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水域宽度测量系统以及方法   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2016-01-25
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2016-05-25
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2018-09-28
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2036-01-25
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201610048658.9 申请日 2016-01-25
公开/公告号 CN105526898B 公开/公告日 2018-09-28
授权日 2018-09-28 预估到期日 2036-01-25
申请年 2016年 公开/公告年 2018年
缴费截止日 2022-02-25
分类号 G01B21/02G01C13/00 主分类号 G01B21/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 8
权利要求数量 9 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 4 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 上海斐讯数据通信技术有限公司 当前专利权人 杭州吉吉知识产权运营有限公司
发明人 姜新望 第一发明人 姜新望
地址 上海市松江区思贤路3666号 邮编 201616
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 上海市 申请人所在市 上海市松江区
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
上海硕力知识产权代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
郭桂峰
摘要
本发明公开了一种水域宽度测量系统以及方法,所述移动终端包括显示模块、数据采集模块、数据处理模块;所述显示模块,用于显示数据处理模块计算的结果;所述数据采集模块,用于数据采集;所述数据处理模块,用于对数据采集模块采集的数据进行计算处理;所述显示模块与数据处理模块连接,所述数据采集模块与数据处理模块连接,其中数据采集模块包括定位单元、角度测量单元、距离测量单元以及数据接收单元,运用采集定位单元的定位数据以及角度测量单元的角度测量数据,进行公式计算的方法获取水域宽度,本发明能够实现一般人员可以简便、快速以及准确的测量水域宽度的技术效果。
  • 摘要附图
    水域宽度测量系统以及方法
  • 说明书附图:图1
    水域宽度测量系统以及方法
  • 说明书附图:图2
    水域宽度测量系统以及方法
  • 说明书附图:图3
    水域宽度测量系统以及方法
  • 说明书附图:图4
    水域宽度测量系统以及方法
  • 说明书附图:图5
    水域宽度测量系统以及方法
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2020-11-20 专利权的转移 登记生效日: 2020.11.10 专利权人由上海斐讯数据通信技术有限公司变更为杭州吉吉知识产权运营有限公司 地址由201616 上海市松江区思贤路3666号变更为310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江淑路260号10242室
2 2018-09-28 授权
3 2016-05-25 实质审查的生效 IPC(主分类): G01B 21/02 专利申请号: 201610048658.9 申请日: 2016.01.25
4 2016-04-27 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种水域宽度测量系统,其特征在于,包括移动终端,所述移动终端包括显示模块、数据采集模块、数据处理模块;
所述显示模块,用于显示数据处理模块计算的结果;
所述数据采集模块,用于数据采集,所述数据采集包括:测量移动终端与地面之间垂直距离,获取水域近边位置,采集第一角度,向水域方向移动一定直线距离,并记移动距离,再次获取水域近边位置,采集第二角度;获取水域远边位置,采集第三角度;
所述数据处理模块,用于对数据采集模块采集的数据进行水域宽度计算;
所述显示模块与数据处理模块连接,所述数据采集模块与数据处理模块连接。

2.如权利要求1所述水域宽度测量系统,其特征在于,所述数据采集模块包括定位单元、角度测量单元、距离测量单元以及数据接收单元;
所述定位单元,用于定位移动终端当前位置;
所述角度测量单元,用于测量移动终端相对于水域远边或近边的所述第一角度、所述第二角度和所述第三角度;
所述距离测量单元,用于测量地面与移动终端之间的垂直距离;
所述数据接收单元,用于接收上述三个单元采集的数据并传递给数据处理模块;
所述定位单元与数据接收单元连接,所述角度测量单元与数据接收单元连接,所述距离测量单元与数据接收单元连接,所述数据接收单元与数据处理模块连接。

3.如权利要求2所述水域宽度测量系统,其特征在于,所述定位单元是卫星定位装置,所述角度测量单元是陀螺仪。

4.如权利要求1-3中任一所述水域宽度测量系统,其特征在于,所述水域宽度测量系统还包括图像获取模块;
所述图像获取模块,用于获取实时图像;
所述图像获取模块与显示模块连接。

5.一种水域宽度测量方法,其特征在于,所述水域宽度测量方法用于如权利要求1-4中任一所述水域宽度测量系统,包括如下步骤:
步骤S1:测量移动终端与地面之间垂直距离;
步骤S2:获取水域近边位置,采集第一角度;
步骤S3:向水域方向移动一定直线距离,并记移动距离;
步骤S4:获取水域近边位置,采集第二角度;
步骤S5:获取水域远边位置,采集第三角度;
步骤S6:计算水域宽度,并显示。

