[0003] 本发明的目的是提供一种操作简单、方便使用的能实现毛豆收割及脱粒去皮于一体的毛豆收割脱粒去皮机，用以提高生产效率，减轻农民劳动强度。
[0004] 本发明是通过如下技术方案实现的：一种毛豆收割脱粒去皮机，包括底盘；所述底盘上由前至后依次安装有切割装置、送料装置和输送装置；所述切割装置、送料装置和输送装置外罩有箱体；所述输送装置后侧的底盘上开有废料出口；
[0005] 所述切割装置包括上下布置、交错运动的下切割刀片和上切割刀片；
[0006] 所述送料装置包括两根立起的相对布置的送料转轴；所述送料转轴上安装有多个均匀布置的送料叶片；
[0007] 所述输送装置包括两根立起的相对布置的传送皮带；所述传送皮带的前后端分别连接有用于支撑传送皮带的皮带轮；
[0008] 每一个所述传送皮带上方安装有与传送皮带平行布置的脱粒滚筒；所述脱粒滚筒一侧、箱体侧板内安装有除杂风扇；在箱体上、与除杂风扇相对的侧板上开有残枝叶出口；
[0009] 所述输送装置下方设有导向收集装置；
[0010] 所述导向收集装置的收集端一侧安装有去皮装置；所述去皮装置包括由两根平行转轴组成的去皮转轴组；
[0011] 所述去皮装置下方设有收集装置。
[0012] 其进一步是：所述底盘前端可转动安装有蜗杆Ⅰ；所述蜗杆Ⅰ一端的一侧设有电机Ⅰ；所述电机Ⅰ通过联轴器连接有输出轴；所述输出轴通过带传动连接蜗杆Ⅰ；
[0013] 所述送料转轴下端固定安装有与蜗杆Ⅰ相互啮合的蜗轮Ⅰ；两个所述送料转轴转向相反，在所述送料叶片上固定有防滑钉。
[0014] 所述下切割刀片固定安装在底盘前端；所述上切割刀片上开有刀片运动轨道槽，上切割刀片通过刀片运动轨道槽可滑动安装在下切割刀片上；所述上切割刀片后侧两端分别固定有连杆；
[0015] 所述蜗杆Ⅰ两端安装有凸轮；所述凸轮上开有凸轮槽，所述连杆的后端滑动连接在凸轮槽内。
[0016] 所述去皮装置还包括两个固定在底盘上的位于去皮转轴组两端的支撑架Ⅱ；所述支撑架Ⅱ上开有一个滑动槽；所述滑动槽上滑动安装有活动滑块Ⅱ；所述去皮转轴组中的上转轴两端可转动安装在活动滑块Ⅱ上，去皮转轴组中的下转轴两端可转动安装在支撑架Ⅱ上；
[0017] 所述去皮转轴组中的上转轴与下转轴的端部通过一个齿轮组Ⅲ啮合连接；去皮转轴组中下转轴的一端与所述输出轴一端通过一个锥齿轮组Ⅱ啮合连接。
[0018] 所述活动滑块Ⅱ上连接有离合销轴，在支撑架Ⅱ上开有供离合销轴滑动穿过的倒L型滑道；两个所述离合销轴之间连接有一个直杆形状的离合开关。
[0019] 所述脱粒滚筒连接有传动装置；
[0020] 所述传动装置包括两根平行相对的用于安装脱粒滚筒的脱粒刀片轴Ⅰ和脱粒刀片轴Ⅱ，以及用于安装脱粒刀片轴Ⅰ和脱粒刀片轴Ⅱ的固定在底盘上的支撑架Ⅰ；所述脱粒刀片轴Ⅰ下方设有可转动安装在支撑架Ⅰ上的传动轴Ⅳ，脱粒刀片轴Ⅰ与传动轴Ⅳ通过传动带Ⅴ连接；所述脱粒刀片轴Ⅱ下方设有可转动安装在支撑架Ⅰ上的传动轴Ⅰ，脱粒刀片轴Ⅱ与传动轴Ⅰ通过传动带Ⅰ连接；
[0021] 在传动轴Ⅳ和传动轴Ⅰ之间设有一个固定在底盘上的支撑座；所述支撑座上可转动安装有平行的传动轴Ⅱ和传动轴Ⅲ，传动轴Ⅱ和传动轴Ⅲ一端通过齿轮组Ⅰ啮合连接；所述传动轴Ⅲ通过传动带Ⅵ与传动轴Ⅳ连接；所述传动轴Ⅱ通过传动带Ⅲ与传动轴Ⅰ连接，传动轴Ⅱ通过传动带Ⅱ连接有电机Ⅱ。
[0022] 所述脱粒刀片轴Ⅰ和脱粒刀片轴Ⅱ的后端分别通过一个锥齿轮组Ⅰ与皮带轮的转轴啮合连接。
[0023] 所述导向收集装置包括一对支撑固定架；一对所述支撑固定架上通过轴承可转动安装有一对传动轴Ⅴ；一对所述传动轴Ⅴ上安装有输送带，其中一个传动轴Ⅴ的一端通过联轴器与所述传动轴Ⅰ连接；在所述输送带的上方设有疏导用的导向固定板。
[0024] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0025] 1、完成机械化收获,工作效率高；
[0026] 2、收集加工一体化,延长了产业链,提升经济效益；
[0027] 3、收集输送板设置,提高了去皮装置速度；
[0028] 4、根据不同需求,可以选择关闭去皮功能,得到不同的产品；
[0029] 5、送料叶片及防滑钉的设置,可以提高收集效率。
