发明内容
[0004] 本发明所解决的技术问题在于提供一种油菜钵苗水平往复式移栽机构，以解决上述背景技术中的缺点。
[0005] 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0006] 一种油菜钵苗水平往复式移栽机构，包括机架、变速器、种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、推土器及导苗器，其中，机架上固定有变速器，种植器安装在机架上并与变速器连接，开沟器安装在机架上，推土器安装在机架上，导苗器安装位于种植器后方的机架上，各部分具体结构如下：
[0007] 机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座与用于连接摆杆的摆杆支座；
[0008] 变速器中，链轮安装在输入轴上，由二～三挡主动齿轮、拨叉及一档主动齿轮组成的可滑动双联齿轮安装在输入轴上，输入轴两端安装在变速器外壳上，三挡从动齿轮、二挡从动齿轮及一档从动齿轮安装在换挡轴上；二～三挡主动齿轮能够与三挡从动齿轮啮合、与二挡从动齿轮啮合，一档主动齿轮与一档从动齿轮啮合，换挡轴两端安装在变速器外壳上；中间轴两端安装在变速器外壳上，中间轴从动齿轮与中间轴主动齿轮安装在中间轴上，中间轴从动齿轮与一挡从动齿轮常啮合用于实现一级齿轮减速，中间轴主动齿轮与输出轴从动齿轮啮合用于实现二级齿轮减速，输出轴从动齿轮安装在输出轴一端，输出轴两端安装在变速器外壳上，输出轴上安装有凸轮；
[0009] 种植器中，曲柄一端与输出轴另一端连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在机架上，摆杆另一端与推苗组件连接，用于为推苗组件提供动力的凸轮组件安装在变速器上；
[0010] 开沟器包括开沟犁与护沟板，推土器包括连接板与推土板，推土板通过连接板安装在机架上，护沟板安装在机架上，开沟犁安装在护沟板前端，且推土板与护沟板在水平上有重叠偏距，为回填种植沟槽提供足够的土块；同时推土板的高度与种植深度同高；
[0011] 导苗器中，侧导板与后导板安装在机架上，油菜钵苗从导苗器落入开沟器的护沟板与推苗组件之间。
[0012] 在本发明中，骨架上设置有用于固定变速器的变速器上支架与变速器下支架。
[0013] 在本发明中，二挡从动齿轮与三挡从动齿轮为同直径、通过变位设计的不同齿数齿轮，故二挡从动齿轮、三挡从动齿轮可与二～三挡主动齿轮啮合，以实现不同传动比传动。
[0014] 在本发明中，推苗组件中，支座安装在推苗板架上部，支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲，刮土铲上侧安装有柔性垫；推杆通过支座连接在推苗板架上，摆杆通过支座连接在推苗板架上；推苗板侧面为倒梯形结构，有利于提高油菜钵苗落苗后的直立度。
[0015] 在本发明中，刮土铲为弧线铲，使刮后的土块沿弧线向下推送，以防止刮土铲自身产生泥土堆积。
[0016] 在本发明中，凸轮组件中，销座安装在变速器上，拉线摆杆一端安装在销座上，并可围绕销座旋转，另一端通过拉线固定座与拉线连接，拉线固定座固定在变速器上，拉紧弹簧一端与拉线摆杆连接，另一端固定在变速器上。
[0017] 在本发明中，后导板下方设置有防止油菜钵苗倾倒的毛刷。
[0018] 有益效果：
[0019] 1)本发明采用在沟槽内水平往复式移栽，有效提高移栽速度和种植效率；
[0020] 2)本发明中推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转，用于防止高速水平移栽时向后抛苗，从而提高油菜钵苗高速移栽条件下的移栽质量；
[0021] 3)本发明具有稀、中、密株距三挡调节功能，以适应不同种植密度的要求。
