[0059] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
[0060] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0061] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,
除非另有明确具体的限定。
[0062] 实施例:
[0063] 如图1和2所示,一种自动进料喷涂装置,其包括:
[0064] 喷涂机构1,所述喷涂机构1包括第一底座11、驱动组件12和喷涂组件13,所述驱动组件12带动所述喷涂组件13沿所述第一底座11的高度方向往复运动;所述喷涂组件13包括
喷涂单元131和进料斗132,所述进料斗132设置于所述喷涂单元131上部,两个所述进料斗
132沿所述第一底座11的宽度方向平行对称设置;
[0065] 进料机构2,两个所述进料机构2分别设置于所述第一底座11的两侧,且所述进料机构2分别给两个所述进料斗132进料;且两个所述进料机构2通过所述驱动组件12控制进
行交替进料。
[0066] 需要说明的是,第一底座上可设置有导向杆,第二底座套设在导向杆外,增加了第二底座移动时喷涂机构的稳定性。
[0067] 进一步地,如图3所示,所述驱动组件12包括:
[0068] 气缸121,所述气缸121沿所述第一底座11的高度方向设置于所述第一底座11上;
[0069] 第一推杆122,所述气缸121推动所述第一推杆122动作;
[0070] 固定盘123,所述固定盘123对称设置于所述第一推杆122的两端;
[0071] 导向罩124,所述导向罩124设置于所述固定盘123上,且其与所述固定盘123一一对应设置;
[0072] 链条125,所述链条125与所述导向罩124一一对应设置,该链条125的一端与所述第一底座11固定连接设置,其另一端与所述喷涂单元131固定连接设置,所述链条125穿设
在所述导向罩124内。
[0073] 进一步地,如图4所示,所述喷涂单元131包括:
[0074] 第二底座1311,所述第二底座1311沿所述第一底座11的高度方向可滑动设置,该第二底座1311的上端面与所述链条125的端部连接设置;
[0075] 固定板1312,所述固定板1312沿所述第二底座1311的长度方向对称设置;
[0076] 第一转动轴1313,所述第一转动轴1313设置于所述固定板1312上,其位于两个所述固定板1312之间;
[0077] 抵触件1314,所述抵触件1314设置于所述固定板1312上;
[0078] 底板1315,所述底板1315沿所述第一转动轴1313的圆周阵列设置;
[0079] 第二转动轴1316,所述第二转动轴1316可转动设置于所述底板1315的外端部,且其两端与所述底板1315通过扭力弹簧1317连接设置;
[0080] 抵触板1318,所述抵触板1318沿所述第二转动轴1316的长度方向设置于所述第二转动轴1316上,该抵触板1318跟随所述第二转动轴1316同步转动,所述抵触板1318与所述
抵触件1314可抵触设置。
[0081] 进一步地,如图5所示,所述抵触板1318有两个,且两个所述抵触板1318之间、任一所述抵触板1318与所述底板1315之间的角度为120°,该抵触板1318与所述底板1315之间的
区域为存料区域。
[0082] 需要说明的是,砂浆存在与存料区域内,由于由两块抵触板,所以存在两个存料区域,第一转动轴存在正转与反转,所以砂浆只存在一个存料区域内,同时,与存料区域相对
应的抵触板与套杆抵触时,通过离心和抵触板“拍”的效果将砂浆拍出。
[0083] 其中,所述抵触件1314有四组,其分别位于两个所述固定板1312的上、下方。
[0084] 需要说明的是,第一转动轴正转时,抵触板与上方的抵触件抵触配合作用,第一转动轴反转时,另一组抵触板与下方的抵触件抵触配合作用。
[0085] 并且,所述抵触件1314包括:
[0086] 第三底座13141,所述第三底座13141设置于所述固定板1312上;
