[0034] 下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
[0035] 具体实施例一
[0036] 本实施例是金刚菩提子双尖自动查找装置的实施例。
[0037] 本实施例的金刚菩提子双尖自动查找装置，结构示意图如图1所示。该金刚菩提子双尖自动查找装置包括底部安装有胶皮3的上压力板1和顶部安装有胶皮3的下压力板2；所述上压力板1上设置有压力传感器，上压力板1沿竖直方向运动；所述下压力板2由二维平移台4承载，在水平面内运动。
[0038] 具体实施例二
[0039] 本实施例是金刚菩提子双尖自动查找方法的实施例。
[0040] 本实施例的金刚菩提子双尖自动查找方法，在具体实施例一所述的金刚菩提子双尖自动查找装置上实现，该方法包括以下步骤：
[0041] 步骤a、上压力板1向上移动到最顶端，在下压力板2上放置金刚菩提子；
[0042] 步骤b、上压力板1向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器感受到的压力值达到压力阈值；
[0043] 步骤c、下压力板2沿x向步进运动，在每一个步距内，下压力板2沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；
[0044] 步骤d、寻找任意一个压力传感器感受到的压力值随y向变化的x位置，将下压力板2沿y向运动到该x位置下压力传感器感受到的压力值最大时的位置；
[0045] 步骤e、下压力板2沿x向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随x向变化的关系；
[0046] 步骤f、将下压力板2沿x向运动到压力传感器感受到的压力值最大时的位置。
[0047] 具体实施例三
[0048] 本实施例是金刚菩提子双尖自动查找装置的实施例。
[0049] 本实施例的金刚菩提子双尖自动查找装置，结构示意图如图2所示。该金刚菩提子双尖自动查找装置，在具体实施例一的基础上，进一步限定上压力板1的底部还设置有图像传感器5，图像传感器5的下方设置有能够沿竖直方向运动的成像物镜6；所述下压力板2上设置有点目标。
[0050] 具体实施例四
[0051] 本实施例是金刚菩提子双尖自动查找方法的实施例。
[0052] 本实施例的金刚菩提子双尖自动查找方法，在具体实施例三所述的金刚菩提子双尖自动查找装置上实现，该方法包括以下步骤：
[0053] 步骤a、设定下压力板2的初始位置，在初始位置处，点目标位于图像传感器5的正下方；
[0054] 步骤b、上压力板1向上移动到最顶端，在下压力板2上放置金刚菩提子；
[0055] 步骤c、上压力板1向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器感受到的压力值达到压力阈值；
[0056] 步骤d、下压力板2沿x向步进运动，在每一个步距内，下压力板2沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；
[0057] 步骤e、寻找任意一个压力传感器感受到的压力值随y向变化的x位置，将下压力板2沿y向运动到该x位置下压力传感器感受到的压力值最大时的位置；
[0058] 步骤f、下压力板2沿x向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随x向变化的关系；
[0059] 步骤g、将下压力板2沿x向运动到压力传感器感受到的压力值最大时的位置；
[0060] 步骤h、移动上压力板1，使压力传感器感受到的压力值重新达到压力阈值；
[0061] 步骤i、使下压力板2重新回到初始位置；
[0062] 步骤j、移动成像物镜6，使图像传感器5上的光斑直径达到长度阈值；
[0063] 步骤k、根据成像物镜6焦距与成像物镜6至图像传感器5的距离的和，判断金刚菩提子大小。
[0064] 具体实施例三的装置配合具体实施例四的方法，可以判断金刚菩提子大小，进而根据大小对金刚菩提子进行自动分类。
[0065] 具体实施例五
[0066] 本实施例是金刚菩提子双尖自动查找装置的实施例。
[0067] 本实施例的金刚菩提子双尖自动查找装置，在具体实施例一或具体实施例三的基础上，进一步限定上压力板1的底部设置有先向下后向两侧方向的凸起，安装在上压力板1底部的胶皮3顶部设置有先向下后向两侧方向的凹槽；所述下压力板2的顶部设置有先向上后向两侧方向的凸起，安装在下压力板2顶部的胶皮3底部设置有先向上后向两侧方向的凹槽。
[0068] 上压力板1、下压力板2与胶皮3之间的连接方式示意图如图3所示。
[0069] 图4展示了上压力板1和胶皮3之间的安装方法，首先向外侧拉拽胶皮3，使凹槽与凸起的位置相对应，然后将凸起放置在凹槽中，最后使胶皮3回复自然长度，安装完毕。
