实施方案
[0020] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0021] 如图1至图4所示，一种土料收集小车，包括车体1，所述车体1上设置有可摆动且伸展的推料机构，所述推料机构上设置有与推料机构相连的动力装置，所述车体1的前端面下侧铰接有斜向下的铲板2。
[0022] 所述推料机构包括铰接在车体1上的滑块3、滑动安装在滑块3上的推杆4、铰接在推杆4左端的推板5，所述车体1上固定有安装滑块3的铰接座16。采用这种方式，推杆4在能够通过滑块3实现在车体1上前后滑动伸长，扩大该收集小车的工作范围，通过推板5将土料收集到车体1的内部。
[0023] 所述滑块3上对称设置有内滑槽6，所述推杆4上设置有与内滑槽6配合的凸台7。采用这种方式，通过内滑槽6和凸台7配合，使得推杆4在滑动的同时不会脱离滑块3，起到限位导向作用。
[0024] 所述推杆4上靠近推板5处设置有限位块8，所述限位块8与推板5的右端面抵合。采用这种方式，实现本收集小车的单向运动并自锁的功能，在车体1向左端运动过程中，推板5适应土料高度并进行逆时针转动，运动到土料的左方，土料收集时，推板5在限位块8的限制下锁死，将土料沿着铲板2推进车体1内部。
[0025] 所述动力装置包括设置在推料机构上的齿条9、与齿条9啮合的齿轮10、与齿轮10相连且滑动安装在车体1上的电机11，所述齿条9固定在推杆4的上端面，所述电机11的底部设置有直径大于电机11直径的圆盘，所述车体1上设置有与电机11配合的弧形滑道13，所述弧形滑道13垂直于弧形滑道13轨迹方向的截面为T形结构。采用这种方式，通过齿轮10和齿条9啮合使推杆4作伸展运动，将电机11滑动安装在车体1上，能够实现电机11时刻为推杆4提供动力，采用本方案中的弧形滑道13还能起到防止电机11脱离车体1的作用。
[0026] 所述车体1上铰接有滑套14，所述推板5的后端铰接有滑动安装在滑套14上的导杆15。采用这种方式，为推杆机构提供辅助支撑。
[0027] 下面对本发明的使用方法作进一步阐述：
[0028] 启动电机11顺时针转动，通过齿条9和齿轮10啮合，使推杆4向左伸展，当遇到较高的土料时，推杆4顺时针转动驶过土料堆，收集时，电机11逆时针转动，通过推板5与推板5之间的单向自锁性，推板5将土料通过铲板2推进车体1内部。
[0029] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