6.如权利要求5所述水域宽度测量方法,其特征在于,所述步骤S3中向水域方向移动一定直线距离,并记移动距离的方法包括如下步骤:
步骤S301:获取当前定位单元位置数据作为第一位置;
步骤S302:向水域方向移动一定直线距离;
步骤S303:获取当前定位单元位置数据作为第二位置;
步骤S304:计算第二位置与第一位置之间的距离。

7.如权利要求5所述水域宽度测量方法,其特征在于,所述采集第一角度、第二角度以及第三角度的方法包括转动移动终端与地面垂直,通过角度测量单元测量转动角度,作为角度值。

8.如权利要求5-7中任一所述水域宽度测量方法,其特征在于,所述步骤S6中,水域宽度的计算公式如下:
其中,“W”是水域宽度,“D”是向水域方向移动的直线距离,“θ1”是第一角度角度值,“θ2”是第二角度角度值,“θ3”是第三角度角度值,“tanθ1”是第一角度的正切值,“tanθ2”是第二角度的正切值,“tanθ3”是第三角度的正切值。

9.如权利要求8所述水域宽度测量方法,其特征在于,所述获取水域近边以及远边位置的方法包括通过图像获取模块获取水域近边以及远边位置。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种水域宽度测量系统以及方法。

背景技术

[0002] 由于水池、河流以及湖泊等水域的宽度较大,如果需要测量其毒宽度时,无法简单的使用量尺等普通工具进行测量,需要使用专业工具进行测量,其步骤以及工具使用都相当复杂且专业,普通人员无法简单快捷的使用,也就无法简单快捷的对水域的宽度进行测量。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种水域宽度测量系统以方法,以解决一般人员无法快速、简便的对水域宽度测量的技术问题。
[0004] 为实现以上发明目的,本发明提供一种水域宽度测量系统,包括移动终端,所述移动终端包括显示模块、数据采集模块、数据处理模块;
[0005] 所述显示模块,用于显示数据处理模块计算的结果;
[0006] 所述数据采集模块,用于数据采集;
[0007] 所述数据处理模块,用于对数据采集模块采集的数据进行计算处理;
[0008] 所述显示模块与数据处理模块连接,所述数据采集模块与数据处理模块连接。
[0009] 进一步地,所述数据采集模块包括定位单元、角度测量单元、距离测量单元以及数据接收单元;
[0010] 所述定位单元,用于定位移动终端当前位置;
[0011] 所述角度测量单元,用于测量移动终端相对于水域远边或近边的角度;
[0012] 所述距离测量单元,用于测量地面与移动终端之间的垂直距离;
[0013] 所述数据接收单元,用于接收上述三个单元采集的数据并传递给数据处理模块;
[0014] 所述定位单元与数据接收单元连接,所述角度测量单元与数据接收单元连接,所述距离测量单元与数据接收单元连接,所述数据接收单元与数据处理模块连接。
[0015] 进一步地,所述定位单元是卫星定位装置,所述角度测量单元是陀螺仪。
[0016] 进一步地,所述水域宽度测量系统还包括图像获取模块;
[0017] 所述图像获取模块,用于获取实时图像;
[0018] 所述图像获取模块与显示模块连接。
[0019] 另一方面,为实现以上发明目的,本发明还提供一种水域宽度测量方法,包括如下步骤:
[0020] 步骤S1:测量移动终端与地面之间垂直距离;
[0021] 步骤S2:获取水域近边位置,采集第一角度;
[0022] 步骤S3:向水域方向移动一定直线距离,并记移动距离;
[0023] 步骤S4:获取水域近边位置,采集第二角度;
[0024] 步骤S5:获取水域远边位置,采集第三角度;
[0025] 步骤S6:计算水域宽度,并显示。
[0026] 进一步地,所述步骤S3中向水域方向移动一定直线距离,并记移动距离的方法包括如下步骤:
[0027] 步骤S301:获取当前定位单元位置数据作为第一位置;
[0028] 步骤S302:向水域方向移动一定直线距离;
[0029] 步骤S303:获取当前定位单元位置数据作为第二位置;
[0030] 步骤S304:计算第二位置与第一位置之间的距离。
[0031] 进一步地,所述采集第一角度、第二角度以及第三角度的方法包括转动移动终端与地面垂直,通过角度测量单元测量转动角度,作为角度值。
[0032] 进一步地,所述步骤S6中,水域宽度的计算公式如下:
[0033]
[0034] 其中,“W”是水域宽度,“D”是向水域方向移动的直线距离,“θ1”是第一角度角度值,“θ2”是第二角度角度值,“θ3”是第三角度角度值,“tanθ1”是第一角度的正切值,“tanθ2”是第二角度的正切值,“tanθ3”是第三角度的正切值。
[0035] 进一步地,所述获取水域近边以及远边位置的方法包括通过图像获取模块获取水域近边以及远边位置。
[0036] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0037] 1.运用通过移动终端测量水域宽度的技术方案,获得了一般人员可以快速、简便的对水域宽度测量技术效果。
[0038] 2.运用图像获取模块辅助获取水域近边以及远边的技术方案,获得了准确、方便以及快捷的获取水域近边以及远边位置的技术效果。

