[0036] 以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0037] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0038] 参照图1至图10所示的 一种环保型大理石建材切割打磨一体设备，包括上料台1、卸料台2，水刀砂枪头3、直线引流机构、打磨机构和卸料机构，上料台1和卸料台2分别设于直线引流机构的上游端和下游端，直线引流机构包括主板体4、承托板4a以及对称设于主板体4顶部的动料板5与定料板5a，主板体4的底部设置有用以驱动动料板5径直靠近或远离定料板5a的推动油杆4b，动料板5与定料板5a朝向卸料台2的下游端始终呈水平悬置于主板体4的外部，并且承托板4a呈水平设于二者的下游端之间，承托板4a与主板体4之间构成一个预切割开口4c，水刀砂枪头3呈倒置并通过驱动机构能够水平活动的设于预切割开口4c的上方，动料板5与定料板5a的顶部均设置有若干个限位件，卸料机构呈倒置设于卸料台2的上方，卸料台2对应承托板4a设置，并且二者之间预留有打磨间距6r，打磨机构呈倒置设于打磨间距6r的上方。
[0039] 承托板4a包括两组分别与动料板5和定料板5a的内侧相连接的引流件，引流件包括若干沿直线引流机构的输送方向间隔设置的导流凸板4d，所有导流凸板4d分别与各自位置的动料板5和定料板5a呈直角配合，对应定料板5a的所有导流凸板4d的外端分别开设有一个开口朝向动料板5的通孔，每个通孔内均能够活动的插设有一根导向轴4r，对应动料板5位置的所有导流凸板4d的一端、与所有导向轴4r的外端一一对应的固定连接，所有导流凸板4d的上表面均与动料板5和定料板5a的上表面齐平；动料板5和定料板5a上游端的内侧也会设置有引流件；具体是：机械手将叠堆的大理石建材中，最上层的一个大理石建材推入至动料板5和定料板5a之间，然后此时的大理石建材则处于导流凸板4d上，持续推进的过程中，由若干个导流凸板4d对其构成承托；为了适应不同宽度规格的大理石建材，推动油杆4b会促使动料板5实施运动，以此改变动料板5和定料板5a之间的间距，满足了不同宽度规格的大理石建材的通过运输；导流凸板4d与动料板5和定料板5a的上表面齐平，促使大理石建材可以平稳的三者表面实施运动。
[0040] 动料板5和定料板5a顶部的所有限位件的排列方向均与引流件中的所有导流凸板4d的排列方向相同，限位件包括引导辊5b、支架5c以及限位弹簧5t，引导辊5b呈竖直并通过支架5c轴接设置，每个支架5c的底部分别通过一个限位弹簧5t与各自对应的动料板5和定料板5a的上表面活动配合，限位弹簧5t的收缩方向与动料板5的活动方向相平行，每个引导辊5b的外表面均套设有橡胶轴套；大理石建材被推入至动料板5和定料板5a之间后，其两侧面会接触至引导辊5b外表面，并且对其构成压迫，促使其压迫力传递至限位弹簧5t，使引导辊5b的外表面与大理石建材侧部构成紧贴，同时自转，构成导向力，促使大理石建材得以平移滑动。
[0041] 驱动机构包括第一伺服电缸3a和升降油缸3b，第一伺服电缸3a呈水平设置，升降油缸3b呈倒置安装在第一伺服电缸3a的输出端上，水刀砂枪头3的上段通过连接板3c与升降油缸3b的活塞杆连接，第一伺服电缸3a的输出方向与直线引流机构的输送方向相垂直；当大理石建材移动至设定位置后，升降油缸3b会驱动水刀砂枪头3实施下降，促使水刀砂枪头3接近大理石建材的上表面，然后水刀砂枪头3开始工作，喷射水砂箭，在配合第一伺服电缸3a，水刀砂枪头3沿大理石建材的宽度方向实施运动，开始对大理石建材构成水切割。
[0042] 上料台1和卸料台2均为丝杠升降台，卸料台2的顶部安装有顶板2a，顶板2a对应两个引流件的正中间，顶板2a在工作状态下其上表面与导流凸板4d的上表面齐平；上料台1乃是用以承托堆叠的预切割的大理石建材；卸料台2用以承托切割后的堆叠的大理石建材；上料台1区域会设置有推送机械手，用以将大理石建材推动至动料板5和定料板5a之间；卸料台2外部设置有抓取机械手，用以将切割后的大理石建材拖动至顶板2a区域；推送机械手和抓取机械手为现有技术，具体是气缸和气动夹具的配合，在此不再详细说明。
[0043] 打磨机构包括打磨刀具6、电动机6a、微动气缸6b、第二伺服电缸6c以及避让气缸6d，电动机6a呈倒置设于顶板2a接近引流件的一端，打磨刀具6与电动机6a的主轴同轴连接，电动机6a的上端安装有呈水平设置的转盘6q，第二伺服电缸6c通过L型结构的安装架6w呈水平设于转盘6q的上方，第二伺服电缸6c的输出方向与第一伺服电缸3a相同，第二伺服电缸6c的输出端安装有导向顶梁架6m，微动气缸6b呈水平安装在导向顶梁架6m的底部，导向顶梁架6m的上方设置有L型结构的联动架6n，联动架6n的长边段呈水平贯穿导向顶梁架
6m的上端，联动架6n的短边段的底部与转盘6q上表面连接，并且其中段区域还与微动气缸
