[0032] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
[0033] 需要理解的是，术语“上下、左右、两端、竖直、内部、外部、中部、顶部、底部、两侧、顶端、底端、两侧、上方、”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0034] 此外，术语“第一、第二、第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一、第二、第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
[0035] 如图1至图8所示，本发明提供的一种井下作业打捞工具，包括了外壳1、第一动力机构2、稳固机构3、第二动力机构4、第一抓取机构5和第二抓取机构6；其中，第一动力机构2、第二动力机构4和第二抓取机构6从上到下依次竖直设置在外壳1内部，稳固机构3对称设置在外壳1外部两侧，且稳固机构3的位置处于外壳1中部位置处；另外，第一抓取机构5转动安装在外壳1上并靠近外壳1底部位置处，用于抓取打捞物；在外壳1的内部固定安装有水平设置的第一安装板101和第二安装板102，第一安装板101位于第二安装板102上方，且第一动力机构2安装在第一安装板101上，第一动力机构2贯穿第一安装板101后与稳固机构3相连接，用于带动稳固机构3开合，使其伸张或收缩；第二动力机构4安装在第二安装板102上，用于给第一抓取机构5提供动力。
[0036] 如图1和图3所示，上述稳固机构3包括了连杆301和支撑板302，支撑板302用于与井壁相接处，连杆301的一端与设置在支撑板302上的第二支耳305转动连接，另一端连接在第一动力机构2上，第一动力结构2通过连杆301带动支撑板302移动，对整个打捞工具起到稳固支撑的作用；此外，如图3所示，在支撑板的两端均固定安装有挡片303，用于阻挡和剥离井壁上的杂质或附着物，避免其对连杆301和支撑板302造成损坏，且在支撑板302靠近井壁的一侧，均匀安装有若干个滚轮304，通过设置滚轮304，减少支撑板302与井壁之间的摩擦损耗，降低装置的功能损耗，并提高装置的使用寿命。
[0037] 进一步的，如图1、图7和图8所示，上述第一抓取机构包括抓取杆501，抓取杆501成弯弧形状并转动安装在靠近外壳1的底部位置上，抓取杆501的顶端连接在第二动力机构4上，其底端安装有抓钩513；在抓取杆501上靠近抓钩513的一端安装有驱动杆508，驱动杆508与抓取杆501垂直设置，且在驱动杆508的上下两个端面均匀设置有齿牙；在驱动杆508的上下两侧分别设置有第一驱动齿轮507和第二驱动齿轮510，并且第一驱动齿轮507和第二驱动齿轮510均与驱动杆508上的齿牙相互啮合，通过驱动杆508来带动第一驱动齿轮507和第二驱动齿轮510转动；在第一驱动齿轮507的上方位置安装有固定钻杆503，固定钻杆
503与驱动杆508关于第一驱动齿轮507对称设置，通过第一驱动齿轮507来带动固定钻杆
503的移动，使其达到固定打捞物的作用；在第二驱动齿轮510与抓钩513之间安装有换向齿轮511，换向齿轮511的一侧与第二驱动齿轮510相啮合，另一侧与设置在抓钩513上的第三驱动齿轮512相啮合，通过换向齿轮511，使第二驱动齿轮510输出的转动方向进行转换，并通过第三驱动齿轮512来带动抓钩513进行转动，对打捞物进行打捞或夹紧。
[0038] 进一步的，如图1所示，在具体实施方式中，第一动力机构2包括了第一液压缸201和第一伸缩杆202，第一伸缩杆202的一端固定连接在第一液压缸201的端部，另一端固定设置有安装接头203，安装接头203与连杆301连接，用于带动连杆301移动，在安装接头203上还设置有第一支耳204，连杆301端部转动安装在第一支耳204上。
[0039] 进一步的，如图1和图5所示，在具体实施方式中，第一安装板101的顶部端面上对称安装有两个固定板115，两个固定板115均紧贴外壳1的内壁设置并且其内部为中空结构，在固定板115的内部中空结构中装有填充纤维117；在两个固定板115之间安装有一滑动轴承116，并将滑动轴承116夹紧；其中，滑动轴承116还套设在第一伸缩杆202的外部，一方面对第一伸缩杆202起到稳固的作用，另一方面滑动轴承116里面的滚珠能够有效减少滑动轴承116与第一伸缩杆202之间的摩擦，提高第一伸缩杆202的使用寿命；另外的，在每个固定板115的顶部端面上均安装有竖直设置的支柱109，支柱109的底端与固定板115固定连接，顶端与外壳1内壁固定连接，在每个支柱109上靠近顶部和底部的位置处均安装有支撑滑块113，支撑滑块113通过连接件114与第一液压缸201连接，通过设置支柱109与支撑滑块113，对第一液压缸201起到稳固的效果，避免其在水平方向上的晃动；此外，在第一液压缸201的顶部端面和底部端面上均安装有对称设置的避震器110，通过设置避震器110来减缓第一液压缸201在打捞工具下放或提升过程中产生的震动，防止其因剧烈震动发生故障。
[0040] 需要说明的是，如图1所示，在具体实施方式中，外壳1的两侧设置有开孔107，用于连杆301穿过，并且在外壳1上靠近开孔107的位置处固定设置有旋转支架108，连杆301与旋转支架108转动连接；此外，连杆301与转接支架108、第一支耳204和第二支耳305均是通过梢轴连接，使其相互之间能够实现转动。
