[0033] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
[0034] 本发明一种高效传动式的空间升降式叉车，如图1和图4所示，包括托架11，托架11与升降液压杆12的一端垂直连接，升降液压杆12的另一端连接有移动平台13，托架11的上方对称的设置有两个机座1，每个机座1上分别设置有支撑架6、自动螺钉匣3、螺钉定位装置4、驱动装置2，自动螺钉匣3与螺钉定位装置4连接，支撑架6连接有屈伸装置Ⅰ5，屈伸装置Ⅰ5的一端依次连接有屈伸装置Ⅱ7、屈伸装置Ⅲ8、屈伸装置Ⅳ9、末端安装盘10。
[0035] 托架11包括上托板11‑1，上托板11‑1的一侧与两个机座1通过螺钉连接，上托板11‑1另一侧与下托板11‑2通过螺钉连接，下托板11‑2上位于机座1后方的两个端角分别通过耳架焊接有升降机座11‑3，每个升降机座11‑3与升降液压杆12一端通过螺钉连接。
[0036] 移动平台13包括挡板13‑2，挡板13‑2呈“凹”字形，挡板13‑2的顶端通过铰架13‑1与升降液压杆12的另一端螺钉连接，挡板13‑2的底端与车架13‑3通过焊接的方式垂直连接，车架13‑3的上面靠近挡板13‑2的一端设置有操控台13‑4，操控台13‑4远离挡板13‑2的一侧设置有座椅13‑5，车架13‑3的底部沿其轴线对称焊接有两对轴座13‑6，每对轴座13‑6通过传动轴13‑7连接，每个传动轴13‑7的两端设置有移动轮胎13‑8，操作台13‑4中设置有操控系统，操控系统用于控制升降液压杆12的升降、移动轮胎13‑8的移动。
[0037] 如图3和6所示，自动螺钉匣3包括与机座1上表面连接的脚支Ⅰ3‑1，脚支Ⅰ3‑1中设置有内槽，内槽中通过卡扣卡合有定位壳3‑3，定位壳3‑3内模压成型有螺钉槽位，螺钉槽位中设置有若干螺钉3‑4，若干螺钉3‑4呈竖排放置，脚支Ⅰ3‑1的内槽中且位于螺钉槽位处设置有顶出弹簧3‑2，顶出弹簧3‑2顶压作用于竖排放置的螺钉3‑4，实现自动顶出螺钉3‑4，定位壳3‑3的顶端为通孔“凹”型结构，定位壳3‑3的顶端设置有螺钉定位装置4。
[0038] 螺钉定位装置4包括与机座1上表面通过螺栓连接的脚支Ⅱ4‑1，脚支Ⅱ4‑1与支撑杆4‑2的一端通过焊接的方式连接，支撑杆4‑2的另一端与短轴Ⅱ4‑3连接，短轴Ⅱ4‑3的两端通过螺钉连接有夹具4‑5，夹具4‑5之间通过螺钉连接有电机Ⅱ4‑4，电机Ⅱ4‑4设置于定位壳3‑3的顶端通孔“凹”型结构上，电机Ⅱ4‑4定向将螺钉3‑4从螺钉槽位推出使螺钉3‑4与屈伸装置Ⅰ5或屈伸装置Ⅱ7或屈伸装置Ⅲ88或屈伸装置Ⅳ9连接定位，或者电机Ⅱ4‑4将螺钉3‑4松弛回螺钉槽位中。
[0039] 如图2和5所示，驱动装置2包括平行设置于机座1上表面的导轨Ⅰ2‑6和导轨Ⅱ2‑13，导轨Ⅰ2‑6上设置有滑块Ⅰ2‑5，滑块Ⅰ2‑5在导轨Ⅰ2‑6上滑动，滑块Ⅰ2‑5通过螺钉连接有铰座Ⅱ2‑4，导轨Ⅱ2‑13上设置有滑块Ⅱ2‑10，滑块Ⅱ2‑10在导轨Ⅱ2‑13上滑动，滑块Ⅱ2‑10通过螺钉连接有铰座Ⅲ2‑8，铰座Ⅲ2‑8与铰座Ⅱ2‑4通过阶梯轴Ⅰ2‑2连接，阶梯轴Ⅰ2‑2的两端通过轴承与端盖固定的于铰座Ⅲ2‑8与铰座Ⅱ2‑4的通孔上，铰座Ⅰ2‑3通过销钉与铰座Ⅲ
2‑8固定，阶梯轴Ⅰ2‑2的外部套接有铰座Ⅰ2‑3，铰座Ⅰ2‑3通过螺钉连接有电机Ⅰ2‑1，电机Ⅰ2‑
