发明内容
[0004] 为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种月季花一体化水培繁殖平台，可以实现对月季花扦插枝条的机械化扶正和自动化扦插水培，大大减轻了人们的劳动量，提高了工作效率。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种月季花一体化水培繁殖平台，包括扶正装置、传输管道、移动装置、打孔装置、输送装置和气囊，所述的移动装置安装在气囊上方，气囊的作用是使本发明能够漂浮在水培池中；所述的扶正装置位于移动装置上方，扶正装置通过支架安装在气囊上；所述的传输管道位于扶正装置和移动装置之间；所述的打孔装置安装在扶正装置下方；所述的输送装置位于移动装置右侧。
[0006] 所述的扶正装置包括底座、两条传送带、入料箱、倾斜板、一号筒、旋转板、扶正气缸、二号筒和摄像头，所述的两条传送带竖直对称安装在底座上，两条传送带之间有运动间隙，两条传送带用于传输扦插枝条；所述的入料箱位于传送带上方，入料箱的纵截面为V字形，入料箱的底部设置有入料口，入料口位于运动间隙的正上方，入料口的作用是将扦插枝条传输到两条传送带之间的运动间隙中；所述的倾斜板位于两条传送带之间的运动间隙中，倾斜板从左往右逐渐升高，所述的倾斜板与底座之间的倾斜角度为30°；所述的旋转板位于倾斜板右侧，旋转板的中部通过支座与底座旋转连接，旋转板的作用是将不同方向的扦插枝条分到一号筒或者二号筒中；所述的一号筒和二号筒分别安装在旋转板左右两侧，一号筒和二号筒底部贯穿底座；所述的扶正气缸一端与底座铰接，另一端与旋转板右侧铰接，扶正气缸用于驱动旋转板旋转；所述的摄像头位于旋转板旁，摄像头的作用是用于人们时时观看旋转板上扦插枝条头部与尾部的位置。
[0007] 所述的移动装置包括底板、X轴气缸、Y轴气缸、限位板、泡沫板、电机和限位片，所述的Y轴气缸位于底板上方；所述的X轴气缸安装在Y轴气缸上；所述的X轴气缸上设置有滑块，所述的限位板对称安装在X轴气缸的滑块左右两侧，限位板的纵截面为L形；所述的泡沫板可陷入限位板内，限位板的作用是限制泡沫板的左右位置；所述的电机对称分布在X轴气缸的滑块的四角处；所述的限位片安装在电机的输出轴上，限位片的作用是限制泡沫板的前后位置。
[0008] 所述的打孔装置包括打孔气缸、电热丝管和打孔头，所述的电热丝管安装在打孔气缸底部，电热丝管内放有电热丝；所述的打孔头安装在电热丝管上。
[0009] 所述的输送装置包括基座、存板箱、送板气缸、推板和通孔，所述的存板箱安装在基座上方，存板箱底部前后两侧设置有通孔，存板箱用于存放泡沫板；所述的送板气缸一端与基座相固连，另一端与推板相固连；所述的推板位于通孔后方，推板、通孔和泡沫板三者的厚度均相同。
[0010] 所述的传输管道一端通过管道与一号筒和二号筒相连，另一端位于泡沫板上方，传输管道底部设置有红外传感器，红外传感器的作用是检测是否有枝条从传输管道中掉落。
[0011] 有益效果：
[0012] (1)本发明的扶正装置使人们只需通过摄像头就可以随时观看扦插枝条的头部和尾部，然后再控制扶正气缸的伸缩，从而可以实现对月季花扦插枝条的机械化扶正，大大减轻了人们的劳动量，提高了工作效率。
[0013] (2)本发明的移动装置可以实现月季花的扦插枝条自动扦插的功能，提高了扦插的工作效率。
[0014] (3)本发明的打孔装置可以实现在泡沫板上自动打孔，解决了人工在泡沫板上打孔费时费力的问题。
[0015] (4)本发明能够同时完成月季花扦插枝条的机械化扶正、自动打孔、自动扦插和自动将插满枝条的泡沫板投放到水培池中的工作，大大提高了月季花扦插枝条的工作效率。
