一种用于矿物样品的自动检测方法   0    0

本发明公开了一种用于矿物样品的自动检测方法，属于矿物检测设备技术领域，所述检测方法基于一检测装置来实现，所述检测装置包括有工作台、旋转机构、样品限位机构、硬度检测机构和自动观测机构，所述自动观测机构包括有支撑立板、自动观测组件、呈L型的升降板和升降组件，所述支撑立板的侧壁上设有两个间隔且竖直设置的第一滑轨，每个所述第一滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块。本发明通过旋转机构能够使旋转盘带动矿物样品进行转动，通过移料部件和升降组件能够自动调节观测摄像头的观测位置，通过自动观测组件能够对矿物样品的表面进行自动擦拭，避免因矿物样品未被擦拭而使矿物样品的检测结果受到影响。

1.一种用于矿物样品的自动检测方法，所述检测方法基于一检测装置来实现，其特征在于，所述装置包括有工作台（1）、旋转机构（2）、样品限位机构（3）、硬度检测机构（4）和自动观测机构（5），所述样品限位机构（3）设置在旋转机构（2）的顶部，所述硬度检测机构（4）设置在工作台（1）的旁侧，所述旋转机构（2）和自动观测机构（5）间隔设置在工作台（1）的顶部，所述自动观测机构（5）包括有支撑立板（5a）、自动观测组件、呈L型的升降板（5d）和用于驱动升降板（5d）竖直升降的升降组件（6），所述升降组件（6）设置在工作台（1）的顶部，所述自动观测组件设置在升降板（5d）的顶部，所述支撑立板（5a）呈竖直设置，所述支撑立板（5a）的侧壁上设有两个间隔且竖直设置的第一滑轨（5b），每个所述第一滑轨（5b）上均设有与其滑动配合的滑动块（5c），所述升降板（5d）水平固定在两个滑动块（5c）的侧壁上；
所述自动观测组件包括有两个位于升降板（5d）顶部的位置调节部件和用于驱动两个位置调节部件移动的移料部件（7c），两个所述位置调节部件结构相同且呈对称设置，所述位置调节部件包括有设置在升降板（5d）顶部的安装座（7a1），所述安装座（7a1）上设有连接轴（7a2），所述连接轴（7a2）上套设有转动板（7a3），所述转动板（7a3）的端部设有固定板（7a4），所述固定板（7a4）的顶部设有观测摄像头（7a5）和用于对观测摄像头（7a5）进行安装的安装框（7a6）；
所述位置调节部件还包括有连接板（7a7）和设置在连接板（7a7）侧壁上的擦拭刷（7a8），所述连接板（7a7）与固定板（7a4）之间设有四个呈矩阵分布的伸缩杆（7a9），每个所述伸缩杆（7a9）上均套设有第一伸缩弹簧（7b），所述第一伸缩弹簧（7b）的两端分别抵触在伸缩杆（7a9）和连接板（7a7）上；
所述移料部件（7c）包括有设置在升降板（5d）底部的承托架（7c1），所述承托架（7c1）的顶部设有两个间隔设置的导轨（7c2），每个所述导轨（7c2）上均设有与其滑动配合的移料块（7c3），两个所述移料块（7c3）的一端顶部均设有延伸板（7c4），每个延伸板（7c4）均对应一个转动板（7a3），每个所述延伸板（7c4）和与其对应的转动板（7a3）之间均铰接有铰接板（7c5），承托架（7c1）的底部设有输出轴竖直朝上的自锁电机（7c6），所述自锁电机（7c6）的输出轴上套设有主动齿轮（7c7），所述主动齿轮（7c7）设置在两个移料块（7c3）之间，两个所述移料块（7c3）上均设有与主动齿轮（7c7）啮合的齿槽；
