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一种秸秆自动分束耙切装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2016-03-31
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2016-07-13
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2017-01-04
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2036-03-31
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201610200111.6 申请日 2016-03-31
公开/公告号 CN105666609B 公开/公告日 2017-01-04
授权日 2017-01-04 预估到期日 2036-03-31
申请年 2016年 公开/公告年 2017年
缴费截止日
分类号 B27J1/02B27J1/00 主分类号 B27J1/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 8
权利要求数量 9 非专利引证数量 0
引用专利数量 1 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN205466621U 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 湖南农业大学 当前专利权人 湖南农业大学
发明人 刘大为、王修善、谢方平、李旭 第一发明人 刘大为
地址 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号 邮编
申请人数量 1 发明人数量 4
申请人所在省 湖南省 申请人所在市 湖南省长沙市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
南昌新天下专利商标代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
胡山、戴继翔
摘要
一种秸秆自动分束耙切装置,其中,耙切执行部分设置在作业控制部分一侧,作业控制部分与输送装置安装在机床底座上,喂料复位板通过回转销安装在输送装置上,并在喂料复位板上设有复位拉簧;当喂料复位板受到外力作用时,在复位拉簧的约束下围绕回转销旋转,输送装置将物料(秸秆或者是其他的条状物)有序输送至喂料复位板,耙切执行部分在作业控制部分的带动下,周而复始的将喂料复位板上的物料有序的进行耙切;通过模拟人手对秸秆进行自动“耙”、切”作业,有效解决了秸秆输送编织过程中的分束问题,不仅提高了秸秆编织机的工作效率,同时也降低了人工劳动强度,且有利于秸秆的处理与再利用,创造出更高的经济效益。
  • 摘要附图
    一种秸秆自动分束耙切装置
  • 说明书附图:图1
    一种秸秆自动分束耙切装置
  • 说明书附图:图2
    一种秸秆自动分束耙切装置
  • 说明书附图:图3
    一种秸秆自动分束耙切装置
  • 说明书附图:图4
    一种秸秆自动分束耙切装置
  • 说明书附图:图5
    一种秸秆自动分束耙切装置
  • 说明书附图:图6
    一种秸秆自动分束耙切装置
  • 说明书附图:图7
    一种秸秆自动分束耙切装置
  • 说明书附图:图8
    一种秸秆自动分束耙切装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2017-01-04 授权
2 2016-07-13 实质审查的生效 IPC(主分类): B27J 1/02 专利申请号: 201610200111.6 申请日: 2016.03.31
3 2016-06-15 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种秸秆自动分束耙切装置,包括作业控制部分、耙切执行部分、输送装置、机床底座、复位拉簧、喂料复位板及回转销;其特征在于,耙切执行部分设置在作业控制部分一侧,作业控制部分与输送装置安装在机床底座上,喂料复位板通过回转销安装在输送装置上,并在喂料复位板上设有复位拉簧,具体结构如下:
作业控制部分包括控制支架、一号销轴、驱动轮、控制底座、二号销轴、一号连杆、三号销轴、四号销轴、二号连杆、驱动链轮、三号连杆、支撑杆、五号销轴、驱动轴、四号连杆、连接安装支架、六号销轴、五号连杆、六号连杆、七号销轴、八号销轴、七号连杆及八号连杆,控制支架安装在控制底座上,驱动轴安装在控制支架上,驱动链轮套装在驱动轴上,外部动力通过驱动链轮带动驱动轴旋转,并在驱动轴两端分别安装有驱动轮,同时在驱动轮的偏心处设有二号销轴;二号连杆一端通过二号销轴与驱动轮连接,另一端通过支撑杆与四号连杆连接;一号连杆一端通过一号销轴与控制支架连接,另一端通过三号销轴与二号连杆的中部连接;且三号连杆的一端、五号连杆的一端和六号连杆的一端连接于一点,五号连杆的另一端通过七号销轴与控制支架连接,三号连杆的另一端通过五号销轴与四号连杆的中部连接,六号连杆的另一端、七号连杆的一端和八号连杆的一端连接于一点,七号连杆的另一端通过四号销轴与控制支架连接,八号连杆的另一端通过二号销轴与驱动轮连接;连接安装支架设置在四号连杆远离二号连杆的一端;
耙切执行部分包括上横梁、耙齿上套管、复位弹簧、下横梁、耙齿下套管、切刀、耙齿及耙齿切刀固定架,上横梁上从左至右依次均匀设置有数个固定架调整用孔,同时在耙齿切刀固定架从上至下依次均匀设置有数个固定架调整用孔,耙齿切刀固定架紧固安装于上横梁上;上横梁上设有多个耙齿上套管,下横梁的中间均匀设有数个耙齿下套管;且下横梁与耙齿切刀固定架紧固连接;耙齿一端插装于耙齿上套管内,另一端插装于耙齿下套管内;处于压缩状态的复位弹簧套装于耙齿上,切刀安装于下横梁的导槽内。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆自动分束耙切装置,其特征在于,喂料复位板通过回转销活动式安装在输送装置上。

