[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动化吊装设备，包括悬吊机构1和支撑腿2，所述悬吊机构1底端两侧对称固定安装有多个支撑腿2，所述支撑腿2底端均固定安装有防滑支座30，且支撑腿2外侧均设置有辅助固定组件3，所述悬吊机构1下方设有移位组件4，所述悬吊机构1内部两侧对称设有移位滑槽5，且悬吊机构1通过移位滑槽5与移位组件4滑动连接，安装时，悬吊机构1安装在支撑腿2，通过支撑腿2对悬吊机构1进行支撑，并通过辅助固定组件3进行辅助支撑固定，而使用时，通过悬吊机构1将重物吊起，并进行纵向位置的移动，当纵向位置移动到预定位置后，通过移位组件4自动对其纵向位置进行调整，以保证吊起后的重物能够准确的放置在想要放置的位置，避免人工操作，从而避免安全事故的发生。
[0025] 所述辅助固定组件3包括螺纹套环6、限位顶环7和连杆支撑组件8，所述连杆支撑组件8等距设有多个，且多个连杆支撑组件8等距固定安装在支撑腿2外侧，所述限位顶环7位于连杆支撑组件8上方，所述限位顶环7滑动套接在支撑腿2外侧，所述限位顶环7底端开设有限位凹槽29，且限位顶环7底端两侧均设有倒圆角33，所述支撑腿2靠近限位顶环7顶部的位置设有外螺纹9，且支撑腿2通过外螺纹9螺纹连接有螺纹套环6，所述螺纹套环6位于限位顶环7上方，且螺纹套环6与限位顶环7紧密接触，通过辅助固定组件3，能够对其支撑腿2针对现场实际地面状况进行辅助固定，使得装置整体更加稳定。
[0026] 所述连杆支撑组件8包括固定座10、连轴11、支撑杆12和支撑底座13，所述固定座10固定安装在支撑腿2外侧，且固定座10远离支撑腿2的一侧均开设有安装凹槽28，所述安装凹槽28内均通过连轴11固定安装有支撑杆12，所述支撑杆12通过轴承与连轴11转动连接，且支撑杆12远离连轴11的一端均固定安装有支撑底座13，通过连杆支撑组件8，使得辅助支撑可调，进而更好的针对现场状况以进行稳定的辅助支撑。
[0027] 进行辅助支撑时，首先根据现场实际情况旋转支撑杆12到合适的位置和角度，通过其底端的支撑底座13与地面接触，然后旋转螺纹套环6下降挤压限位顶环7下压，通过限位顶环7下压挤压支撑杆12，进而通过支撑腿2和支撑底座13进行辅助支撑，提高其装置整体稳定性。
[0028] 所述移位组件4包括安装外框14、驱动件15和移位板16，所述安装外框14两侧等距固定安装有多个安装座18，所述安装外框14通过安装座18和移位滑槽5与悬吊机构1滑动连接，所述驱动件15固定安装在安装外框14内，所述移位板16设置在驱动件15外侧，所述移位板16与驱动件15传动连接，且移位板16内开设有贯穿的绳孔17，区别于现有技术，通过设置的移位组件4，在重物吊起后，能够自动方便的对重物的横向位置进行调整，进而保证吊起后的重物能够准确的放置在想要放置的位置，避免人工操作，从而避免安全事故的发生。
[0029] 所述安装座18远离安装外框14的一侧均固定安装有移位滚轮19，所述移位滑槽5内壁均固定安装有滚动槽31，所述移位滚轮19均位于滚动槽31内，通过移位滚轮19，将滑动变为滚动，有效降低摩擦以便移位组件4能够跟随起重绳进行位置的移动。
[0030] 所述驱动件15包括步进电机20、驱动丝杆21、导向滑杆22和加强板23，所述步进电机20固定安装在安装外框14一侧内壁，且步进电机20输出端固定连接驱动丝杆21的一端，所述驱动丝杆21另一端通过轴承转动连接在安装外框14侧壁内，所述移位板16位于安装外框14内部，所述驱动丝杆21螺纹贯穿移位板16，且驱动丝杆21靠近步进电机20的一端通过加强板23与安装外框14内壁固定连接，所述加强板23通过轴承与驱动丝杆21转动连接，所述导向滑杆22固定安装在安装外框14内，且导向滑杆22滑动贯穿移位板16。
[0031] 所述安装外框14两侧内壁内均开设有辅助滑槽24，所述移位板16两端均通过辅助滑槽24与安装外框14滑动连接，且移位板16两端均固定安装有辅助滚轮25，所述辅助滚轮25与辅助滑槽24紧密接触，通过辅助滚轮25，则能够对移位板16进行辅助支撑，以降低调整横向位置时重物挤压移位板16而给驱动丝杆21带来的负担，避免驱动丝杆21的损坏，有效提高装置的使用寿命。
[0032] 所述移位板16内设有导向件32，所述导向件32包括多个导向滚轮27，所述绳孔17内壁等距开设有多个辅助内槽26，所述辅助内槽26内均固定安装有导向滚轮27，通过导向件32，则使得重物起吊时，其起吊绳在贯穿移位板16时，能够得到有效的导向，避免起吊绳长时间使用磨损带来安全隐患。
[0033] 吊装重物时，首先通过悬吊机构1将重物吊起，并通过悬吊机构1对重物进行纵向位置的移动，当移动到预定位置后，设置步进电机20工作驱使驱动丝杆21旋转，驱动丝杆21旋转则配合导向滑杆22驱使移位板16横向位移，而悬吊机构1的起吊绳贯穿移位板16，当移位板16横向位移时，起重绳经导向滚轮27导向后驱使重物横向位置自行改变，接着设置悬吊机构1将重物放下即可。
[0034] 本发明，步进电机20优选57HB76-401A型号，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
[0035] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0036] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
