[0041] 如图1-13所示，本发明包括机架1以及分别设置在机架1上的旋转工作台2、上料输送装置3、取射胶钉装置4、取射弹钉装置5、压紧装置6与出料装置7；上料输送装置3、取射胶钉装置4、压紧装置6、出料装置7与取射弹钉装置5以旋转工作台2的轴心线为基准呈圆周排列；
[0042] 在旋转工作台2设置有用于装卡散热器10的定位胎具33；
[0043] 上料输送装置3包括设置在机架1上的上料伺服电机11、与上料伺服电机11传动连接的主动轮14、设置在主动轮14一侧的从动轮13、设置在主动轮14与从动轮13上用于上料输送散热器10的传送带12以及设置在传送带12一侧且用于将散热器10从传送带12放置到相应的定位胎具33上的上料机械手15；
[0044] 出料装置7包括设置在机架1上的出料支座17以及分别安装在出料支座17上的出料机械手16与出料斜槽18，用于将散热器10从定位胎具33上放置到出料斜槽18上的出料机械手16与上料机械手15结构相同；
[0045] 出料机械手16包括设置在出料支座17上的气缸固定座20、分别安装在气缸固定座20上的水平气控送料油缸19与送料导轨21、沿送料导轨21滑动且与水平气控送料油缸19的活塞杆连接的气缸滑座22、设置在气缸滑座22上的竖直气控送料气缸23、设置在气缸滑座
22上的直线导轨24、沿直线导轨24竖直滑动且与竖直气控送料气缸23的活塞杆连接夹紧手指连接座25、设置在夹紧手指连接座25上的夹紧送料气缸26、与夹紧送料气缸26的活塞杆铰接的夹料手指27以及设置在夹料手指27上的橡胶垫28，水平气控送料油缸19伸缩方向与送料导轨21方向相同；橡胶垫28可以防止夹坏散热器10；
[0046] 旋转工作台2包括在设置机架1上的旋转伺服电机29、一端与旋转伺服电机29传动连接的传送皮带30、与传送皮带30另一端连接的方向机31、与方向机31传动连接的旋转上平台32以及设置在方向机31一侧输出轴上的归零复位块34；定位胎具33设置在旋转上平台32上；
[0047] 压紧装置6包括设置在机架1上的压紧支座35、设置在压紧支座35上的压紧气缸36以及与压紧气缸36活塞杆连接且与相应定位胎具33相对应的下压块37；
[0048] 取射弹钉装置5包括分别设置在机架1上的第一装弹钉装置40与第二装弹钉装置41，第一装弹钉装置40与第二装弹钉装置41结构相同且对称设置，
[0049] 第一装弹钉装置40包括存送弹钉筒体45、与存送弹钉筒体45出口连接的第一送弹钉装置46的进口、与第一送弹钉装置46出口连接的送弹钉转向装置43、与送弹钉转向装置43连接且相应的散热器10相对应的吸钉弹钉装置42，第一送弹钉装置46、送弹钉转向装置
43以及吸钉弹钉装置42分别设置在送弹钉底座48上，在送弹钉底座48与机架1之间设置有送钉调整螺杆49，
[0050] 存送弹钉筒体45包括用于存放紧固弹钉44的存钉筒体51、设置在存钉筒体51内且螺旋上升的螺旋送料轨道52、与螺旋送料轨道52出口连通的送钉进口53以及设置在存钉筒体51与机架1之间的筒底调整螺杆50；
[0051] 第一送弹钉装置46包括与紧固弹钉44相适配且与送钉进口53连通的第一送钉槽56、设置在第一送钉槽56进口处的第一送钉检测传感开关55以及设置在第一送钉槽56出口处的第二送钉检测传感开关47；
[0052] 送弹钉转向装置43包括设置在第一送钉槽56出口一侧的送钉转向座62、始端与第一送钉槽56连通且等高垂直设置第二送钉槽65、设置在第二送钉槽65内的推钉气缸63以及设置在第二送钉槽65终端一侧的前档块64；
[0053] 吸钉弹钉装置42包括设置在送弹钉底座48上的送钉底座54、设置在送钉底座54一侧的水平送钉气缸57、设置在送钉底座54上且与水平送钉气缸57伸缩方向相同的水平送钉滑轨58、沿水平送钉滑轨58滑动且与水平送钉气缸57的活塞杆连接的送钉滑座59、设置在送钉滑座59上的限位高度调整气缸60、设置在限位高度调整气缸60活塞杆上的吸钉喷钉支座、沿竖直方向设置在吸钉喷钉支座上的吸钉喷钉气管61；在水平送钉气缸57行程的两端，其中行程的一端吸钉喷钉气管61与相应的散热器10相对应，在行程的另一端吸钉喷钉气管61与第二送钉槽65终端相对应；
