[0028] 以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0029] 实施例一
[0030] 如图1所示，图1为所述悬式绝缘子更换作业工具包的结构图；本发明所述悬式绝缘子更换作业工具包包括绝缘子卸载装置、绝缘子更换装置、绝缘子支撑装置、绝缘子存储仓和总固定平台71。
[0031] 所述绝缘子卸载装置、所述绝缘子更换装置、所述绝缘子支撑装置及所述绝缘子存储仓均固定设置在所述总固定平台71上。所述绝缘子卸载装置对称设置在所述总固定平台71两侧；所述绝缘子更换装置和所述绝缘子支撑装置设置在所述绝缘子卸载装置中间；所述绝缘子存储仓设置在所述绝缘子卸载装置侧面。
[0032] 所述绝缘子卸载装置完成对绝缘子串卸载的任务；所述绝缘子更换装置可完成更换待换绝缘子片的任务；所述绝缘子支撑装置用于在卸载并更换绝缘子的过程中支撑被卸载的绝缘子片；所述绝缘子存储仓用于存储损坏的绝缘子片和全新的绝缘子片。
[0033] 具体的，所述绝缘子卸载装置通过两个伺服电机驱动，其中一个伺服电机带动双向丝杠转动，带动夹爪夹紧绝缘子片铁帽；另一个伺服电机带动丝杠转动，并带动夹爪夹持着绝缘子片轴向缩进，从而实现卸载绝缘子串的功能。
[0034] 所述绝缘子更换装置通过三个伺服电机驱动，其中一个伺服电机带动双向丝杠转动，带动夹爪夹紧绝缘子片铁帽；另两个伺服电机分别带动丝杠转动，通过俩伺服电机的合成运动，带动夹爪夹持绝缘子片完成更换作业，实现更换绝缘子片的功能。
[0035] 所述绝缘子支撑装置通过一个伺服电机驱动，伺服电机带动双向丝杠转动，并带动夹爪夹持绝缘子铁帽，实现在卸载并更换绝缘子的过程中支撑被卸载的绝缘子片的功能。
[0036] 所述绝缘子存储仓无驱动装置，用于存储损坏的绝缘子片和全新的绝缘子片。
[0037] 具体的，所述悬式绝缘子自动更换作业工具包工作时，所述绝缘子卸载装置首先进行卸载工作，随后所述绝缘子更换装置进行更换作业，期间所述绝缘子支撑装置始终保持支撑作用。
[0038] 具体的，所述绝缘子卸载装置上的卸载固定底板9通过螺栓与所述总固定平台71固定连接，所述绝缘子更换装置的更换固定底板36通过螺栓与所述总固定平台71固定连接；所述绝缘子支撑装置的支撑固定底座57通过螺栓与所述总固定平台71固定连接；所述绝缘子存储仓的绝缘子仓支架68通过螺栓与所述总定平台71固定连接。
[0039] 实施例二
[0040] 如图2所示，图2为所述绝缘子卸载装置的结构示意图；所述绝缘子卸载装置包括卸载伺服电机1、卸载电机转接法兰2、卸载联轴器3、卸载丝杠4、卸载直线导轨5、卸载导轨滑块6、卸载丝杠螺母7、卸载夹紧转接法兰8、卸载固定底板9、卸载夹紧电机转接法兰10、卸载夹紧伺服电机11、卸载夹紧直线导轨12、卸载夹紧导轨滑块13、卸载夹紧联轴器14、卸载夹持绝缘子15、卸载夹爪16、卸载夹爪转接法兰17、卸载夹紧双向丝杠18、卸载夹紧丝杠螺母19、卸载夹紧固定底板20、卸载轴承座21。