3.根据权利要求1所述的一种秸秆自动分束耙切装置,其特征在于,驱动轴中部安装有用于支撑驱动轴的驱动轴用支撑架;且驱动轴两端安装的驱动轮关于驱动轴用支撑架对称。

4.根据权利要求1所述的一种秸秆自动分束耙切装置,其特征在于,三号连杆的一端、五号连杆的一端和六号连杆的一端通过六号销轴连接于一点。

5.根据权利要求1所述的一种秸秆自动分束耙切装置,其特征在于,六号连杆的另一端、七号连杆的一端和八号连杆的一端通过八号销轴连接于一点。

6.根据权利要求1所述的一种秸秆自动分束耙切装置,其特征在于,耙切执行部分通过紧固螺母安装于连接安装支架上。

7.根据权利要求1所述的一种秸秆自动分束耙切装置,其特征在于,上横梁两端分别设置有用于耙切执行部分与作业控制部分连接的安装耳。

8.根据权利要求1所述的一种秸秆自动分束耙切装置,其特征在于,上横梁上设有多个预留耙齿套管。

9.根据权利要求1所述的一种秸秆自动分束耙切装置,其特征在于,下横梁内设置的导槽为T型槽,切刀安装于T型槽内,且通过紧固螺钉紧固。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及秸秆编织机械技术领域,尤其涉及一种秸秆自动分束耙切装置。

背景技术

[0002] 秸秆作为农作物的重要副产品,同时也是工、农业生产的重要生产资源,日常生活中人们将秸秆编织的草帘广泛用于砖厂防晒、建筑、粮仓、木耳生产、车皮包装、蔬菜大棚冬季保温及预制品的防干养生等领域,既保护了环境又带来了收益。
[0003] 然而目前秸秆编织遇到的主要问题:一是编织效率低,编织效率低得最大因素是秸秆进入编织机之前,需要人工对秸秆进行摊铺与分束,通常一台编织机需要4~5人同时进行人工铺送作业;二是秸秆易缠结,导致秸秆在步进式输送装置的作用下,输送至编织装置时易发生壅草现象,进而造成编织不均匀、空洞甚至发生堵塞的情况;同时随着人工成本的不断上升,有必要提高编织机的工作效率,其人工分束和铺送的方式已经不能适应草帘编织的机械化要求,直接影响了秸秆的处理与再利用。

