实施方案
[0013] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0014] 请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
[0015] 一种电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构，该电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构包括隔水垫机架51、第一供料装置52、第二供料装置53和隔水垫上料装置54，所述隔水垫机架51上安装有第一供料装置52，第一供料装置52上方设有第二供料装置53，第一供料装置52和第二供料装置53依次将隔水垫输送到隔水垫上料装置54下方，所述第一供料装置52包括隔水垫安装板521、隔水垫电机522、主动带轮523、从动带轮524、隔水垫齿形皮带525、带用压板526、供料推板527、供料滑块528、供料滑轨529和料箱升降组件5210，所述隔水垫安装板521固定于隔水垫机架51上，隔水垫安装板521下平面安装有隔水垫电机522，隔水垫安装板521上设有避让通槽，隔水垫电机522的电机轴穿过避让通槽且电机轴上安装有主动带轮523，从动带轮524穿过避让通槽且通过连接板活动插装于隔水垫安装板521，主动带轮523和从动带轮524上套有隔水垫齿形皮带525，隔水垫齿形皮带525上安装有带用压板526，带用压板526固定于供料推板527上，供料推板527下平面安装有两个供料滑块528，隔水垫安装板521上设有与之对应的供料滑轨529，供料滑块528与供料滑轨529配合，隔水垫安装板521两端安装有料箱升降组件5210的供料导向板52101；
[0016] 所述料箱升降组件5210还包括导向滚轮52102、隔水垫导向柱52103、固定块52104、隔水垫料箱52105和升降导向柱52106，两个供料导向板52101的相对面上设有从左到右渐向上且两端趋于水平的升降凹槽521011，升降凹槽521011里设有导向滚轮52102，两个导向滚轮52102分别安装于隔水垫导向柱52103两端，隔水垫导向柱52103上安装有三个固定块52104，固定块52104均固定于隔水垫料箱52105下平面，隔水垫料箱52105下平面安装有四根升降导向柱52106，升降导向柱52106均依次穿过供料推板527和隔水垫安装板
521，隔水垫料箱52105上平面设有叠放的隔水垫；
[0017] 所述第二供料装置53包括第二导向轴531、第二支座532、第二直线轴承533、第二隔水垫料箱534、皮带固定块535、皮带536、第二滑轨537、第二滑块538、第二供料推板539、第一皮带轮5310、第三皮带轮5311、第二笔形气缸5312、第二皮带轮5313、皮带压板5314和护罩5315，两根互相平行的第二导向轴531通过第二支座532固定于供料导向板52101的相对面上，两根第二导向轴531上套有两个第二直线轴承533，第二直线轴承533均固定于第二隔水垫料箱534上，左侧的供料导向板52101外侧面安装有两个皮带固定块535，皮带536两端分别固定于皮带固定块535上，皮带固定块535上方的供料导向板52101上安装有第二滑轨537，第二滑轨537上安装有可滑动的第二滑块538，第二滑块538安装于第二供料推板539上，第二供料推板539侧面安装有第一皮带轮5310和第三皮带轮5311，第二供料推板539左侧的供料导向板52101上安装有第二笔形气缸5312，第二笔形气缸5312的活塞杆与第二供料推板539固定，四个第二皮带轮5313呈矩形插装于供料导向板52101上，皮带536依次经过第一皮带轮5310、四个第二皮带轮5313和第三皮带轮5311，皮带536上安装有皮带压板5314，皮带压板5314穿过供料导向板52101后与第二隔水垫料箱534固定，供料导向板52101侧面安装有护罩5315；
[0018] 所述隔水垫上料装置54包括隔水垫上料支架541、第一单轴驱动器542、第二单轴驱动器543、薄型带导杆气缸544、上料升降板545、隔水垫上料机械手546、隔水垫螺栓547和隔水垫弹簧548，所述隔水垫上料支架541固定于隔水垫机架51上，隔水垫上料支架541的横梁上安装有第一单轴驱动器542、第一单轴驱动器542的滑台上安装有与之垂直的第二单轴驱动器543，第二单轴驱动器543的滑台上安装有薄型带导杆气缸544，薄型带导杆气缸544的活塞杆法兰板上安装有上料升降板545，上料升降板545和隔水垫上料机械手546的第一升降板5461通过四根隔水垫螺栓547连接，上料升降板545和第一升降板5461之间的隔水垫螺栓547上套有隔水垫弹簧548；
[0019] 所述隔水垫上料机械手546还包括第二升降板5462、上料连接柱5463、薄型气缸5464、上料导向板5465、上料导向柱5466、上料导套5467、连接支架5468、上料限位柱5469、固定环54610、缓冲弹簧54611和隔水垫吸盘54612，第一升降板5461和其下方的的第二升降板5462通过四根上料连接柱5463固定，第一升降板5461下平面安装有两个薄型气缸5464，薄型气缸5464的活塞杆均与固定，上料导向板5465下平面安装有四根上料导向柱5466，第二升降板5462下平面设有四个与之相对的上料导套5467，上料导向柱5466分别穿过上料导套5467，第二升降板5462上平面安装有连接支架5468，上料限位柱5469穿过连接支架5468的上平板和第二升降板5462，上料限位柱5469上安装有固定环54610，固定环54610位于连接支架5468的上平板和第二升降板5462之间，固定环54610和连接支架5468的上平板之间的上料限位柱5469上套有缓冲弹簧54611，第二升降板5462上安装有四个隔水垫吸盘
54612，所述上料导向柱5466和上料限位柱5469下端为锥形。
[0020] 本发明电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构工作时，隔水垫电机522工作带动供料推板527横向移动，在升降凹槽521011和导向滚轮52102的配合下，供料推板527移动带动隔水垫料箱52105移至其右上方，隔水垫上料装置54工作将隔水垫料箱52105上的隔水垫抓取后放置到指定位置，待隔水垫料箱52105上的隔水垫被抓取完全后，第一供料装置52复位，第二笔形气缸5312的活塞杆伸展带动第二隔水垫料箱534横向移动，隔水垫上料装置54工作将第二隔水垫料箱534上的隔水垫抓取后放置到指定位置，重复以上工作步骤。
[0021] 本发明电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成隔水垫供料和换位过程，节约劳动力。
[0022] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