[0041] 所述卸载固定底板9水平放置，侧面通过螺栓与所述卸载电机转接法兰2固定连接，所述卸载伺服电机1通过螺栓固定在所述卸载电机转接法兰2表面，并且通过所述卸载联轴器3与所述卸载丝杠4连接，所述卸载丝杠螺母7通过螺纹配合安装在所述卸载丝杠4上，所述卸载直线导轨5对称设置在所述卸载丝杠4两侧，所述卸载直线导轨5上设置有所述卸载导轨滑块6。所述卸载夹紧转接法兰8通过螺栓与所述卸载丝杠螺母7及所述卸载导轨滑块6固定连接，从而限制所述卸载丝杠螺母7的转动，实现所述卸载伺服电机1带动所述卸载丝杠4转动时，所述卸载夹紧转接法兰8横向移动的功能。所述卸载轴承座21用于放置所述卸载联轴器3所采用的轴承，且所述卸载直线导轨5端部也可固定在所述卸载轴承座21上。
[0042] 所述卸载夹紧固定底板20水平放置，并通过螺栓固定在所述卸载夹紧转接法兰8表面。侧面通过螺栓与所述卸载夹紧电机转接法兰10固定连接，所述卸载夹紧伺服电机11通过螺栓固定在所述卸载夹紧电机转接法兰10表面，并且通过所述卸载夹紧联轴器14与所述卸载夹紧双向丝杠18连接，所述卸载夹紧丝杠螺母19通过螺纹配合安装在所述卸载夹紧双向丝杠18上，所述卸载夹紧直线导轨12对称设置在所述卸载夹紧双向丝杠18两侧，所述卸载夹紧直线导轨12上设置有所述卸载夹紧导轨滑块13。
[0043] 所述卸载夹爪转接法兰17通过螺栓与所述卸载夹紧丝杠螺母19及所述卸载夹紧导轨滑块13固定连接，从而限制所述卸载夹紧丝杠螺母19的转动，实现所述卸载夹紧伺服电机11带动所述卸载夹紧双向丝杠18转动时，所述卸载夹爪转接法兰17双向移动的功能。
[0044] 所述卸载夹爪16成对设置并通过螺栓与所述卸载夹爪转接法兰17固定连接，通过所述卸载夹爪转接法兰17的双向移动，从而使成对的所述卸载夹爪16进行打开或闭合的操作。
[0045] 具体的，所述卸载夹紧伺服电机11带动所述卸载夹紧双向丝杠18转动，进一步带动所述卸载夹爪16夹紧所述卸载夹持绝缘子片15的铁帽；所述卸载伺服电机1带动所述卸载丝杠4转动，进一步带动所述卸载夹爪16夹持着所述卸载夹持绝缘子片15轴向移动。
[0046] 具体的，所述绝缘子卸载装置共两台并对称设置在所述总固定平台71两侧，所述绝缘子卸载装置分别带动各装置所夹持的绝缘子片轴向缩进一定距离，即可完成卸载绝缘子串的任务。
[0047] 本发明上所述绝缘子卸载装置分两组并对称设置在固定平台表面，通过丝杠夹紧组件使两夹爪夹紧绝各自缘子铁帽，并通过各自横向移动组件带动两夹爪相向运动，当各自横向移动组件运动一段距离后，两夹爪之间的绝缘子片达到被卸载的状态，绝缘子卸载装置完成卸载任务。
[0048] 实施例三
[0049] 如图3所示，图3为所述绝缘子更换装置的结构示意图；所述绝缘子更换装置包括更换横向伺服电机22、更换横向联轴器23、更换横向电机转接法兰24、更换纵向伺服电机25、更换纵向联轴器26、更换纵向电机转接法兰27、更换纵向丝杠28、更换纵向直线导轨29、更换纵向固定底板30、更换横纵转接法兰31、更换横向导轨滑块32、更换横向丝杠螺母33、更换横向直线导轨34、更换横向轴承座35、更换固定底板36、更换夹紧固定底板37、更换夹紧伺服电机38、更换夹紧电机转接法兰39、更换夹紧联轴器40、更换夹紧直线导轨41、更换夹紧导轨滑块42、更换夹紧丝杆螺母43、更换夹紧轴承座44、更换夹紧轴承45、带更换绝缘子46、更换夹爪47、更换夹爪转接法兰48、更换夹紧双向丝杠49、更换纵向丝杠螺母50、更换夹紧转接法兰51、更换纵向导轨滑块52、更换横向丝杠53、更换横向轴承54。