实施方案

[0046] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0047] 实施例1:
[0048] 如图1所示,本发明的水域宽度测量系统,包括移动终端,所述移动终端包括显示模块1、数据采集模块2、数据处理模块3;
[0049] 显示模块1,用于显示数据处理模块3计算的结果;
[0050] 数据采集模块2,用于数据采集;
[0051] 数据处理模块3,用于对数据采集模块2采集的数据进行计算处理;
[0052] 显示模块1与数据处理模块3连接,数据采集模块2与数据处理模块3连接。
[0053] 具体来说,当需要获取水域宽度时,可以携带移动终端至所需测量的地方,开启数据采集模块,对相应的数据参数进行采集操作。采集完成后,数据处理模块会自行对数据进行处理计算,将计算结果显示在显示模块上,以供操作人员查看。
[0054] 实施例2:
[0055] 如图2所示,在实施例1的基础上,对实施例1中数据采集模块2做了如下进一步具体化;
[0056] 其中,数据采集模块包括定位单元201、角度测量单元202、距离测量单元203以及数据接收单元204;
[0057] 定位单元201,用于定位移动终端当前位置;
[0058] 角度测量单元202,用于测量移动终端相对于水域远边或近边的角度;
[0059] 距离测量单元203,用于测量地面与移动终端之间的垂直距离;
[0060] 数据接收单元204,用于接收上述三个单元采集的数据并传递给数据处理模块;
[0061] 定位单元201与数据接收单元204连接,角度测量单元202与数据接收单元204连接,距离测量单元203与数据接收单元204连接,数据接收单元204与数据处理模块3连接。
[0062] 具体来说,需要采集的数据可以通过采集模块2中的定位单元201、角度测量单元202、距离测量单元203进行采集。
[0063] 定位单元201,一般选用卫星定位装置,例如:北斗系统。通过定位单元获取移动装置所在经纬度。
[0064] 角度测量单元202,一般选用陀螺仪。通过陀螺仪的测算,获取移动终端采集模块与地面垂直平面的夹角角度。
[0065] 距离测量单元203可以获取地面与移动终端之间的垂直距离。
[0066] 数据接收单元204对上述这些测量结果进行汇总,并传递给数据处理模块3,用于水域宽度的计算。
[0067] 同时,本发明还包括图像获取模块4。由于水域较为宽阔,在获取水域近边以及远边位置时可以通过图像获取模块,获取移动终端前方图像,可以通过图像准确的获取水域近边以及远边位置。
[0068] 实施例3:
[0069] 如图3所示,本发明的水域宽度测量方法,包括如下步骤:
[0070] 步骤S1:测量移动终端与地面之间垂直距离;
[0071] 步骤S2:获取水域近边位置,采集第一角度;
[0072] 步骤S3:向水域方向移动一定直线距离,并记移动距离;
[0073] 步骤S4:获取水域近边位置,采集第二角度;
[0074] 步骤S5:获取水域远边位置,采集第三角度;
[0075] 步骤S6:计算水域宽度,并显示。
[0076] 具体来说,当准备测量时,携带移动终端至测量地点,由于移动终端是手持式的,移动终端获取其与地面之间垂直距离。将移动终端对获取水域近边位置,即水域靠近测量人员的一边,并采集移动终端与垂直方向的角度,作为第一角度。采集完后,向水域方向移动一定直线距离,移动终端记录移动距离。将移动终端对获取水域近边位置,并采集移动终端与垂直方向的角度,作为第二角度。将移动终端对获取水域远边位置,即水域远离测量人员的一边,并采集移动终端与垂直方向的角度,作为第三角度。
[0077] 通过采集的角度以及移动距离对水域宽度进行计算。
[0078] 实施例4:
[0079] 如图4所示,本发明的水域宽度测量方法,包括如下步骤:
[0080] 步骤A1:测量移动终端与地面之间垂直距离;
[0081] 步骤A2:获取水域近边位置,再将移动终端转动至与地面垂直,将角度测量单元的测量数据作为第一角度;
[0082] 步骤A301:获取当前定位单元位置数据作为第一位置;
[0083] 步骤A302:向水域方向移动一定直线距离;
[0084] 步骤A303:获取当前定位单元位置数据作为第二位置;
[0085] 步骤A304:计算第二位置与第一位置之间的距离;
