[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026] 请参阅图1‑6，一种电气自动化夹持机构，包括夹持外壳1，夹持外壳1的内壁固定连接有挡板2，挡板2的背面设置有固定连接在夹持外壳1内壁的连接轴8，连接轴8的一端固定连接有辅助环9，辅助环9的外壁固定连接有换向环10，夹持外壳1的外壁固定连接有导向轴3，导向轴3限定夹持臂4的位置保持夹持块6的平衡，夹持块6即可对放在中心部位的材质较软的筒状原件进行夹持，导向轴3的内壁活动连接有夹持臂4，夹持臂4远离夹持外壳1的一端固定连接有限位板5，夹持臂4的另一端固定连接有夹持块6，通过多个夹持块6的相互作用，以及单一动力的作用下原件受到的夹持力平衡，能够有效的将夹持力分布在原件的表面，防止原件受到的夹持力不平衡而导致原件变形或损坏，夹持外壳1的内部设置有固定连接在夹持臂4外壁的固定环19。
[0027] 固定环19的外壁固定连接有挂环20，固定环19通过挂环20固定连接有拉索11，夹持外壳1远离挡板2的一端固定连接有支撑架15，支撑架15的外壁固定连接有支撑臂22，支撑臂22的一端固定连接有承重架23，承重架23远离支撑架15的一端固定连接有底座24，底座24远离承重架23的一侧固定连接有放置块25，放置块25远离底座24的一侧固定连接有防滑垫26，支撑架15的内壁固定连接有支撑轴12，支撑轴12远离支撑架15的一端固定安装有电机13，电机13的输出轴通过联轴器固定安装有动力轴14，电机13的一侧设置有固定连接在动力轴14外壁的延伸臂18，延伸臂18的外壁套接有连接环17，拉索11的一端与连接环17固定连接。
[0028] 夹持外壳1与导向轴3的接触部位设置有开设在夹持外壳1外壁的通孔16，夹持臂4的一端穿过通孔16并延伸至夹持外壳1的内部，且通孔16的形状大小与夹持臂4的形状大小均相互匹配。
[0029] 夹持块6的内壁固定连接有阻力层7，阻力层7为橡胶阻力层，通过阻力层7的辅助，阻力层7的橡胶材质较为柔软，表面较为粗糙，能够增加与原件之间的摩擦力，再通过阻力层7挤压原件时阻力层7发生的形变能够有效的将原件进行稳固的夹持。
[0030] 支撑轴12的外壁固定连接有加强筋21，且加强筋21的底部与电机13固定连接，通过设置的加强筋21来增加电机13与支撑轴12之间的稳定性，在使用的工程中能够使支撑轴12更加牢固的对电机13进行固定，防止运作时，电机13支撑力不够而导致损坏。
[0031] 电机13为线性电机，且电机13的型号为35BYGH20‑0404B，电机13可以带动动力轴14左右移动，当动力轴14向右移动时，延伸臂18拉动拉索11，拉索11通过换向环10改变力的方向，使夹持块6向夹持外壳1的中心部位靠拢。
[0032] 连接轴8的数量为六个，且六个连接轴8均为L形连接轴。
[0033] 延伸臂18远离动力轴14的一端为弧面设计，且延伸臂18的直径小于连接环17的内直径，延伸臂18的直径与连接环17内直径的差值为两毫米，连接环17可以直接通过滑出延伸臂18取下，方便使用者对拉索11的检修与维护，加强筋21增加支撑轴12对电机13固定的力量，防止在装置运作中电机13与装置分离。
[0034] 夹持外壳1的外壁设置有安装槽，且安装槽的深度为导向轴3长度的一半。
[0035] 该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0036] 在使用时，将筒状的原件伸入夹持外壳1的内部，电机13带动动力轴14向远离夹持外壳1的方向移动，延伸臂18拉动拉索11，拉索11通过换向环10改变受力方向，使拉索11带动夹持块6靠近原件，夹持臂4在导向轴3内壁移动，导向轴3稳定夹持臂4的移动方向，平衡夹持块6受到拉索11向电机13方向的力量，阻力层7接触原件发生形变即可将原件进行夹持，完成夹持工作，使用者即可进行下步加工工作。
[0037] 综上所述，该电气自动化夹持机构，达到了该电气自动化夹持机构夹持筒状原件稳定的目的，解决了一般电气自动化夹持机构夹持筒状原件不稳定的问题，提高了使用者的工作效率，减小了使用者的成本，使加工后得到的原件满足使用者的使用需求。
[0038] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0039] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
