实施方案
[0020] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0021] 实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种布匹自动裁剪机，包括折叠机构6，机架1，夹紧机构5，横向移动机构4，竖向移动机构3，剪裁头机构2。机架1为方形框架，固定在地面上，一侧有一条延长型钢 108。折叠机构6安装在机架的延长型钢108上。夹紧机构5安装在机架1上方。竖向移动机构3安装在夹紧机构5上方。横向移动机构4安装在竖向移动机构3 上。剪裁头机构2安装在横向移动机构4上。
[0022] 机架1包括框架111，延长型钢108，电动推杆101，带轮固定侧板110，第一带轮103，第二带轮105，第一电机106，第一电机座107，第一带轮轴102，折叠机构导轨109，第一同步带104。带轮固定侧板110固定于框架111一侧。折叠机构导轨109固定于框架111一侧的延长型钢108上。第一带轮轴102固定于带轮固定侧板110一侧。第一带轮103连接在第一带轮轴102上，可自由转动。第一电机座107固定在带轮固定侧板110一侧。第一电机106安装在第一电机座 107上。第二带轮105安装在第一电机106上。第一同步带104一侧与第一带轮 103连接，另一侧与第二带轮105连接，实现传动。电动推杆101一端与框架111 连接，可自由摆动。
[0023] 剪裁头机构2包括剪裁头基座203，第二螺母204，第五电机205，导向小轮201，剪裁丝202。第二螺母204固定在剪裁头基座203上端。剪裁头基座 203上连接四个导向小轮201。剪裁丝202安装在四个导向小轮201上，并跟随导向小轮201一起运动。第五电机205固定在剪裁头基座203上，并与其中一个导向小轮201固定，并驱动导向小轮201转动。可根据情况需要对导向小轮201 数量进行增减。
[0024] 竖向移动机构3包括第一导向杆固定座302，第二导向杆固定座309，竖向导向杆303，第一竖向丝杆304，第二竖向丝杆308，第三带轮305，第四带轮 307，第二同步带306，第三电机301。竖向导向杆303两端分别与第一导向杆固定座302固定，另外两根竖向导向杆
303两端分别与第二导向杆固定座309固定。第一竖向丝杆304两端分别与第一导向杆固定座302连接，可自由转动，一端与第三带轮305固定。第二竖向丝杆308两端分别与第二导向杆固定座309连接，可自由转动，一端与第四带轮307固定，另一端与第三电机301固定。第三电机 301固定在第二导向杆固定座309上。第二同步带306一侧与第三带轮305连接，另一侧与第四带轮307连接，实现传动。
[0025] 横向移动机构4包括第四电机405，交叉固定座401，螺母403，横向丝杆404，横向导向轴402。横向导向轴402两端分别与两个交叉固定座401固定。横向丝杆404两端分别与两个交叉固定座401连接，可自由转动。第四电机405 固定在其中一个交叉固定座401一侧，与横向丝杆404连接并驱动转动。螺母 403与交叉固定座401固定。
[0026] 夹紧机构5包括下固定侧板507，下铰链侧板502，上固定侧板506，上铰链侧板503，上固定条505，下固定条504，销轴501。下固定侧板507两端分别与下固定条504一侧固定。下铰链侧板502两端分别与下固定条504另一侧固定。上固定侧板506两端分别与上固定条505一侧固定。上铰链侧板503两端分别与上固定条505另一侧固定。下铰链侧板502与销轴501固定。上铰链侧板 503与销轴501连接，可自由摆动。上固定条505和下固定条504可根据需要在上面做不规则齿面。
[0027] 折叠机构6包括滑动基座603，滑块602，第二电机607，第二电机座604，驱动齿轮611，惰轮齿轮605，惰轮齿轮轴606，从动齿轮608，从动齿轮轴614，翻折支架609，翻折杆
612，固定杆610，辅助杆613。滑块602固定在滑动基座 603下方，与折叠机构导轨109连接，可自由滑动。第二电机607固定在第二电机座604上。第二电机座604固定在滑动基座603一侧。驱动齿轮611安装在第二电机607上。惰轮齿轮轴606固定在滑动基座603上。惰轮齿轮
605连接在惰轮齿轮轴606上，可自由转动，并与驱动齿轮611啮合。从动齿轮轴614连接在滑动基座603上，可自由转动。从动齿轮608固定在从动齿轮轴614上，并与惰轮齿轮605啮合。
翻折支架609与从动齿轮轴614固定。翻折杆612连接在翻折支架609两端，可自由转动。固定杆610固定在翻折支架609上端一侧。辅助杆 613固定在翻折支架609上端另一侧。滑动基座
603与第一同步带104固定。
[0028] 本发明工作原理：本发明的折叠机构6先将布料固定在固定杆610上，并经过辅助杆613。然后翻折支架609旋转，带动翻折杆612将布料层层折叠直至若干层。之后折叠机构6在第一电机106驱动下移动进入打开状态下的夹紧机构5，然后夹紧机构5闭合，将布料固定。剪裁头机构2在横向移动机构4和竖向移动机构3共同作用下，在布料上走出所需要轨迹。达到一次剪裁，多片布料。