所述升降组件（6）包括有U型安装板（6a）、支撑架（6b）和设置在支撑架（6b）顶部的驱动电机（6c），两个所述滑动块（5c）均与U型安装板（6a）固定连接，所述驱动电机（6c）的输出轴上套设有第一连杆（6d），所述支撑立板（5a）上设有供U型安装板（6a）滑动的滑槽，所述U型安装板（6a）的侧壁上设有固定杆（6e），所述固定杆（6e）上套设有与第一连杆（6d）铰接的第二连杆（6f）；
所述旋转机构（2）包括有呈水平设置的旋转盘（2a）和设置在工作台（1）顶部的圆形轨道（2b），所述圆形轨道（2b）上设有三个与圆形轨道（2b）滑动配合且呈圆周分布的支撑块（2c），所述旋转盘（2a）固定在三个所述支撑块（2c）的顶部，所述旋转盘（2a）的底部中心处设有向下延伸的旋转轴（2d），所述旋转轴（2d）与工作台（1）之间通过轴承连接，所述工作台（1）的底部设有旋转电机（2e），所述旋转电机（2e）的输出轴上与旋转轴（2d）的底端固定连接；
所述样品限位机构（3）包括有设置在旋转盘（2a）顶部的放置台（3a），所述放置台（3a）上设有呈水平设置的承载板（3b），所述承载板（3b）的顶部设有竖直设置的转动轴（3c）和两个沿一直线间隔设置的第二滑轨（3d），所述第二滑轨（3d）上设有与其滑动配合的进料块（3e），两个所述进料块（3e）的顶部均设有一个抵触组件（8），两个所述抵触组件（8）呈对称设置，所述转动轴（3c）上套设有传动板（3f），所述承载板（3b）的底部设有夹紧电机（3g），所述夹紧电机（3g）的输出轴与转动轴（3c）固定连接，两个所述进料块（3e）的顶部均设有延伸杆（3h），所述传动板（3f）的一端与一个所述延伸杆（3h）之间铰接有第一连接杆（3i），所述传动板（3f）的另一端与另一个所述延伸杆（3h）之间铰接有第二连接杆（3j）；
所述抵触组件（8）包括有抵触板（8a）和设置在进料块（3e）顶部的固定立板（8b），所述抵触板（8a）上设有电磁铁，所述抵触板（8a）的侧壁上设有四个呈矩阵分布的导向杆（8c），所述固定立板（8b）上设有供导向杆（8c）通过的通孔，所述导向杆（8c）的端部套设有限位环（8d），所述导向杆（8c）上套设有缓冲弹簧（8e），所述缓冲弹簧（8e）的两端分别抵触在固定立板（8b）和抵触板（8a）的侧壁上；
所述硬度检测机构（4）包括有承托板（4a）、硬度检测仪（4c）、用于驱动硬度检测仪（4c）转动的转动部件（9）和两个间隔设置的固定方管（4d），每个所述固定方管（4d）上均设有与其滑动配合的滑动方管（4e），所述承托板（4a）固定在两个滑动方管（4e）的顶部，所述承托板（4a）的底部设有安装架（4b），所述安装架（4b）上设有输出轴竖直朝下的升降电机（4f），所述升降电机（4f）的输出轴上固定有传动丝杆（4g），两个所述固定方管（4d）之间设有呈水平设置的支撑板（4h），所述支撑板（4h）上设有与传动丝杆（4g）螺纹配合的丝母；
