一种车间除尘机器人及其除尘方法   0    0

本发明公开了一种车间除尘机器人及其除尘方法，包括移动箱体，所述移动箱体内腔底部的四角均贯穿开设有进出口。本发明通过设置进出口、升降板、定位框、清扫板、吸尘管、吸尘口、过滤箱、驱动改向滚轮、电动伸缩杆、排风管、排风机、进风管、伸缩软管、引水管、出水管、承载板、高压雾化喷头、高压水泵、水箱、吸尘罩、吸风罩、细过滤框、粗过滤框、支撑滑轨、支撑槽、主动齿轮、电机、转盘、喷水管和从动齿轮的配合使用，可对地面灰尘和空气中悬浮的灰尘进行去除，解决了除尘机器人在使用时，因不能将地面灰尘和空气中悬浮的灰尘进行同时去除，造成车间内的灰尘去除不彻底，从而导致除尘机器人出现除尘效果较差的问题。

1.一种车间除尘机器人，包括移动箱体（1），其特征在于：所述移动箱体（1）内腔底部的四角均贯穿开设有进出口（7），所述移动箱体（1）内腔底部的中心处贯穿开设有吸尘口（12），所述移动箱体（1）内腔两侧的前侧和后侧均竖向开设有滑槽（4），所述滑槽（4）内腔的底部滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）横向相对应的一侧固定连接有升降板（8），所述升降板（8）底部表面的四角均固定连接有驱动改向滚轮（14），所述驱动改向滚轮（14）的底部延伸至进出口（7）的内腔，所述移动箱体（1）内腔两侧的中心处均纵向固定连接有定位板（3），所述定位板（3）底部表面的前侧和后侧均固定连接有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的底部与升降板（8）固定连接，所述升降板（8）顶部表面的右侧固定连接有过滤箱（13），所述过滤箱（13）的正表面活动连接有密封箱门（17），所述过滤箱（13）内腔左侧的底部连通有吸尘管（11），所述吸尘管（11）的底部贯穿升降板（8）并连通有吸尘罩（28），所述吸尘罩（28）的底部固定连接有定位框（9），所述定位框（9）底部表面的前侧横向固定连接有清扫板（10），所述过滤箱（13）内腔的顶部横向设置有吸风罩（29），所述过滤箱（13）内腔两侧的顶部和底部均固定连接有支撑滑轨（34），所述支撑滑轨（34）的正表面纵向开设有支撑槽（35）；
两个支撑槽（35）相对应的一侧从下至上依次设置有粗过滤框（31）和细过滤框（30），所述支撑滑轨（34）正表面的顶部固定连接有定位螺杆（32），所述定位螺杆（32）的表面螺纹连接有限位板（33），所述限位板（33）的背表面分别与粗过滤框（31）和细过滤框（30）的正表面接触，所述移动箱体（1）内腔顶部的右侧固定连接有排风机（19），所述排风机（19）的右侧连通有排风管（18），所述排风管（18）的右侧贯穿移动箱体（1），所述排风机（19）的左侧连通有进风管（20），所述进风管（20）的左侧连通有伸缩软管（21），所述伸缩软管（21）的底部贯穿过滤箱（13）并与吸风罩（29）内腔的顶部连通，所述移动箱体（1）内腔顶部的左侧固定连接有水箱（27），所述水箱（27）内腔左侧的顶部连通有进水管（2），所述进水管（2）的左侧贯穿至移动箱体（1）的左侧，所述水箱（27）右侧表面的中心处固定连接有高压水泵（26），所述高压水泵（26）的底部连通有引水管（22），所述引水管（22）远离高压水泵（26）的一侧与水箱（27）的内腔连通，所述高压水泵（26）的顶部连通有出水管（23），所述出水管（23）的顶部贯穿移动箱体（1）并固定连接有转盘（38），所述转盘（38）的顶部设置有喷水管（39），所述喷水管（39）的顶部固定连接有承载板（24），所述承载板（24）顶部表面的中心处固定连接有高压雾化喷头（25），所述喷水管（39）的表面且位于承载板（24）的底部套设有从动齿轮（40），所述移动箱体（1）顶部表面中心处的左侧固定连接有电机（37），所述电机（37）输出轴表面的顶部套设有与从动齿轮（40）相啮合的主动齿轮（36）；
所述升降板（8）两侧的表面与移动箱体（1）的内腔均为滑动接触，所述滑槽（4）内腔的底部固定连接有缓冲弹簧（6），所述缓冲弹簧（6）的顶部固定连接有缓冲板（15），所述缓冲板（15）的表面与滑槽（4）的内腔为滑动接触；
所述吸尘罩（28）顶部表面的两侧均固定连接有吊杆，吊杆的顶部与升降板（8）固定连接，所述升降板（8）顶部表面的中心处贯穿开设有与吸尘管（11）配合使用的通孔；通过吊杆，可对吸尘罩（28）进行悬挂，过滤箱（13）内腔的顶部横向设置有吸风罩（29），过滤箱（13）内腔两侧的顶部和底部均固定连接有支撑滑轨（34），支撑滑轨（34）的正表面纵向开设有支撑槽（35）。