[0050] 所述更换固定底板36水平放置，侧面通过螺栓与所述更换横向电机转接法兰24固定连接，所述更换横向伺服电机22通过螺栓固定在所述更换横向电机转接法兰24表面，并且通过所述更换横向联轴器23与所述更换横向丝杠53连接，所述更换横向丝杠螺母33通过螺纹配合安装在所述更换横向丝杠53上，所述更换横向直线导轨34对称设置在所述更换横向丝杠53两侧，所述更换横向直线导轨34上设置有所述更换横向导轨滑块32。所述更换横纵转接法兰31通过螺栓与所述更换横向丝杠螺母33及所述更换横向导轨滑块32固定连接，从而限制所述更换横向丝杠螺母33的转动，实现所述更换横向伺服电机22带动所述更换横向丝杠53转动时，所述更换横纵转接法兰31横向移动的功能。
[0051] 所述更换纵向固定底板30水平放置，并通过螺栓固定在所述更换横纵转接法兰31表面，侧面通过螺栓与所述更换纵向电机转接法兰27固定连接，所述更换纵向伺服电机25通过螺栓固定在所述更换纵向电机转接法兰27表面，并且通过所述更换纵向联轴器26与所述更换纵向丝杠28连接，所述更换纵向丝杠螺母50通过螺纹配合安装在所述更换纵向丝杠28上，所述更换纵向直线导轨29对称设置在所述更换纵向丝杠28两侧，所述更换纵向直线导轨29上设置有所述更换纵向导轨滑块52。所述更换夹紧转接法兰51通过螺栓与所述更换纵向丝杠螺母50及所述更换横向导轨滑块32固定连接，从而限制所述更换纵向丝杠螺母50的转动，实现所述更换纵向伺服电机25带动所述更换纵向丝杠28转动时，所述更换夹紧转接法兰51纵向移动的功能。
[0052] 所述更换夹紧固定底板37水平放置，并通过螺栓固定在所述更换夹紧转接法兰51表面，侧面通过螺栓与所述更换夹紧电机转接法兰39固定连接，所述更换夹紧伺服电机38通过螺栓固定在所述更换夹紧电机转接法兰39表面，并且通过所述更换夹紧联轴器40与所述更换夹紧双向丝杠49连接，所述更换夹紧丝杆螺母43通过螺纹配合安装在所述更换夹紧双向丝杠49上，所述更换夹紧直线导轨41对称设置在所述更换夹紧双向丝杠49两侧，所述更换夹紧直线导轨41上设置有所述更换夹紧导轨滑块42。所述更换夹爪转接法兰48通过螺栓与所述更换夹紧丝杆螺母43及所述更换夹紧导轨滑块42固定连接，从而限制所述更换夹紧丝杆螺母43的转动，实现所述更换夹紧伺服电机38带动所述更换夹紧双向丝杠49转动时，所述更换夹爪转接法兰48双向移动的功能。
[0053] 所述更换夹爪47成对设置并通过螺栓与所述更换夹爪转接法兰48固定连接，通过所述更换夹爪转接法兰48的双向移动，从而使成对的所述更换夹爪47进行打开或闭合的操作。
[0054] 具体的，所述更换夹紧伺服电机38带动所述更换夹紧双向丝杠49转动，进一步带动所述更换夹爪47夹紧所述待更换绝缘子片46的铁帽；所述更换横向伺服电机22带动所述更换横向丝杠53转动，所述更换纵向伺服电机25带动所述更换纵向丝杠28转动；两伺服电机合成运动，进一步带动所述更换夹爪47夹持着所述待更换绝缘子片46横向或纵向移动。