[0087] 导杆13142,所述导杆13142沿所述第一底座11的高度方向设置于所述第三底座13141上;
[0088] 套杆13143,所述套杆13143套设在所述导杆13142外,且其沿所述导杆13142的长度方向可滑动设置,该套杆13143与所述抵触板1318可抵触设置;以及
[0089] 第一弹簧13144,所述第一弹簧13144套设在所述导杆13142外,且其连接所述套杆13143与所述第三底座13141。
[0090] 进一步地,如图6所示,所述第一转动轴1313通过联动组件1319控制转动,该联动组件1319包括齿轮13191和齿条13192,两个所述齿轮13191分别设置于所述第一转动轴
1313的两端部,其带动所述第一转动轴1313同步转动,所述齿条13192沿所述第一底座11的
高度方向设置于所述第一底座11上,且其与所述齿轮13191啮合设置。
[0091] 进一步地,所述进料机构2包括:
[0092] 第四底座21;
[0093] 储料箱22,所述储料箱22设置于所述第四底座21上,该储料箱22的一侧底部设置有第一出料口221;
[0094] 转移件23,所述转移件23通过第二弹簧24弹性设置于所述第四底座21上,其位于所述储料箱22的一侧,且其沿所述第四底座21的高度方向可滑动设置,该转移件23贯穿其
两侧设置有转移通道231,所述转移通道231与所述第一出料口221可连通设置;
[0095] 第二推杆25,所述第二推杆25可推动所述转移件23上下滑动;
[0096] 进料箱26,所述进料箱26相对于所述储料箱22设置于所述转移件23的另一侧,该进料箱26的一侧设置有进料口261,该进料口261与所述转移通道231可连通设置,该进料箱
26上还设置有第二出料口262;以及
[0097] 第三推杆27,所述第三推杆27可滑动设置于所述进料箱26内部,且其和所述第二推杆25均与所述第一推杆122连接设置。
[0098] 进一步地,一侧的所述进料箱26上的第二出料口262设置于所述进料箱26的顶部,另一侧的所述进料箱26上的第二出料口262设置于所述进料箱26的侧边底部。
[0099] 需要说明的是,抵触板与套杆抵触时,抵触板会被套杆限制转动且与第一转动轴的转动方向短暂相反转动,同时,套杆会在弹簧的作用下沿着导杆滑动,当套杆与抵触板脱
离时,抵触板对砂浆作出“拍”地动作,将砂浆拍至墙体上。
[0100] 工作过程:
[0101] 如图8至11所示,气缸121带动第一推杆122向上运动,在移动过程中,齿轮13191与齿条13192啮合设置,齿轮13191带动第一转动轴1313转动,同步带动底板1315转动,一侧的
进料机构2给存料区域内进料,砂浆置于抵触板1318与底板1315之间,位于固定板1312上方
的抵触件1314与抵触板1318抵触设置时,抵触板1318被套杆13143限制转动且与第一转动
轴1313的转动方向短暂相反转动,同时,套杆13143会在第一弹簧13144的作用下沿着导杆
13142滑动,当套杆13143与抵触板1318脱离时,抵触板1318对砂浆作出“拍”地动作,将砂浆
拍至墙体上;喷涂组件13运动至上行程极限时停止运动,由气缸121带动喷涂组件13向下移
动,同时第一转动轴1313反向转动,与上移时运动状态相反,反向的抵触板1318将砂浆反向
“拍”至墙体上,弥补上移时最上端砂浆喷涂不到的问题,使得整面墙面都能够存在砂浆,同
时对墙体进行两次喷涂,提高了砂浆的喷涂效果;同时,气缸121带动第一推杆122动作的同
时带动第二推杆25和第三推杆27动作,一侧的进料机构2中的转移通道231切断储料箱22和
进料箱26,由第三推杆27将进料箱26中的砂浆推送至一个进料斗132内进行出料,由喷涂组
件13将砂浆“拍”出,而另一侧的进料机构2中的转移通道231连通储料箱22和进料箱26,由
储料箱22对进料箱26进行补料,反向移动时,两个进料机构2动作相反,交替进行补料和出
料,实现了砂浆喷涂的连续性。
[0102] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。