[0041] 进一步的，如图1和图6所示，在具体实施方式中，第二动力机构4包括两个第二液压缸401，两个第二液压缸401对称设置并贯穿安装在第二安装板102上，其底端与抓取杆501相连接，并且在第二液压缸401与抓取杆501相连接的位置处设置有用于限制抓取杆501位置的挡环404，挡环404固定设置在第二液压缸401的底端；另外的，在第二安装板102的上端面上与第二液压缸401相对应的位置处设有凹槽，并在凹槽中安装有卡环402，卡环402套设在第二液压缸401的外部，通过螺钉403固定在第二安装板102上，通过设置卡环402对第二液压缸401起到稳固的效果，避免其在工作时产生晃动。
[0042] 需要解释的是，如图1所示，在具体实施方式中，第二抓取机构6包括有第二伸缩杆601和抓取钻头602，第二伸缩杆601竖直固定安装第二安装板102的下端面上，且抓取钻头
602转动安装在第二伸缩杆601的底端，用于钻入打捞物中，对打捞物进行固定。
[0043] 进一步的，如图1和图7所示，在一具体实施方式中，外壳1的两侧底端均安装有接触板118，接触板118垂直于外壳1的侧壁，并且接触板118与外壳1底端通过转轴7转动连接，使接触板118能够绕着转轴7轴向转动；在外壳1内侧壁的底部位置处安装有触碰开关605，触碰开关605与第二抓取机构6之间通过连接线603相连接，用于控制第二抓取机构6的启停运转，进而控制第二伸缩杆601的伸缩；需要注意的是，在接触板118上安装有用于触发触碰开关606的触碰器604，当接触板118接触到打捞物并向上转动到一定角度时，触碰器604与触碰开关605接触，进而控制第二抓取机构6的运转。
[0044] 能够理解的是，如图1、图4和图5所示，在一具体实施方式中，外壳1外侧的顶部端面上对称安装有两个吊环103，在每个吊环103内均穿过有吊绳104，通过吊绳104和吊环103对整个打捞工具进行下放和提升；另外的，在两个吊环103之间还安装有控制器105，并在控制器105的顶部连接有传输线106，通过传输线106将控制器105与地上设备进行连接，使操作人员能够对控制器105进行控制；在控制器105的底部设置有出油管111，出油管111通过外壳1顶部的通孔与设置在外壳1内部的第一液压缸201和输送管112相连接，需要说明的是，输送管112设置有两根，并且均贯穿固定板115和第一安装板101后与第二液压缸401相接，通过设置出油管111和输送管112，向第一液压缸201和第二液压缸401输送液压油，并通过控制器105控制液压油的流量，实现第一液压缸201和第二液压缸401的运转。
[0045] 进一步的，如图1、图7和图8所示，在具体实施方式中，抓取杆501与外壳1之间同样通过转轴7转动连接，抓取杆501能够绕转轴7进行轴向转动，并在抓取杆501的顶部开设有开槽502，用于安装挡环404，通过设置开槽502，使挡环404能够在开槽502中滑动；需要注意的是，在固定钻杆503上靠近打捞物的一端设置有固定钻头506，在固定钻杆503上开设有第一滑槽5031，并在第一滑槽5031中安装有第一定位栓504，且第一定位栓504固定设置在抓取杆501上，通过第一定位栓504将固定钻杆503安装在抓取杆501上；在固定钻头506与固定钻杆503之间通过转动轴承505转动连接，转动轴承505固定安装在固定钻头506上，当固定钻头506接触到打捞物时，通过设置转动轴承505，使固定钻管503在保持进给的过程中，固定钻头506旋转钻入打捞物中，对打捞物进行固定；同理的，在驱动杆508上开设有第二滑槽5081，并在第二滑槽5081中安装有第二定位栓509，且第二定位栓509固定设置在抓取杆501上，通过第二定位栓509将驱动杆508滑动安装在抓取杆501上；此外，在驱动杆508靠近打捞物的一端设置成滑动曲面5082，滑动曲面5082表面光滑耐磨，当打捞物接触到滑动曲面
5082时，将会推动驱动杆508移动，进而带动固定钻杆503和抓钩513运动，实现对打捞物的抓取和夹紧。
[0046] 更进一步的，如图3和图8所示，在具体实施方式中，挡片303的材质为高锰钢材质，其具有良好的耐磨性和耐腐蚀性，能够有效提高支撑板302的使用寿命；此外，在抓钩513上均匀设置有若干个倒钩，用于打捞绳索线缆，便于钩住并提起绳索线缆。
[0047] 本发明的工作过程及原理：
[0048] 将整体的打捞工具通过吊绳从井口中放入，当稳固机构3下落至井内后，通过控制第一动力机构2来调整稳固机构3的开合，使支撑板302紧贴井壁内侧，对整体的打捞工具起到稳定的效果，避免其产生晃动；随后通过控制第二动力机构4来调整第一抓取机构5的打开，当抓取杆501在靠近井壁的过程中，驱动杆508会提前接触到井壁，此时，驱动杆508与抓取杆501相对移动，当抓取杆501开展到最大程度时，停止第二动力机构4的运转；当驱动杆508在于抓取杆501相对移动的过程中，带动固定钻杆503和抓钩513移动；当打捞工具下落至于打捞物接触时，通过控制第二动力机构4收缩，使抓取杆501向内闭合，此时驱动杆508与打捞物相接处，并与抓取杆501产生相对移动，进而带动固定钻杆503和抓钩513的移动，对打捞物进行打捞和固定。
[0049] 上述对本发明的具体实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然的，根据上述描述，可以进行多次改变和变化，对实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
