[0032] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0033] 实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示的一种医用残障人士自动穿衣系统，包括底座1、手臂支撑装置2、衣服牵扯装置3、人体稳定装置4和拉链锁紧器5。手臂支撑装置2、衣服牵扯装置3、人体稳定装置4和拉链锁紧器5安装在底座1的上表面。
[0034] 所示的手臂支撑装置2包括支撑旋转升降器201、旋转安装座202、锁紧电机安装座203、锁紧电机204、锁紧轴205、锁紧扇206、连接曲柄207、连接连杆208、旋转座209、支撑伸缩器210、中间升降器211、中间支撑座212、中间支撑电机213、支撑底板214、支撑连杆215、中间支撑上盖216、中间旋转轴座217、弯曲杆218、手爪旋转电机219、手爪旋转滑杆220、手爪旋转滑槽221、滑槽旋转凸台222、手爪动力电机223、电机安装座224、手爪连接滑片225、手爪四向固定座226，支撑旋转升降器201下端固定安装在底座1的上表面，旋转安装座202固定安装在支撑旋转升降器201的上端，锁紧电机安装座203固定安装在旋转安装座202的侧边，锁紧电机204固定安装在锁紧电机安装座203的上表面，锁紧轴205的端部固定安装在锁紧电机204的转动轴上，锁紧轴205的转动安装在旋转安装座202上，锁紧扇206固定安装在锁紧轴205的中间部位，连接曲柄207的一端固定安装在锁紧轴205的，连接曲柄207的另一端与连接连杆208的端部转动连接。旋转座209内有定位孔，连接连杆208的表面有定位销，两者相适应。
[0035] 支撑伸缩器210的端部固定安装在旋转座209的安装面，中间升降器211的端部固定安装在底座1的上表面，中间支撑座212固定安装在中间升降器211伸缩轴的端部，中间支撑电机213固定安装在中间支撑座212的侧表面，支撑底板214固定安装在中间支撑电机213的伸缩轴端部，支撑连杆215的一端转动安装在支撑底板214上。
[0036] 弯曲杆218的端部固定安装在支撑伸缩器210的端部，手爪旋转滑杆220固定安装手爪旋转电机219的伸缩轴的端部，手爪动力电机223固定安装在电机安装座224上，电机安装座224固定安装在手爪旋转滑槽221的内部，手爪连接滑片225有四块，手爪连接滑片225的一端固定安装在手爪旋转滑槽221的端部，手爪连接滑片225的另一端固定安装在手爪四向固定座226的中心位置。
[0037] 中间支撑上盖216包括上盖端部轴2161、上盖中间旋转轴2162和上盖盖体2163，上盖端部轴2161转动安装在支撑连杆215的端部，上盖中间旋转轴2162转动安装在中间旋转轴座217的上，中间旋转轴座217固定安装在中间支撑座212的上部，上盖盖体2163为圆弧结构与支撑伸缩器210相适应。
[0038] 手爪旋转滑槽221包括滑槽仓2211和滑槽旋转孔2212，手爪旋转滑杆220与滑槽仓2211形成滑动配合，滑槽旋转孔2212与滑槽旋转凸台222形成滑动配合，滑槽旋转孔2212固定安装在弯曲杆218端部。
[0039] 手爪四向滑座228包括四向滑座滑孔2281和四向滑座旋转台2282，手爪连接滑片225贯穿通过四向滑座滑孔2281，手爪连接滑片225与四向滑座滑孔2281形成滑动配合，转动动力连杆227的一端转动安装在四向滑座旋转台2282上，转动动力连杆227的另一端转动安装在手爪体229的中间部位。
[0040] 手爪体229有四个，手爪体229转动安装在手爪四向固定座226的安装座上，四个手爪体229将人体的手掌夹紧。
[0041] 支撑旋转升降器201调节手臂支撑装置2的升降，锁紧电机204提供驱动力使两块锁紧扇206关闭和打开，当衣服袖套穿到支撑伸缩器210上时，中间升降器211起到中间支撑的作用，中间支撑电机213提供驱动力，通过连杆传动，使中间支撑上盖216绕着中间旋转轴座217上旋转。
[0042] 衣服牵扯装置3包括牵扯机架301、牵扯滑轨302、牵扯滑轮303、滑轮电机304、牵扯中间连杆305、牵扯安装板306、牵扯滑块307、牵扯滑动体308、牵扯滑动外壳309、外壳滑动电机310、衣服爪运动电机311、运动横杆312、活动旋转爪313、旋转爪转动体314，牵扯机架301固定安装在底座1的上表面，牵扯滑轨302有两个，牵扯滑轨302安装在牵扯机架301上端，牵扯滑轮303在牵扯滑轨302的上表面滚动，牵扯滑轮303固定安装在滑轮电机304的转动轴上，牵扯中间连杆305的上端固定安装在滑轮电机304的下表面，牵扯安装板306的中心位置固定安装在牵扯中间连杆305的下表面，牵扯滑块307有两个分别安装在牵扯安装板
306的两端，牵扯滑块307与牵扯滑轨302形成滑动配合，牵扯滑动体308的上端固定安装在牵扯安装板306的下表面，牵扯滑动外壳309与牵扯滑动体308形成滑动配合，外壳滑动电机
310固定安装在牵扯滑动外壳309的侧表面，外壳滑动电机310的伸缩轴固定安装在牵扯安装板306的下表面，衣服爪运动电机311固定安装在牵扯滑动外壳309的另一侧表面，运动横杆312固定安装在衣服爪运动电机311的伸缩轴上。
[0043] 活动旋转爪313有两个，活动旋转爪313的端部与运动横杆312形成滑动配合，活动旋转爪313的中间部位与旋转爪转动体314形成转动配合，旋转爪转动体314固定安装在牵扯滑动外壳309的另一侧表面。
[0044] 滑轮电机304提供驱动力，使牵扯滑轮303沿着牵扯滑轨302滑动，外壳滑动电机310提供驱动力，使牵扯滑动外壳309沿着牵扯滑动体308上下滑动，衣服爪运动电机311提供驱动力使运动横杆312上下滑动，并且带动两个旋转爪313开合。
[0045] 人体稳定装置4包括人体稳定电机401、稳定电机旋转座402、旋转连杆403、中间旋转杆404、旋转凸台405、稳定杆406、稳定夹绕体407，人体稳定电机401固定安装在底座1的上表面，稳定电机旋转座402固定安装在人体稳定电机401的伸缩轴上，旋转连杆403的一端转动安装在稳定电机旋转座402上，旋转连杆403的另一端转动安装在中间旋转杆404的一端，中间旋转杆404的中间部位与旋转凸台405形成转动配合，旋转凸台405固定安装在底座1的上表面，稳定杆406固定安装在中间旋转杆404的另一端。
[0046] 稳定夹绕体407固定安装在稳定杆406的上表面，稳定旋转体408与稳定夹绕体407形成转动配合，稳定夹绕体407上部有扇形限位块4071，扇形限位块4071对稳定旋转体408的转动起到限位作用，稳定夹409固定安装在稳定旋转体408上，两个稳定夹409配合使用将人体身体固定住。
[0047] 稳定电机401提供驱动力，通过连杆传动使中间旋转杆404绕着旋转凸台405旋转，使两个稳定夹409夹住人体。