发明内容

[0004] 本发明所解决的技术问题在于提供一种秸秆自动分束耙切装置,以解决上述背景技术中的缺点。
[0005] 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006] 一种秸秆自动分束耙切装置,包括作业控制部分、耙切执行部分、输送装置、机床底座、复位拉簧、喂料复位板及回转销;其中,耙切执行部分设置在作业控制部分一侧,作业控制部分与输送装置安装在机床底座上,喂料复位板通过回转销安装在输送装置上,并在喂料复位板上设有复位拉簧,具体结构如下:
[0007] 作业控制部分包括控制支架、一号销轴、驱动轮、控制底座、二号销轴、一号连杆、三号销轴、四号销轴、二号连杆、驱动链轮、三号连杆、支撑杆、五号销轴、驱动轴、四号连杆、连接安装支架、六号销轴、五号连杆、六号连杆、七号销轴、八号销轴、七号连杆及八号连杆,控制支架安装在控制底座上,驱动轴安装在控制支架上,驱动链轮套装在驱动轴上,外部动力通过驱动链轮带动驱动轴旋转,并在驱动轴两端分别安装有驱动轮,同时在驱动轮的偏心处设有二号销轴;二号连杆一端通过二号销轴与驱动轮连接,另一端通过支撑杆与四号连杆连接;一号连杆一端通过一号销轴与控制支架连接,另一端通过三号销轴与二号连杆的中部连接;且三号连杆的一端、五号连杆的一端和六号连杆的一端连接于一点,五号连杆的另一端通过七号销轴与控制支架连接,三号连杆的另一端通过五号销轴与四号连杆的中部连接,六号连杆的另一端、七号连杆的一端和八号连杆的一端连接于一点,七号连杆的另一端通过四号销轴与控制支架连接,八号连杆的另一端通过二号销轴与驱动轮连接;连接安装支架设置在四号连杆远离二号连杆的一端;
[0008] 耙切执行部分包括上横梁、耙齿上套管、复位弹簧、下横梁、耙齿下套管、切刀、耙齿及耙齿切刀固定架,上横梁上从左至右依次均匀设置有数个固定架调整用孔,同时在耙齿切刀固定架从上至下依次均匀设置有数个固定架调整用孔,耙齿切刀固定架紧固安装于上横梁上;上横梁上设有多个耙齿上套管,下横梁的中间均匀设有数个耙齿下套管;且下横梁与耙齿切刀固定架紧固连接;耙齿一端插装于耙齿上套管内,另一端插装于耙齿下套管内;处于压缩状态的复位弹簧套装于耙齿上,切刀安装于下横梁的导槽内;根据作业需求,通过改变耙齿切刀固定架上固定架调整用孔的位置,以调整耙齿切刀固定架的底端相对于上横梁的位置,起调节复位弹簧的预压量及耙齿自然状态下底端的相对突出位置;
[0009] 当喂料复位板受到外力作用时,在复位拉簧的约束下围绕回转销旋转,输送装置将物料(秸秆或者是其他的条状物)有序输送至喂料复位板,耙切执行部分在作业控制部分的带动下,周而复始的将喂料复位板上的物料有序的进行耙切。
[0010] 在本发明中,喂料复位板通过回转销活动式安装在输送装置上,当喂料复位板受到外力作用时,围绕回转销旋转。
[0011] 在本发明中,驱动轴中部安装有用于支撑驱动轴的驱动轴用支撑架;且驱动轴两端安装的驱动轮关于驱动轴用支撑架对称。
[0012] 在本发明中,三号连杆的一端、五号连杆的一端和六号连杆的一端通过六号销轴连接于一点。
[0013] 在本发明中,六号连杆的另一端、七号连杆的一端和八号连杆的一端通过八号销轴连接于一点。
[0014] 在本发明中,耙切执行部分通过紧固螺母安装于连接安装支架上。
[0015] 在本发明中,上横梁两端分别设置有用于耙切执行部分与作业控制部分连接的安装耳。
[0016] 在本发明中,上横梁上设有多个预留耙齿套管,预留耙齿套管与耙齿上套管的结构、功能一致,常态下使用耙齿上套管,预留耙齿套管为备用。
[0017] 在本发明中,下横梁内设置的导槽为T型槽,切刀安装于T型槽内,且通过紧固螺钉紧固。
[0018] 在本发明中,自动分束耙切装置在外部动力作用下,通过驱动链轮带动驱动轴旋转,动力经驱动轮及安装在驱动轮上的二号销轴输出带动耙切执行部分运动,同时利用复位弹簧的弹力,当喂料复位板受到外力作用时,在复位拉簧的约束下围绕回转销旋转实现分束,输送装置将物料有序输送至喂料复位板,耙切执行部分在作业控制部分带动下,周而复始地将喂料复位板上的物料有序进行耙切。
[0019] 有益效果:本发明通过模拟人手对秸秆进行自动“耙”、“切”作业,有效解决了秸秆输送编织过程中的分束问题,不仅提高了秸秆编织机的工作效率,同时也降低了人工劳动强度,且有利于秸秆的处理与再利用,创造出更高的经济效益。