2.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人，其特征在于：所述过滤箱（13）内腔顶部的两侧均固定连接有挂杆，挂杆的底部与吸风罩（29）固定连接，所述伸缩软管（21）的伸缩端位于过滤箱（13）的顶部和进风管（20）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人，其特征在于：所述粗过滤框（31）和细过滤框（30）的内腔分别固定连接有粗过滤网和细过滤网，所述粗过滤框（31）和细过滤框（30）顶部表面前侧的中心处开设有扣槽，所述粗过滤框（31）和细过滤框（30）两侧的表面与支撑槽（35）的内腔均为滑动接触。

4.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人，其特征在于：所述密封箱门（17）背表面的外圈环向固定连接有密封框，密封框的表面环向缠绕有密封圈，所述密封箱门（17）背表面的顶部和底部均横向固定连接有与粗过滤框（31）和细过滤框（30）配合使用的密封圈框。

5.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人，其特征在于：所述承载板（24）顶部表面的中心处贯穿开设有流动孔，所述高压雾化喷头（25）内腔的底部与流动孔内腔的顶部连通，流动孔内腔的底部与喷水管（39）内腔的顶部连通。

6.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人，其特征在于：所述高压雾化喷头（25）底部表面的右侧固定连接有支撑杆，所述承载板（24）顶部表面的外圈环向开设有支撑槽，支撑杆的底部延伸至支撑槽的内腔并与支撑槽的内腔为滑动接触。

7.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人，其特征在于：所述喷水管（39）的底部延伸至转盘（38）的内腔并与转盘（38）的内腔通过密封轴承活动连接，所述从动齿轮（40）的内圈与喷水管（39）的表面为过盈配合；
所述移动箱体（1）背表面的中心处固定连接有充电蓄电池，所述移动箱体（1）背表面的左侧镶嵌有控制开关，充电蓄电池的输出端与控制开关电性连接，控制开关的输出端分别与电动伸缩杆（16）、高压水泵（26）、排风机（19）和电机（37）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人的除尘方法，其特征在于：包括如下步骤：
A）利用控制开关控制排风机（19）和高压水泵（26）运行并控制电动伸缩杆（16）伸出；
B）电动伸缩杆（16）伸出后，使驱动改向滚轮（14）下移并与地面接触，与此同时吸尘罩（28）下移并使清扫板（10）与地面接触，利用控制开关控制驱动改向滚轮（14）运行；
C）机器人移动，移动时清扫板（10）对地面进行清扫，在排风机（19）的运行下，吸尘罩（28）将清扫板（10）清扫时产生的灰尘进行吸收，通过粗过滤框（31）和细过滤框（30）过滤，最后通过排风管（18）排出气体；
D）在对地面灰尘进行清理时，通过高压水泵（26）运行将水箱（27）内的水抽出，并通过高压雾化喷头（25）排出，对车间内悬浮的粉尘进行沉降；当高压雾化喷头（25）需改变喷洒位置时，控制电机（37）运行，使得主动齿轮（36）旋转，带动从动齿轮（40）旋转，从而使喷水管（39）旋转，改变高压雾化喷头（25）的喷洒角度，最后关闭电机（37）。