实施方案
[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022] 实施例：
[0023] 如附图1至附图5所示：一种河道垃圾打捞装置，包括船体1、支撑杆2、承载杆3、拉绳4、一号连接杆5、固定块6、二号挡板7、防水箱8、承载板9、限位装置10、连接轴11、打捞箱12,船体1顶部前后端均固定连接有一号挡板 101，一号挡板101顶部左侧固定连接有固定杆102，船体1顶部左侧前后端均固定连接有支撑杆2，船体1顶部位于支撑杆2中心位置之间转接有丝杆17，支撑杆2之间卡接有二号连接杆16，二号连接杆16中心设有丝杆套筒1601，丝杆套筒1601套接在丝杆17上端，二号连接杆16左侧前后端均固定连接有承载杆 3，承载杆3底部均固定连接有一号连接杆5，一号连接杆5下端之间转接有连接轴11，连接轴11上端套接有打捞箱12，连接轴11位于打捞箱12前侧上端套接有转盘13，转盘13上端设有插孔
1301，一号连接杆5下端对应插孔1301处卡接有限位装置10，打捞箱12左侧上端设有进口
1202，打捞箱12前侧左端固定连接有承载板9，承载板9顶部固定连接有防水箱8，防水箱8内固定连接有伺服电机。
[0024] 其中：进口1202内侧下端转接有转轴14，转轴14上端等距离依次套接有导向轮15，转轴14与防水箱8内伺服电机输出轴固定连接，伺服电机连接外部电源，进口1202处连接板内侧设置为倾斜向下状，进行打捞时，将伺服电机打开从而带动转轴14转动，使导向轮15往打捞箱12内侧方向转动，使垃圾更快速的进入打捞箱12，垃圾打捞更加方便。
[0025] 其中：打捞箱12进口右侧铰接有二号挡板7，打捞箱12顶部右侧固定连接有固定块6，固定块6上端固定连接有拉绳4，拉绳4另一端与固定杆102 固定连接，当垃圾打捞完成后，通过正反电机带动丝杆17转动，从而使二号连接杆16带动承载杆3以及一号连接杆5往上提动打捞箱12，然后通过人工拔动限位装置10，拉动拉绳4，使打捞箱12转动倾倒出垃圾至船体1，不需要人工时刻手动打捞垃圾，降低劳动程度，同时相对于全自动打捞船只，耗能少，操作简单，值得推广。
[0026] 其中：打捞箱12顶部从左至右等距离依次设有通孔1201，将打捞箱12 提起出水面后，通孔1201可将打捞箱12内部水分流出，防止垃圾夹杂水分进入船体1。
[0027] 其中：限位装置10还包括有拉板1001、插杆1002、限位板1003，插杆1002与一号连接杆5卡接，插杆1002位于一号连接杆5外侧固定连接有拉板 1001，插杆1002位于一号连接杆5内侧上端固定连接有限位板1003，插杆 1002位于一号连接杆5内侧末端与插孔1301对应卡接，插杆1002位于限位板1003与一号连接杆5之间上端套接有弹簧，需要转动打捞箱12进行倾倒垃圾时，拉动拉板1001，从而使插杆1002脱离插孔1301，转动打捞箱12倾倒垃圾，倒完后转动打捞箱12，使插孔1301转动至插杆1002位置，松开拉板1001，通过弹簧反作用力推动限位板1003，使插杆1002对应插孔1301卡接固定，从而使打捞箱12限位，打捞垃圾时不会出现随意转动的情况发生。
[0028] 其中：支撑杆2内部设有空心槽201，空心槽201内上下端固定连接有滑杆202，二号连接杆16位于空心槽201内固定连接有滑块1602，滑块1602 套接在滑杆202上端，二号连接杆16上下移动过程中更顺畅，同时增加二号连接杆16的稳定性。
[0029] 其中：丝杆17下端连接有正反电机，正反电机连接外部电源，通过正反电机控制丝杆17转动，从而带动二号连接杆16在丝杆上端上下移动。
[0030] 工作原理：驱动船只进行打捞时，将防水箱8内伺服电机启动，带动转轴 14转动，使导向轮15往打捞箱12内侧方向转动，使垃圾更快速的进入打捞箱 12，垃圾打捞更加快速，当垃圾打捞一定量后，关闭伺服电机，启动正反电机，从而使丝杆17转动，带动二号连接杆16往上移动，使承载杆3带动一号连接杆5往上提。从而使打捞箱12提出水面至船体1上端，打捞箱12中的水分通过通孔1201流出，然后拉动拉板1001，从而使插杆1002脱离插孔1301，拉动拉绳4转动打捞箱12倾倒垃圾，倒完后转动打捞箱12，使插孔1301转动至插杆
1002位置，松开拉板1001，通过弹簧反作用力推动限位板1003，使插杆1002 对应插孔1301卡接固定，然后再通过正反电机控制丝杆17转动，使打捞箱12 放入水中继续打捞。