1的输出端通过轴毂连接有齿轮Ⅰ2‑14，阶梯轴Ⅰ2‑2上且位于铰座Ⅰ2‑3侧面轴毂连接有齿轮Ⅱ2‑7，齿轮Ⅱ2‑7啮合有齿条Ⅴ2‑12，带动电机Ⅰ2‑1实现变道传动，齿条Ⅴ2‑12设置于机座
1的上表面，阶梯轴Ⅰ2‑2靠近齿条Ⅴ2‑12的端部设有伸出键槽的端口，阶梯轴Ⅰ2‑2的端口通过轴毂连接有转动阀手2‑9，转动阀手2‑9的边缘处设置有摇动摆杆2‑11。
[0040] 屈伸装置Ⅰ5包括屈伸装置Ⅰ5，屈伸体Ⅰ5‑1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨Ⅲ5‑3，一对导轨Ⅲ5‑3平行设置，一对导轨Ⅲ5‑3上设置有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ与支撑架6的顶板通过螺栓连接，屈伸体Ⅰ5‑1的底端设置有齿条Ⅰ5‑2，齿条Ⅰ5‑2与齿轮Ⅰ2‑14啮合，屈伸体Ⅰ5‑1内侧通过沉孔螺钉连接有屈伸装置Ⅱ7。
[0041] 屈伸装置Ⅱ7包括屈伸体Ⅱ7‑1，屈伸体Ⅱ7‑1的底端设置有齿条Ⅱ7‑2，齿条Ⅱ7‑2与齿条Ⅰ5‑2同侧设置，齿条Ⅱ7‑2与齿轮Ⅰ2‑14啮合，屈伸体Ⅱ7‑1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨Ⅳ7‑3，一对导轨Ⅳ7‑3平行设置，一对导轨Ⅳ7‑3上设置有滑轨Ⅰ7‑4，滑轨Ⅰ7‑4与屈伸体Ⅰ5‑1内侧顶部通过沉孔螺钉连接。
[0042] 屈伸装置Ⅲ8包括屈伸体Ⅲ8‑1，屈伸体Ⅲ8‑1的底端设置有齿条Ⅲ8‑2，齿条Ⅲ8‑2与齿条Ⅱ7‑2同侧设置，齿条Ⅲ8‑2与齿轮Ⅰ2‑14啮合，屈伸体Ⅲ8‑1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨Ⅴ8‑4，一对导轨Ⅴ8‑4平行连接，一对导轨Ⅴ8‑4上设置有滑轨Ⅱ8‑3，滑轨Ⅱ8‑3与屈伸体Ⅱ7‑1的内侧顶部通过沉孔螺钉连接。
[0043] 屈伸装置Ⅳ9包括屈伸体Ⅳ9‑1，屈伸体Ⅳ9‑1的底端设置有齿条Ⅳ9‑2，齿条Ⅳ9‑2与齿条Ⅲ8‑2同侧设置，齿条Ⅳ9‑2与齿轮Ⅰ2‑14啮合，屈伸体Ⅳ9‑1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨Ⅵ9‑4，一对导轨Ⅵ9‑4平行设置，一对导轨Ⅵ9‑4设置有滑轨Ⅲ9‑3，滑轨Ⅲ9‑3与屈伸体Ⅲ8‑1的内侧顶部通过沉孔螺钉连接，屈伸体Ⅳ9‑1远离屈伸体Ⅲ8‑1的一端连接有末端安装盘10。
[0044] 屈伸体Ⅰ5‑1、屈伸体Ⅱ7‑1、屈伸体Ⅲ8‑1、屈伸体Ⅳ9‑1的侧壁上均匀的设置有定位孔，定位孔与齿条Ⅰ5‑2同侧设置。
[0045] 齿轮Ⅰ2‑14通过分阶段地与齿条Ⅳ9‑2、齿条Ⅲ8‑2齿条Ⅱ7‑2、齿条Ⅰ5‑2进行啮合，实现屈伸作业。
[0046] 电机Ⅰ2‑1与电机Ⅱ4‑4均采用间歇步进电机。
[0047] 使用时，启动电机Ⅰ2‑1，齿轮Ⅰ2‑14转动，根据需要转动摇动摆杆2‑11使齿轮Ⅱ在齿条Ⅴ2‑12上移动，则齿轮Ⅰ2‑14通过分阶段地与齿条Ⅳ9‑2、齿条Ⅲ8‑2齿条Ⅱ7‑2、齿条Ⅰ5‑2进行啮合，实现屈伸作业，待屈伸到合适位置后，启动电机Ⅱ4‑4，将螺钉3‑4推入屈伸体Ⅰ侧壁的定位孔中进行定位，通过升降液压杆12进行高度的调节。
[0048] 通过上述方式，本发明叉车将齿轮齿条应用于可屈伸式的传动结构中，不仅可以保障传动的精确稳定，并且对于传动效率也是具有重要的现实性工程实践作用。
