发明内容
[0003] 针对上述技术问题本发明提供一种肠癌自动剪切装置，可以有效解决上述技术问题。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种肠癌自动剪切装置，包括整体安装架、调节驱动装置、调节升降装置、夹紧剪切装置。
[0005] 所述的整体安装架包括驱动安装板、滑动板、滑块连接耳、滑动驱动轴、定位轴、传动轴、驱动轴、转动板；所述的调节驱动装置包括滑动驱动气缸、驱动电机、升降电机、固定齿条、摇杆连接块；所述的调节升降装置包括升降安装板、升降驱动轮、升降大齿轮、升降大齿轮固定板、升降驱动轴；所述的夹紧剪切装置包括安装板。
[0006] 所述的滑动驱动气缸、升降电机和固定齿条分别固定安装在驱动安装板的上端，驱动电机固定安装在换挡滑块，摇杆连接块和升降驱动轴分别均匀分布有三个，分别固定安装在升降大齿轮固定板的下端，升降驱动轮固定安装在升降电机的输出轴上，升降大齿轮转动安装在转动板的下端，升降大齿轮固定板固定安装在转动板的下端，三个升降驱动轴分别转动安装在三个摇杆连接块上，安装板固定安装在升降安装板的下端。
[0007] 进一步的，所述的整体安装架还包括整体框架、固定板、整体驱动丝杆、横向导轨、万向轮、整体移动滑块、导轨顶端盖、换挡T型导轨、换挡滑块、驱动轴安装块、传动轴安装块、进给电机，所述的固定板固定安装在整体框架上，整体驱动丝杆的两端分别转动安装在固定板和导轨顶端盖中，横向导轨两端分别固定安装在固定板和导轨顶端盖中，整体驱动丝杆的一端与进给电机的输出轴固定连接，万向轮固定安装在整体框架的底部，整体移动滑块滑动安装在横向导轨上，整体移动滑块中间设置有丝杆螺母，并且与整体驱动丝杆形成螺纹配合，导轨顶端盖与整体框架固定连接，驱动安装板固定安装在整体框架的顶部，滑动板与驱动轴固定连接，换挡T型导轨、驱动轴安装块、定位轴和传动轴安装块分别固定安装在滑动板的顶部，换挡滑块滑动安装在换挡T型导轨上，滑块连接耳固定安装在换挡滑块上，滑动驱动轴转动安装在驱动轴安装块中，传动轴转动安装在传动轴安装块中，转动板固定安装在驱动轴的底端，进给电机固定安装在固定板上。
[0008] 进一步的，所述的调节驱动装置还包括滑动驱动轮、滑动驱动锥轮、滑动从动锥轮、滑动转动轮、旋转主动锥轮、旋转从动锥轮、旋转驱动轮、驱动轮，所述的滑动驱动轮和滑动驱动锥轮分别固定安装在滑动驱动轴的两端，滑动驱动轮和驱动轮可以相互啮合，滑动从动锥轮和滑动转动轮转动安装在定位轴上，滑动从动锥轮和滑动转动轮固定连接，滑动驱动锥轮和滑动从动锥轮相互啮合，滑动转动轮和固定齿条相互啮合，旋转主动锥轮和旋转驱动轮固定安装在传动轴的两端，旋转驱动轮与驱动轮可以相互啮合，旋转从动锥轮固定安装在驱动轴的顶部，旋转主动锥轮和旋转从动锥轮相互啮合，驱动轮固定安装在驱动电机的输出轴上。
[0009] 进一步的，所述的调节升降装置还包括升降立式齿轮、升降齿轮、升降摇杆、升降连杆，所述的升降驱动轮和升降大齿轮相互啮合，升降立式齿轮固定安装在升降大齿轮上，升降齿轮和升降摇杆的一端分别固定安装在升降驱动轴的两端，升降摇杆的另一端和升降连杆的一端通过销钉铰接，升降安装板的上表面设置有三个连接块，升降连杆的另一端与升降安装板的连接块通过销钉转动连接，升降驱动轴、升降齿轮、升降摇杆和升降连杆均匀分布有三组，三个升降齿轮分别和升降立式齿轮相互啮合。
[0010] 进一步的，所述的夹紧剪切装置还包括调节驱动电机、调节丝杆、剪切调节气缸、剪切驱动气缸、剪切安装板、驱动连接块、剪切调节滑块、剪切摇杆、剪切驱动杆、剪切刀、剪切调节导轨、夹紧驱动凸轮、旋转连接轴、夹紧从动轮、夹紧旋转轴、夹紧臂、夹紧块、丝杆螺母滑块、夹紧驱动轮、夹紧电机，所述的调节驱动电机固定安装在安装板上，调节丝杆转动安装在安装板中，调节丝杆的一端与调节驱动电机的输出轴固定连接，剪切调节气缸和剪切调节导轨分别固定安装在丝杆螺母滑块的背面，剪切驱动气缸的缸筒固定安装在剪切安装板上，剪切安装板固定安装在剪切调节滑块上，驱动连接块固定安装在剪切驱动气缸的活塞杆上，剪切调节滑块滑动连接在剪切调节导轨上，剪切摇杆的两端分别通过销钉与驱动连接块和剪切驱动杆一侧的孔铰接，剪切驱动杆中间的孔与剪切安装板的定位轴转动连接，剪切刀固定安装在剪切驱动杆的顶端，剪切摇杆、剪切驱动杆和剪切刀分别对称设置有两对，夹紧驱动凸轮和夹紧从动轮分别转动安装在旋转连接轴上，旋转连接轴和夹紧旋转轴分别固定安装在丝杆螺母滑块上，夹紧驱动凸轮和夹紧从动轮固定连接，夹紧臂转动安装在夹紧旋转轴上，夹紧臂的底部与夹紧驱动凸轮滑动连接，夹紧块固定安装在夹紧臂的顶部，丝杆螺母滑块对称设置有两个，两个丝杆螺母滑块分别滑动安装在安装板上，并且两个丝杆螺母滑块与调节丝杆组成螺纹配合，夹紧驱动轮固定安装在夹紧电机的输出轴上，夹紧电机固定安装在丝杆螺母滑块上。
[0011] 进一步的，所述的驱动安装板设置有滑动槽，驱动轴滑动安装在驱动安装板的滑动槽中。
[0012] 进一步的，所述的滑动驱动气缸的缸体固定安装在驱动安装板上，滑动驱动气缸的活塞杆与滑块连接耳固定连接。
[0013] 进一步的，所述的调节丝杆分为左右两部分，一部分螺纹为左旋，一部分螺纹为右旋。
[0014] 进一步的，所述的夹紧剪切装置的夹紧部分和剪切部分分别对称设置有两对，夹紧驱动凸轮、旋转连接轴、夹紧从动轮、夹紧旋转轴、夹紧臂和夹紧块也分别对称设置有两组，两个夹紧从动轮相互啮合，夹紧驱动轮和一侧的夹紧从动轮相互啮合。
[0015] 本发明与现有技术相比的有益效果是：采用调节驱动装置和调节升降装置，能够更佳精准确定切除的位置。采用自动剪切的方式，能够有效减少医务人员的劳动程度。利用调节驱动装置能够更佳自由的变换水平方向角度进行切除。
