背景技术
[0002] 玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一，已经被广泛地作为各类建筑物的户外墙体来使用，其赋予建筑物的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，使建筑物能够从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度；因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。
[0003] 目前对玻璃幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成的，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑物的侧墙处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。针对此问题，目前市面上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洗的清洁机器人；然而，这些机器人由于受自身结构及功能设计不足等因素的限制，导致其普遍存在清洁效果差、结构复杂、在作业时存在安全隐患等问题。实用新型内容
[0004] 针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃幕墙简易清洁机器人。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0006] 一种玻璃幕墙简易清洁机器人，它包括主机体、装设于主机体上的前驱动轮和后驱动轮、装设于主机体的背部前端的前导滑轮组、装设于主机体的背部后端的后导滑轮组、装设于主机体的背部后端且与主机体的背部表面垂直分布的电动提升器以及顺序地穿设于前导滑轮组、后导滑轮组和电动提升器分布的钢丝吊索；
[0007] 所述主机体包括一腹部侧为开口结构的主机壳，所述主机壳的中部设置有一洗涤剂存储腔、前端部设置有一泵体容置腔和一清水喷射室、后端部设置有一风道室，所述清水喷射室位于泵体容置腔的腹部侧，所述清水喷射室内装设有一清水喷射头组件，所述洗涤剂存储腔的腹部侧壁上装设有洗涤剂喷射头组件，所述泵体容置腔内装设有用于向洗涤剂存储腔加压的第一加压泵和用于向清水喷射头组件加压注水的第二加压泵，所述风道室内装设有一与后驱动轮并行分布的毛刷辊；
[0008] 所述前驱动轮沿前后方向贯穿于泵体容置腔分布，所述后驱动轮沿前后方向贯穿于风道室分布。
[0009] 优选地，所述主机体的背部还装设有一负压风机，所述负压风机的进风口与风道室相连通。
[0010] 优选地，所述电动提升器包括一用于收卷钢丝吊索的提升电机和一固定于主机体的背部且位于后导滑轮组的后端侧的平衡摆臂，所述平衡摆臂的外端装设有一固定座，所述提升电机座设于固定座上。
[0011] 优选地，所述前导滑轮组包括一装设于主机体的背部前端且与主机体的背部表面相垂直的第一U型架，所述第一U型架内并行地地装设有若干个滑轮；所述后导滑轮组包括一装设于主机体的背部后端且与主机体的背部表面相垂直的第二U型架，所述第二U型架内装设有一个滑轮。
[0012] 优选地，所述前驱动轮和后驱动轮均包括一沿前后方向贯穿于主机体分布的第一驱动轴以及分别装设于第一驱动轴的两端且位于主机体的外侧的轮毂，所述前驱动轮的轮毂半径小于后驱动轮的轮毂半径。
[0013] 优选地，所述毛刷辊包括一沿前后方向贯穿于风道室分布的第二驱动轴，所述第二驱动轴上并行地套接有若干个刷盘，每个所述刷盘均包括一套接于第二驱动轴上的主盘以及若干条装设于主盘的圆周侧壁上并环绕主盘均匀分布的毛刷，每条所述毛刷均为一由根部沿逆时针方向朝端部弯曲后所形成的结构体，所述第二驱动轴带动刷盘沿顺时针方向作旋转运动。
[0014] 优选地，所述清水喷射头组件包括一个置于泵体容置腔内且进水端与第二加压泵的出水口相连的刚性三通管、两个置于清水喷射室内的喷射管以及布置于每个喷射管上的若干个喷射头，所述喷射管的进水端在贯穿清水喷射室的侧壁后与刚性三通管的出水端相套接，所述喷射管的进水端还装设有一用于驱动喷射管在清水喷射室内作旋转运动的旋转驱动马达，所述旋转驱动马达置于泵体容置腔内，所述第二加压泵的进水口还连接有一贯穿于主机体分布的供水软管。
[0015] 由于采用了上述方案，本实用新型通过电动提升器、滑轮组以及驱动轮等部件之间的配合能够沿着钢丝吊索在墙壁上逐渐向上攀升；在逐步攀升的过程中，可通过清水喷射头组件向幕墙墙壁喷射清水以润化附着于墙壁上的固体沉积物或印渍，而后洗涤剂喷射头组件向经过清水清理的区域喷射清洁物质，最后通过毛刷辊的旋转效应对上述区域进行反复的擦拭打磨，以最终实现对幕墙墙壁的清洁清理；同时，利用钢丝吊索也能够有效防止因机器人从墙壁上脱离而造成的安全隐患，增强机器人在实际运用过程中的安全性；其结构简单、可靠性高、清洁效果显著。