所述转动部件（9）包括有设置在承托板（4a）顶部的固定架（9a）和设置在固定架（9a）顶部的铰接架（9a4），所述铰接架（9a4）上铰接有调节板（9a5），所述固定架（9a）的侧壁上设有连接座（9a1），所述连接座（9a1）上铰接有驱动电缸（9a2），所述调节板（9a5）的端部设有延伸耳（9a3），所述驱动电缸（9a2）的输出轴与延伸耳（9a3）铰接，所述调节板（9a5）上设有与其滑动配合的移料板（9a6），所述移料板（9a6）的端部固定有定位板（9h）和与移料板（9a6）滑动配合的滑动板（9b），所述滑动板（9b）与定位板（9h）之间设有安装杆（9c），所述硬度检测仪（4c）固定在安装杆（9c）的端部，所述安装杆（9c）上套设有第二伸缩弹簧（9d），所述第二伸缩弹簧（9d）分别抵触在滑动板（9b）与定位板（9h）之间，且定位板（9h）上设有供安装杆（9c）通过的穿孔，所述调节板（9a5）的侧壁上设有送料电机（9e），所述送料电机（9e）的输出轴上套设有驱动齿轮（9f），所述移料板（9a6）上设有与驱动齿轮（9f）啮合的齿面；
所述自动检测方法包括：
（1）工作者手动将矿物样品放置在放置台（3a）的顶部，样品限位机构（3）能够自动实现对矿物样品的限位作业；
（2）夹紧电机（3g）工作驱动传动板（3f）转动，传动板（3f）能够带动第一连接杆（3i）和第二连接杆（3j）转动，使第一连接杆（3i）和第二连接杆（3j）能够分别带动两个延伸杆（3h）移动，使两个进料块（3e）能够相向移动或相背移动，使进料块（3e）能够带动两个抵触组件（8）移动，使两个抵触板（8a）能够与矿物样品的两侧抵触，使矿物样品能够被压紧于放置台（3a）的顶部；
（3）旋转电机（2e）工作驱动旋转轴（2d）转动，旋转轴（2d）能够带动旋转盘（2a）绕旋转轴（2d）的轴线转动，使旋转盘（2a）能够带动矿物样品能够转动；
（4）驱动电机（6c）工作使第一连杆（6d）转动，第一连杆（6d）能够带动与其铰接的第二连杆（6f）转动，第二连杆（6f）能够带动固定杆（6e）移动，使U型安装板（6a）能够在竖直方向上移动，使U型安装板（6a）能够带动与其固定的滑动块（5c）移动，使升降板（5d）能够在第一滑轨（5b）上移动，升降板（5d）能够带动自动观测组件移动，使自动观测组件能够在不同的高度进行观测和擦拭；
（5）自锁电机（7c6）工作能够驱动主动齿轮（7c7）转动，主动齿轮（7c7）能够带动与其啮合的两个移料块（7c3）相向移动或相背移动，使移料块（7c3）能够带动延伸板（7c4）移动，使延伸板（7c4）能够带动与其铰接的铰接板（7c5）移动，使与铰接板（7c5）铰接的转动板（7a3）能够绕连接轴（7a2）的轴线转动，使两个转动板（7a3）能够旋转至合适的角度，使位于转动板（7a3）上的观测摄像头（7a5）能够在不同的位置对矿物样品进行观测，同时配合旋转机构（2），使连接板（7a7）侧壁上的擦拭刷（7a8）能够对旋转的矿物样品的表面进行擦拭作业；
（6）升降电机（4f）工作能够驱动传动丝杆（4g）转动，传动丝杆（4g）能够带动与其螺纹连接的丝母传动配合，使安装架（4b）能够在竖直方向上进行移动，安装架（4b）能够带动承托板（4a）移动，使硬度检测仪（4c）能够升降至不同的高度；
驱动电缸（9a2）工作能够使延伸耳（9a3）发生移动，使延伸耳（9a3）能够带动调节板（9a5）发生转动，调节板（9a5）能够带动硬度检测仪（4c）发生转动，使硬度检测仪（4c）能够转动至合适的位置对矿物样品进行硬度检测；
（8）送料电机（9e）工作能够使驱动齿轮（9f）转动，驱动齿轮（9f）能够带动与其啮合的移料板（9a6）移动，使移料板（9a6）能够带动硬度检测仪（4c）在调节板（9a5）的长度方向上移动，便于使硬度检测仪（4c）与矿物样品的各位置进行抵触检测。