[0086] 步骤A4:获取水域近边位置,再将移动终端转动至与地面垂直,将角度测量单元的测量数据作为第二角度;
[0087] 步骤A5:获取水域近边位置,再将移动终端转动至与地面垂直,将角度测量单元的测量数据作为第三角度;
[0088] 步骤A6:计算水域宽度,并显示,其中具体计算公式如下;
[0089]
[0090] 其中,“W”是水域宽度,“D”是向水域方向移动的直线距离,“θ1”是第一角度角度值,“θ2”是第二角度角度值,“θ3”是第三角度角度值,“tanθ1”是第一角度的正切值,“tanθ2”是第二角度的正切值,“tanθ3”是第三角度的正切值;
[0091] 其中,实施例4中步骤A2是对实施例3中步骤S2做出的进一步具体化,实施例4中步骤A4是对实施例3中步骤S4做出的进一步具体化,实施例4中步骤A5是对实施例3中步骤S5做出的进一步具体化,实施例4中步骤A301-A304是对实施例3中步骤S3做出的进一步具体化;实施例4中步骤A6是对实施例3中步骤S6做出的进一步具体化;
[0092] 具体来说,当需要测量水域宽度时,携带移动终端至测量地点。开始测试时,移动终端首先获取当前其与地面之间的高度以及所在位置的经纬度,分别记作h以及d1。通过图像获取模块在显示模块上查看并获取水域近边位置,使移动终端与之对准,再将移动终端转动至与地面垂直,通过角度测量单元测量移动终端与地面垂直方向的夹角,记作θ1。向水域方向直线移动一段距离,移动终端记录该距离。移动终端获取当前所在位置的经纬度,记作d2。通过图像获取模块在显示模块上查看并获取水域近边位置,使移动终端与之对准,再将移动终端转动至与地面垂直,通过角度测量单元测量移动终端与地面垂直方向的夹角,记作θ2。通过图像获取模块在显示模块上查看并获取水域远边位置,使移动终端与之对准,再将移动终端转动至与地面垂直,通过角度测量单元测量移动终端与地面垂直方向的夹角,记作θ3。夹角获取完后,数据处理模块计算d2与d1之间的直线距离,记作d。通过如下公式计算水域宽度:
[0093]
[0094] 其中,“W”是水域宽度,“D”是向水域方向移动的直线距离,“θ1”是第一角度角度值,“θ2”是第二角度角度值,“θ3”是第三角度角度值,“tanθ1”是第一角度的正切值,“tanθ2”是第二角度的正切值,“tanθ3”是第三角度的正切值。
[0095] 通过图5做详细说明,AB方向为用户前进方向。PQ为水池宽。用户手持的移动终端距离地面h。
[0096] 用户站在点A手持移动终端,利用相机对着水池边缘一边的点Q,然后此时利用陀螺仪记录转动的夹角θ1,定位单元记录A点的经纬度信息。接着用户手持移动终端朝着正前方向移动一段距离,至点B,再次转动移动终端使移动终端对着点Q,利用陀螺仪记录转动的夹角θ2;转动移动终端使移动终端对着水池对岸边缘的点P,利用陀螺仪记录转动的夹角θ3;定位单元记录此时B点的经纬度信息,通过两次经纬度信息差值计算出AB的距离。
[0097] 根据AB的值,和θ1、θ2、θ3的值,可以计算出水池宽度PQ的值。
[0098] 根据示意图,首先可知:
[0099] AA’=BB’=h;
[0100] AB=AQ-BQ=AA'tanθ1-BB'tanθ2=htanθ1-htanθ2;
[0101] 所以可得:
[0102]
[0103] 所以水池宽度:
[0104] PQ=BP-BQ=BB'tanθ3-BB'tanθ2=htanθ3-htanθ2
[0105] 所以可得水池宽度:
[0106]
[0107] 除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明的保护范围内。

附图说明

[0039] 图1是本发明的水域宽度测量方法的框图;
[0040] 图2是本发明的水域宽度测量方法的具体实施例框图;
[0041] 图3是本发明的水域宽度测量方法的流程图;
[0042] 图4是本发明的水域宽度测量方法的具体实施例流程图;
[0043] 图5是本发明的测量方式示意图。
[0044] 图中;
[0045] 显示模块1,数据采集模块2,其中:定位单元201、角度测量单元202、距离测量单元203、数据接收单元204,数据处理模块3,图像获取模块4。
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