[0055] 本发明上所述绝缘子更换装置由三个驱动装置驱动，其中丝杠夹紧装置中的一个驱动装置带动丝杠转动，并带动夹爪夹紧待更换绝缘子片的铁帽；横向移动组件与纵向移动组件中的两个驱动装置带动各自丝杠转动，并带动丝杠夹紧装置横向和纵向移动，进一步的带动待更换绝缘子片移动；待夹爪夹紧待更换绝缘子铁帽后，通过横向移动组件和纵向移动组件的组合运动，带动待更换的绝缘子片移动到绝缘子存储仓并存储，随后横向移动组件和纵向移动组件继续运动，使夹爪夹持新的绝缘子片移动到需要更换的位置，完成更换绝缘子片的任务。
[0056] 实施例四
[0057] 如图4，图4为所述绝缘子支撑装置的结构示意图；所述绝缘子支撑装置包括支撑直线导轨55、支撑导轨滑块56、支撑固定底座57、支撑夹爪转接法兰58、支撑轴承座59、支撑轴承60、支撑夹爪61、支撑绝缘子片62、支撑丝杠螺母63、支撑双向丝杠64、支撑电机转接法兰65、支撑联轴器66、支撑伺服电机67。
[0058] 所述支撑固定底座57竖直放置，通过螺栓与所述支撑电机转接法兰65固定连接，所述支撑伺服电机67通过螺栓固定在所述支撑电机转接法兰65表面，并且通过所述支撑联轴器66与所述支撑双向丝杠64连接，所述支撑丝杠螺母63通过螺纹配合安装在所述支撑双向丝杠64上，所述支撑直线导轨55对称设置在所述支撑双向丝杠64两侧，所述支撑直线导轨55上设置有所述支撑导轨滑块56。所述支撑夹爪转接法兰58通过螺栓与所述支撑丝杠螺母63及所述支撑导轨滑块56固定连接，从而限制所述支撑丝杠螺母63的转动，实现所述支撑伺服电机67带动所述支撑双向丝杠64转动时，所述支撑夹爪转接法兰58双向移动的功能。
[0059] 所述支撑夹爪61成对设置并通过螺栓与所述支撑夹爪转接法兰58固定连接，通过所述支撑夹爪转接法兰58的双向移动，从而使成对的所述支撑夹爪61进行打开或闭合的操作。
[0060] 具体的，所述支撑伺服电机67带动所述支撑双向丝杠64转动，进一步带动所述支撑爪61夹持(非夹紧)所述支撑绝缘子片62的铁帽，实现在卸载并更换绝缘子的过程中支撑被卸载的绝缘子片的功能。
[0061] 本发明的所述绝缘子支撑装置由一个驱动装置驱动，驱动装置带动丝杠转动，并带动夹爪夹住被卸载绝缘子的铁帽，使被卸载绝缘子片的圆心与绝缘子串仍然处于同一条轴线。
[0062] 实施例五
[0063] 如图5所示，图5为所述绝缘子存储仓的结构示意图；所述绝缘子存储仓包括绝缘子仓支架68、绝缘子存储仓体69、全新绝缘子片70。
[0064] 所述绝缘子仓支架68通过螺栓与所述总固定平台71固定连接，所述绝缘子存储仓体69与所述绝缘子仓支架68固定连接。所述绝缘子存储仓体用于存储损坏的绝缘子片和所述全新绝缘子片70。
[0065] 所述绝缘子存储仓共两台依次设置在所述总固定平台71表面。
[0066] 具体的，所述绝缘子更换装置夹持着待更换的绝缘子片移动到所述绝缘子仓内储存，并夹持着全新的绝缘子片移动到待更换位置，完成更换绝缘子片的任务。
[0067] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
