发明内容
[0003] 针对上述技术问题本发明提供了一种垂直电梯安全装置检测机器人，包括提升平台、夹紧装置、调整装置、检测装置，所述提升平台固定安装在夹紧装置上，夹紧装置固定安装在电梯内部，调整装置固定安装在提升平台上，检测装置固定安装在调整装置上。
[0004] 所述提升平台包括：平台板、边梁、支撑梁、承接梁、提升滑块、立柱、导向轨、横梁、顶梁、顶板、槽钢、连接梁、提升油缸、底座，平台板固定安装在边梁上，边梁固定安装在承接梁上，支撑梁固定安装在边梁上，承接梁固定安装在提升滑块上，提升滑块滑动安装在导向轨上，立柱固定安装在横梁上，导向轨固定安装在立柱上，横梁固定安装在夹紧底座上，顶梁固定安装在立柱上，连接板固定安装在顶板上，顶板固定安装在提升油缸上，槽钢固定安装在连接板上，连接梁固定安装在承接梁上，提升油缸固定安装在底座上，底座固定安装在立柱之间。
[0005] 所述夹紧装置包括：夹紧电机、电机座、带轮、皮带、连接块、卡销、槽板、夹紧导轨、导向块、顶进螺杆、带轮轴、背板、螺套、卡钳、夹紧气缸、过渡板、夹紧底座、贴板、传感器、推杆，夹紧电机固定安装在电机座上，电机座固定安装在槽板上，带轮固定安装在夹紧电机的输出端，皮带转动安装在带轮上，连接块固定安装在皮带上，卡销转动安装在导向块上，槽板固定安装在导向块上，夹紧导轨固定安装在槽板上，导向块固定安装在背板上，顶进螺杆转动安装在导向块上，带轮轴转动安装在背板上，背板固定安装在夹紧底座上，螺套固定安装在卡钳上，卡钳固定安装在夹紧气缸的输出端，夹紧气缸固定安装在过渡板上，过渡板固定安装在贴板上，贴板固定安装在夹紧底座上，传感器固定安装在贴板上，推杆固定安装在贴板上。
[0006] 所述调整装置包括：调整电机、丝杆座、气缸、侧板、丝杆、中间板、滑套、气缸头、伸出杆、导向杆、端座，调整电机固定安装在丝杆座上，丝杆座固定安装在侧板上，气缸固定安装在丝杆座上，侧板固定安装在顶梁上，丝杆转动安装在丝杆座上，中间板固定安装在侧板上，滑套转动安装在丝杆上，气缸头固定安装在气缸的活塞上，伸出杆固定安装在气缸头上，导向杆转动安装在中间板上，端座固定安装在横梁上。
[0007] 所述检测装置包括：检测连杆、中间体、弯板、立板、卡板、围板、检测座、信号器、检测头、垫板、外侧板、视觉检测仪、保护器、压板、检测杆、超声波检测头，检测连杆固定安装在伸出杆上，中间体固定安装在检测连杆上，弯板固定安装在中间体上，立板固定安装在弯板上，卡板固定安装在立板上，围板固定安装在卡板上，检测座固定安装在围板上，信号器固定安装在检测座上，检测头固定安装在信号器上，垫板固定安装在中间体上，外侧板固定安装在垫板上，视觉检测仪固定安装在中间体上，保护器固定安装在围板上，压板固定安装在保护器上，检测杆转动安装在压板上，超声波检测头固定安装在检测杆上。
[0008] 进一步的，所述的提升滑块与导向轨通过导轨形成滑动配合。
[0009] 进一步的，所述的卡销与导向块通过轴孔形成转动配合。
[0010] 进一步的，所述的顶进螺杆与导向块通过轴孔形成转动配合。
[0011] 进一步的，所述的皮带与带轮通过带缠绕形成转动配合。
[0012] 进一步的，所述的丝杆与丝杆座通过轴孔形成转动配合。
[0013] 进一步的，所述的丝杆与滑套通过轴孔形成转动配合。
[0014] 进一步的，所述的压板与检测杆通过轴孔形成转动配合。
[0015] 本发明与现有技术相比的有益效果是：通过提升平台来放置安全装置上的部件掉落，其安全性得到保障。通过使用双重夹紧装置进行机器人的夹紧，使得检测机器人在检测时稳定的运行。通过视觉检测和超声波检测进行电梯内部安全装置的检测，先进性强，可控性高。