6b的活塞杆传动连接，避让气缸6d呈竖直设于第二伺服电缸6c的旁侧，并且其活塞杆与安装架6w的底部传动连接，经避让气缸6d驱动安装架6w能够使其小幅度竖直活动；当大理石建材被切割后，同时通过抓取机械手被拖动至顶板2a上后，此时的被切割的大理石建材的切割远离其未被切割的主体；此时避让气缸6d会工作，并且驱动联动架6n实施下降，目的使得电动机6a下降，促使打磨刀具6对应到事先切割后的大理石建材的切割面，然后微动气缸
6b会开始工作，驱动联动架6n运动，并带着转盘6q以及电动机6a和打磨刀具6靠近切割后的大理石建材的被切割面，即打磨刀具6与切割面接触，然后此时电动机6a开始工作，打磨刀具6快速转动，构成对大理石建材的切割面的打磨，同时第二伺服电缸6c会开始工作，并且驱动打磨刀具6沿大理石建材的宽度方向实施运动，即对其切割面实施充分打磨。
[0044] 转盘6q的下表面设置有三个沿之周向间隔分布在电动机6a周边的导流管7，每个导流管7的末端均安装有一个防尘喷头7a，其中一个防尘喷头7a正对打磨刀具6，另外两个防尘喷头7a朝向卸料台2；打磨刀具6对大理石建材的切割面实施打磨过程中，三个防尘喷头7a将各自导流管7内的水源喷射出来，正对打磨刀具6的防尘喷头7a将水源喷射至打磨刀具6表面，减少粉尘产生，其他两个防尘喷头7a则将水源喷射至大理石建材的切割面上，极大减少粉尘产生；大理石建材的另一个侧面也可根据实际需求，配备一个与打磨机构相同的机构，实施两侧同步打磨。
[0045] 卸料机构包括卸料油缸8，卸料油缸8的活塞杆安装有下压块8a；被切割的大理石在被打磨过程中，以及打磨完毕后，卸料台2实施下降过程中，卸料油缸8都会采取工作，目的使得大理石在切割中得以稳定，同时也确保了被打磨后的大理石可以稳定的随卸料台2的下降而下降。
[0046] 顶板2a远离引流件的一端对称设有两个接近传感器9，接近传感器9的感应端朝向引流件；本装置外部设置有控制器，控制器与接近传感器9电性连接，当抓取机械手将被水切割的大理石建材拖动至顶板2a上后，该大理石建材到达接近传感器9检测区域内后，接近传感器9会将电信号传递给控制器，控制器则指示抓取机械手停止工作，并且再指示打磨机构进行工作。
[0047] 工作原理：上料台1乃是用以承托堆叠的预切割的大理石建材；卸料台2用以承托切割后的堆叠的大理石建材；上料台1区域会设置有推送机械手，用以将大理石建材推动至动料板5和定料板5a之间；卸料台2外部设置有抓取机械手，用以将切割后的大理石建材拖动至顶板2a区域；首先推送机械手将叠堆的大理石建材最上部的一个推动至定料板5a和动料板5之间，同时事先推动油杆4b会将动料板5实施推动，目的改变定料板5a和动料板5之间的间距，可以适应不同宽度规格的大理石建材的运输通过作业；当大理石建材被推动至设定区域后，并且该区域乃是超过预切割开口4c；同时说明：卸料台2上的顶板2a一端摆放姿态乃是前端延伸至接近承托板4a，即与承托板4a保留一定间隙即可，也就是顶板2a是处于定料板5a和动料板5下游端的之间的，这样的话，就代表了该区域内存在了限位件，对应顶板2a的限位件，即构成了对处于顶板2a上的被切割的大理石建材的限位工作；当大理石建材被推送机械手推动至到达至设定的预切割开口4c位置后，此时驱动机构促使水刀砂枪头3下降，并接近其下方的大理石建材的上表面，然后驱动机构继续运动，促使水刀砂枪头3发生沿大理石建材的宽度方向运动，该过程中，水刀砂枪头3实施工作，喷射水砂箭，实现了水砂切割，并且由于水切割，切割时基本无振动力，即无法产生过大应力影响大理石建材，并且大理石建材的切割面毛刺会十分少，比较顺畅，更重要的是，在切割过程中，不会产生粉尘，同时由于预切割开口4c的设置，使得水砂箭中的水源和砂源得以下落，得以收集，而不会积留在工作区域；切割完毕后的被切割大理石建材，会被抓取机械手抓取，并朝向顶板2a方向拉动，该过程中，该被切割的大理石建材会由于与之先前分离的大理石建材主体的运动，而被被动的推动，从而减少抓取机械手的工作压力，最后剩下的待切割的大理石建材被推动至设定位置后，抓取机械手继续拉动被切割下来的大理石建材继续运动一点位置，直至被接近传感器9所感应到，然后接近传感器9会将检测信号传递给控制器，控制器则指示抓取机械手停止运动，此时被切割下来的大理石建材与之分离主体之间的间距，即是对应打磨间距6r，然后打磨机构实施工作，同时卸料机构工作，对该被预打磨的大理石建材实施下压，并且打磨过程中，配合了多个防尘喷头7a，使得打磨过程中粉尘得到湿化，极大了减少了现场的环境污染；打磨完毕后，打磨机构停止工作，卸料台2开始工作，同时卸料油缸8同步工作，使得先前被打磨的大理石建材随卸料台2的下降而下降，即构成叠堆，后续的大理石建材则会移动至该大理石建材上表面；构成承托。
[0048] 上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
