定设置于第二支撑侧板
38的顶部，第三支撑顶板39的中心处开设有供电动推杆43输出端传出的通孔45，U型架41安装在结构杆主体1的下方且开口处远离焊接台3面，横板40呈水平状态固定设置于U型架41远离中段压紧机构8的竖板46顶部，横板40远离U型架41的一侧设置有配合第二支撑侧板38的限位条47，电动推杆43的输出端穿过通孔45和下方的横板40固定连接。结构杆主体1两端焊接完成后，定位机构7和中段压紧机构8松开前下结构杆，电动推杆43带动横板40在第二支撑侧板38的限位槽44内上下移动，横板40带动U型架41将前下结构杆抬起，第二平移机构
42继续将抬起状态下的前下结构杆移出等待取走。
[0034] 第二平移机构42包括第二本体支架48、第二滑杆49、第二丝杆50、第二驱动电机51和第二滑台52，第二本体支架48左右两端均固定安装有第二固定块53，且两个第二固定块53之间通过轴承活动安装有第二丝杆50，第二本体支架48内腔左右两侧均固定安装有第二滑杆49，第二滑杆49中部活动套接有第二滑台52，第二滑台52前端左右两侧均开设有配合第二滑杆49的第二活动槽54，滑台前端下部开设有第二螺孔且第二螺孔与第二丝杆50相啮合，第二固定块53的右端固定设置第二连接板55，第二驱动电机51固定设置在第二连接板
55远离第二固定块53的一侧，第二驱动电机51的输出端穿过第二连接板55通过第二刚性联轴器56与第二丝杆50连接。第二驱动电机51驱动第二丝杆50带动第二滑台52在第二滑杆49上前后移动。
[0035] 底板11的顶部对称开设有配合U型架41放置的矩形槽57。结构杆主体1放在底板11的U型架41上，底板11顶部平面和U型架41底部的高度相同，结构杆主体1平稳放在U型架41上。
[0036] 需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