实施方案

[0028] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
[0029] 参见图1~图8的一种秸秆自动分束耙切装置,包括作业控制部分A、耙切执行部分B、输送装置C、机床底座D、复位拉簧E、喂料复位板F、回转销H、耙齿右行限位点X、切刀下行限位点Y、耙齿复位极限点Z、耙切执行部分运动轨迹G、控制支架1、一号销轴2、驱动轮3、控制底座4、二号销轴5、一号连杆6、三号销轴7、四号销轴8、二号连杆9、驱动链轮10、三号连杆11、支撑杆12、五号销轴13、驱动轴14、四号连杆15、驱动轴用支撑架16、连接安装支架17、六号销轴18、五号连杆19、六号连杆20、七号销轴21、八号销轴22、七号连杆23、紧固螺母24、安装耳25、上横梁26、预留耙齿套管27、耙齿上套管28、复位弹簧29、下横梁30、耙齿下套管31、切刀32、耙齿33、耙齿切刀固定架34、紧固螺母35、紧固螺钉36、固定架调整用孔37、八号连杆38。
[0030] 在本实施例中,采用自动分束耙切机实施耙切操作,耙切执行部分B设置在作业控制部分A一侧,所述作业控制部分A与输送装置C安装在机床底座D上,所述喂料复位板F通过回转销H安装在输送装置C上;所述的喂料复位板F上设有复位拉簧E;喂料复位板F受到外力作用时,在复位拉簧E的约束下可围绕回转销H旋转,输送装置C将物料(秸秆或者是其他的条状物)有序输送至喂料复位板F,耙切执行部分B在作业控制部分A的带动下,周而复始的将喂料复位板F上的物料有序的进行耙切下来;具体结构如下:
[0031] 参见图2所示,作业控制部分A包括控制支架1、一号销轴2、驱动轮3、控制底座4、二号销轴5、一号连杆6、三号销轴7、四号销轴8、二号连杆9、驱动链轮10、三号连杆11、支撑杆12、五号销轴13、驱动轴14、四号连杆15、驱动轴用支撑架16、连接安装支架17、六号销轴18、五号连杆19、六号连杆20、七号销轴21、八号销轴22、七号连杆23、紧固螺母24、八号连杆38;
控制支架1安装在控制底座4上,驱动轴14两端分别安装在控制支架1上,且在驱动轴14中部安装有驱动轴用支撑架16,用于支撑驱动轴14,驱动链轮10套装在驱动轴14上,外部动力通过驱动链轮10带动驱动轴14旋转;驱动轮3关于驱动轴用支撑架16对称设置于驱动轴14的两端,同时在驱动轮3的偏心处设有二号销轴5;二号连杆9一端通过二号销轴5与驱动轮3连接,另一端通过支撑杆12与四号连杆15连接;一号连杆6一端通过一号销轴2与控制支架1连接,另一端通过三号销轴7与二号连杆9的中部连接;三号连杆11的一端、五号连杆19的一端和六号连杆20的一端通过六号销轴18连接于一点,五号连杆19的另一端通过七号销轴21与控制支架1连接,三号连杆11的另一端通过五号销轴13与四号连杆15的中部连接,六号连杆
20的另一端、七号连杆23的一端及八号连杆38的一端通过八号销轴22连接于一点,七号连杆23的另一端通过四号销轴8与控制支架1连接,八号连杆38的另一端通过二号销轴5与驱动轮3连接;连接安装支架17设置在四号连杆15远离二号连杆9的一端;耙切执行部分B通过紧固螺母24安装于连接安装支架17上;
