实施方案
[0018] 如图1—3 所示，一种载货自动驾驶汽车车厢转台自动监控系统，包括主监控装置1和辅助监控装置2，主监控装置1和辅助监控装置2均至少一个，其中主监控装置1均布嵌于车厢3顶部内表面，辅助监控装置2嵌于车厢3底部上表面，主监控装置1和辅助监控装置2均与车辆行车电脑系统电气连接。
[0019] 本实施例中，所述的主监控装置1包括承载底座11、转台机构12、检测头13、监控摄像头14、温度传感器15、湿度传感器16、空气质量检测装置17、烟雾传感器18及子控制电路19，承载底座11与车厢3顶部内表面相互连接，并通过转台机构12与检测头相互连接，且承载底座11、转台机构12、检测头13相互同轴分布，检测头13包括承载台和防护罩，且承载台与防护罩构成密闭承载腔，其中承载台与承载底座11间呈0°—60°夹角，监控摄像头14、温度传感器15、湿度传感器16、空气质量检测装置17、烟雾传感器18均通过转台机构12均嵌于承载腔内，并安装在承载台上，监控摄像头14、温度传感器15、湿度传感器16、空气质量检测装置17、烟雾传感器18环绕承载台轴线均布。
[0020] 本实施例中，所述的辅助监控装置2包括定位座21、承载台22、压力传感器23、复位弹簧24、湿度传感器16及数据采集电路25，定位座21为横截面为矩形的密闭腔体结构，承载台22位于定位座21正上方，并通过压力传感器23、复位弹簧24相互连接，其中压力传感器23至少一个，且每一个压力传感器23与至少两个复位弹簧24构成一个检测组，且各检测组内复位弹簧环24绕压力传感器23轴线均布，且各检测组均环绕承载台22轴线均布，湿度传感器16至少一个安装在承载台22下表面，湿度传感器16对应的承载台22上设若干透孔，数据采集电路25嵌于定位座21内，并分别与压力传感器23和湿度传感器16电气连接。
[0021] 本实施例中，所述的主监控装置1为两个或两个以上时，则各主监控装置1沿车厢3顶部轴线均布，各主监控装置1轴线与车厢3顶部垂直分布。
[0022] 本实施例中，所述的辅助监控装置2为两个或两个以上时，则各辅助监控装置2均安装矩形或环形阵列均布在车厢3底部内，且各辅助监控装置2轴线均与车厢3底部表面垂直分布。
[0023] 本实施例中，所述的主监控装置1和辅助监控装置2均通过滑轨4与车厢3内壁滑动连接，且主监控装置1和辅助监控装置2与车厢3间通过升降驱动5相互连接。
[0024] 本实施例中，所述的转台机构12为二维转台及三维转台中的任意一种。
[0025] 本实施例中，所述的承载台与承载底座11间通过滑轨4相互滑动连接。
[0026] 本实施例中，所述的子控制电路19和数据采集电路25均包括数据运算处理电路、数据缓存电路、数据通讯总线模块、驱动电路及数据通讯模块，所述的数据通讯总线模块通过数据缓存电路分别与数据运算处理电路、驱动电路及数据通讯模块电气连接。
[0027] 本实施例中，所述的数据通讯模块为无线数据通讯装置及串口通讯装置中的任意一种。
[0028] 本发明结构简单，使用灵活方便，安装更换便捷，一方面可有效的满足对货箱内运输环境及物料存储情况进行全程监控，且监控采集信息全面、采集精度高，另一方面具有良好的数据通讯能力，从而有效的实现监控数据直接与车辆行车电脑系统及远程平台间建立数据通讯，从而有效的提高了货物运输监控作业的可靠性和准确性。
[0029] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