[0054] 取射胶钉装置4包括分别设置在机架1上的第一装胶钉装置38与第二装胶钉装置39，第一装胶钉装置38与第二装胶钉装置39结构相同且对称设置，
[0055] 第一装胶钉装置38包括用于存放定位胶钉71且与存钉筒体51结构相同的存送胶钉筒体66、与存送胶钉筒体66出口连接且与第一送弹钉装置46结构相同的第一送胶钉装置67、始端与第一送胶钉装置67出口连通且结构与送弹钉转向装置43相同的送胶钉转向装置
68以及竖直设置在送胶钉转向装置68终端的射胶钉气管69，在送胶钉转向装置68的终端设置有通过一个定位胶钉71的通孔，通孔与相应的散热器10相对应，射胶钉气管69设置在送胶钉转向装置68终端的通孔上方，
[0056] 在第一装胶钉装置38与机架1之间设置有带螺杆可调胶钉底座70；
[0057] 在机架1上还设置有三色警示灯8与人机交互台9，实现设备实时监控，智能控制。
[0058] 作为优选在主动轮14，即传送带12出料一端设置光电传感器，用于检测是否有散热器10等待上料，从而控制上料伺服电机11是否转动。
[0059] 使用本发明时：（在附图中，虚线表示为相应的气缸带动部件移动的两个行程位置）
[0060] 在上料输送装置3中上料伺服电机11通过从动轮13、主动轮14带动传送带12运动，从而带动散热器10运动，旋转伺服电机29通过传送皮带30带动方向机31转动，从而实现旋转上平台32旋转，实现定位胎具33转动，并通过归零复位块34检测并反馈复位信息；上料机械手15在相应气缸以传感器的控制下，将散热器10搬运至定位胎具33上，旋转工作台2旋转，取射胶钉装置4对散热器10进行射定位胶钉71工序，存送胶钉筒体66旋转振动，将定位胶钉71送运至第一送胶钉装置67上，在第一送胶钉装置67上可以设置有输送带，或通过定位胶钉71推力将其沿着第一送胶钉装置67运送至送胶钉转向装置68，通过气缸将其进一步推送到送胶钉转向装置68终端，通过射胶钉气管69吹力将其射入相应的散热器10中，可以通过带螺杆可调胶钉底座70调节高度；通过压紧装置6的压紧支座35上的压紧气缸36，压紧气缸36的活塞带动下压块37进一步将定位胶钉71以及紧固弹钉44压紧在散热器10中，[0061] 通过出料装置7的出料机械手16将散热器10搬至出料斜槽18内，沿着出料斜槽18滑出，出料机械手16以及上料机械手15通过水平气控送料油缸19实现水平行程的控制以及限位，通过送料导轨21、气缸滑座22承受重力，减少活塞杆的受力，提高使用寿命，通过竖直气控送料气缸23实现出料机械手16以及上料机械手15上下移动，通过直线导轨24承受重力，减少活塞杆的受力，提高使用寿命，通过夹紧送料气缸26带动夹料手指27摆动夹紧散热器10，橡胶垫28,起到保护作用， 通过结构相同的第一装胶钉装置38、第二装胶钉装置39、第一装弹钉装置40、第二装弹钉装置41实现散热器10的固定。
[0062] 存送弹钉筒体45通过筒底调整螺杆50调整高度，通过存钉筒体51旋转以及振动，使得紧固弹钉44沿着螺旋送料轨道52上升到达送钉进口53，在通过第一送钉槽56到达第二送钉槽65，在第一送钉槽56上可以设置有输送带，或通过定位胶钉71推送；通过送弹钉转向装置43可以减少设备的外形体积，通过第一送钉检测传感开关55、第二送钉检测传感开关47实现智能检测，自动反馈，自动控制，通过水平送钉气缸57控制水平行程，通过限位高度调整气缸60调整高度，通过吸钉喷钉气管61实现吸钉与喷钉安装，通过水平送钉滑轨58、送钉滑座59承受重力，提高使用寿命，通过推钉气缸63实现转向推动紧固弹钉44或定位胶钉
71。
[0063] 本发明机构紧凑，设计合理，经久耐用，实现自动化智能化控制，方便快捷，极大的节约人力，适合大规模推广。
[0064] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