[0032] 参见图3~图8所示,耙切执行部分B包括安装耳25、上横梁26、预留耙齿套管27、耙齿上套管28、复位弹簧29、下横梁30、耙齿下套管31、切刀32、耙齿33、耙齿切刀固定架34、紧固螺母35、紧固螺钉36、固定架调整用孔37;上横梁26两端分别安装有安装耳25,耙切执行部分B通过安装耳25与作业控制部分A连接,且上横梁26上从左至右与耙齿切刀固定架34从上至下均依次设有数个固定架调整用孔37;耙齿切刀固定架34通过紧固螺栓35与上横梁26连接固定,根据作业需求,改变耙齿切刀固定架34上固定架调整用孔37的位置,以调整耙齿切刀固定架34的底端相对于上横梁26的位置,起调节复位弹簧29的预压量及耙齿33自然状态下底端的相对突出位置;上横梁26上设有多个预留耙齿套管27和耙齿上套管28,预留耙齿套管27与耙齿上套管28的结构、功能一致,常态下使用耙齿上套管28,预留耙齿套管27为备用;下横梁30的中间均匀设有数个耙齿下套管31;下横梁30通过紧固螺钉36与耙齿切刀固定架34紧固连接;耙齿33的一端插设于耙齿上套管28内,另一端插设于耙齿下套管31内;处于压缩状态的复位弹簧29套装于耙齿33上,切刀32设置于下横梁30内的T形槽内,且通过紧固螺钉36连接固定。
[0033] 在本实施例中,自动分束耙切装置的运动控制过程如下:
[0034] 自动分束耙切装置在外部动力作用下,通过驱动链轮10带动驱动轴14旋转,动力经驱动轮3及安装在驱动轮3上的二号销轴5输出,并经二号连杆9带动四号连杆15输出,四号连杆15通过连接安装支架17带动耙切执行部分B运动,当耙切执行部分B从最高点向前下方运行接触到物料时,在反作用力的推动下,耙齿33开始进一步压缩复位弹簧29上行,当耙切执行部分B的作用力矩大于复位拉簧E对喂料复位板F所产生的力矩时,喂料复位板F开始围绕回转销H呈逆时针旋转运动,当耙切执行部分B运行至耙齿右行限位点X时,完成一次对物料的定量耙取;在对物料一次耙取过程中,切刀32逐渐向物料逼近直至接触,当耙切执行部分B完成一次物料耙取后开始后退,并带动切刀32进一步向下作切运动至切刀下行限位点Y处,在耙切执行部分B到达切刀下行限位点Y处时,喂料复位板F运行至最低位置;从切刀下行限位点Y位置开始,耙切执行部分B进一步作后退动作,同时上行运动至耙齿复位极限点Z处,在此过程中,耙齿33在切刀32的作用下逐渐恢复至未接触物料状态,喂料复位板F在复位拉簧E的作用下围绕回转销H作顺时针旋转逐步向初始状态恢复;在耙齿执行部分B通过耙齿复位极限点Z后,沿初始轨迹方向将耙取的物料耙出,至此,喂料复位板F恢复至初始状态,耙齿执行部分B进入下一个耙切作业循环;具体运动轨迹如图3所示的耙切执行部分运动轨迹G。
[0035] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

附图说明

[0020] 图1为本发明的较佳实施例的轴测图。
[0021] 图2为本发明的较佳实施例的主视图。
[0022] 图3为本发明的较佳实施例中的耙切执行部分运动轨迹示意图。
[0023] 图4为本发明的较佳实施例中的耙切执行部分的轴测图。
[0024] 图5为本发明的较佳实施例中的耙切执行部分的主视图。
[0025] 图6为本发明的较佳实施例中的耙切执行部分的右视图。
[0026] 图7为本发明的较佳实施例中的耙齿切刀固定示意图架结构示意图。
[0027] 图8为本发明的较佳实施例中的切刀安装结构局部示意图。
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