[0034] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0035] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036] 参照图1至图10所示的一种韭菜收割机,包括有受力车体1、对向式切割机构2、第一拨料机构3、第二拨料机构4、保湿机构5和化肥播撒机构6;
[0037] 对向式切割机构2位于受力车体1的一端,并且对向式切割机构2与受力车体1固定连接,受力车体1上设有导流板1a和储料室1b,导流板1a分别安装于对向式切割机构2的两侧,储料室1b位于受力车体1的内部,第一拨料机构3和第二拨料机构4安装于对向式切割机构2和储料室1b之间,保湿机构5安装于受力车体1的顶部,并且保湿机构5的工作端位于储料室1b内部,化肥播撒机构6安装于受力车体1的一端,并且化肥播撒机构6远离对向式切割机构2;
[0038] 本设备本身没有驱动其移动的机构,所以在具体实施的过程中需要一辆农用车辆来进行推动,在此以拖拉机进行举例,受力车体1位于化肥播撒机构6的一端与拖拉机头部进行连接,通过人工操纵拖拉机开始工作,拖拉机开始推动受力车体进行前进,受力车体1在种植韭菜的农田中前进,在受力车体1前进的同时,最先接触到韭菜的导流板1a将韭菜进行收拢,并且于此同时对向式切割机构2开始工作,对向式切割机构2的工作端将导流板1a收拢的韭菜进行切割,被切割后的韭菜由于被之后进入韭菜的推动作用下会短暂停留于对向式切割机构2的工作端,此时第一拨料机构3和第二拨料机构4同时开始工作,第一拨料机构3和第二拨料机构4的进料端就位于对向式切割机构2工作端的顶部,位于对向式切割机构2工作端韭菜在被切断以后会随即被第一拨料机构3和第二拨料机构4的共同作用下带走,第一拨料机构3和第二拨料机构4的工作端将切断后的韭菜带至储料室1b,此时就完成了韭菜的收割任务,但是在夏天时田间地头的气温都十分的高,所以我们在收割后也要保证韭菜质量不会下降,不会晒干,所以此时的保湿机构5就开始了间断性的工作,保湿机构5的工作端对储料室1b内进行水雾的喷射,这样可以保证韭菜始终保持在新鲜的程度,韭菜被收割后还会继续进行生长,那么此时就需要大量的营养,所以当我们的每收割完一处的韭菜时,位于受力车体1尾部的化肥播撒机构6就开始工作,化肥播撒机构6内盛放有提前放置好的化肥,化肥播撒机构6的工作端就将化肥播撒至收割过韭菜的农田中。
[0039] 对向式切割机构2包括有第一伸缩切断机构2a和第二伸缩切断机构2b,第一伸缩切断机构2a和第二伸缩切断就均位于受力车体1的头部,第一伸缩切断机构2a和第二伸缩切断机构2b的工作端互相贴近,第一伸缩切断机构2a和第二伸缩切断机构2b均与受力车体1固定连接;
[0040] 对向式切割机构2开始工作,第一伸缩切断机构2a和第二伸缩切断机构2b同时开始工作,导流板1a将韭菜收拢至第一伸缩切断机构2a和第二伸缩切断机构2b的工作端,在第一伸缩切断机构2a和第二伸缩切断机构2b工作端的共同作用下将韭菜切断。
[0041] 第一伸缩切断机构2a和第二伸缩切断机构2b的结构一致,第一伸缩切断机构2a包括有切刀2a1、固定板2a2、第一伺服电机2a3、第一连杆2a4、第二连杆2a5和连接滑动柱2a6,固定板2a2上设有轨道、切刀2a1的与轨道滑动连接,固定板2a2上还设有槽道,切刀2a1的一端与第二连杆2a5的一端通过连接滑动柱2a6可转动连接,连接滑动柱2a6与槽道滑动连接,第二连杆2a5的另一端与第一连杆2a4一端铰接,第一伺服电机2a3安装于固定板2a2上,并且第一伺服电机2a3的输出端与第一连杆2a4的另一端固定连接,固定板2a2与受力车体1固定连接;
[0042] 第一伸缩切断机构2a开始工作,第一伺服电机2a3开始工作,第一伺服电机2a3的输出端带动第一连杆2a4转动,第一连杆2a4转动拉动第二连杆2a5,第二连杆2a5受力后拉动切刀2a1,切刀2a1后退,第一连杆2a4受力继续转动,第一连杆2a4转动推动第二连杆2a5,第二连杆2a5受力后推动切刀2a1前进,轨道用于保证切刀2a1不会转动,槽道用于保证第二连杆2a5推动切刀2a1的方向,固定板2a2用于支撑和固定,切刀2a1用于切断韭菜,第一连杆2a4和第二连杆2a5用于带动切刀2a1的往复移动,第一伺服电机2a3用于驱动第一连杆2a4和第二连杆2a5。
[0043] 切刀2a1的形状为鱼刺状,切刀2a1的工作端由若干个三角形组成,每个三角形的首位相连;
[0044] 在对韭菜进行切割时通过第一伸缩切断机构2a和第二伸缩切断机构2b的两个切刀2a1进行工作,这两个切刀2a1的排列一个在上另一个在下,并且两个切刀2a1在工作状态下是对向移动的,在两个切刀2a1移动的时候三角形之间也会进行不断的交错,韭菜进入这些鱼刺般的缝隙中时,当两个切刀2a1三角形直线边交错时韭菜被切断。
[0045] 第一拨料机构3和第二拨料机构4的结构一致、第一拨料机构3包括有主动轮3a、从动轮3b、第二伺服电机3c、链条3d和皮片3e,从动轮3b位于对向式切割机构2的顶部,并从动轮3b与受力车体1可转动连接,主动轮3a位于储料室1b的进料口,并且主动轮3a与受力车体1可转动连接,主动轮3a和从动轮3b之间通过链条3d传动连接,皮片3e安装于链条3d上,并且皮片3e沿链条3d的走向间隔设置,第二伺服电机3c位于受力车体1的顶部,第二伺服电机
3c与受力车体1固定连接,第二伺服电机3c的输出端贯穿受力车体1与主动轮3a的受力端连接;
[0046] 第一拨料机构3开始工作,第二伺服电机3c开始工作,第二伺服电机3c的工作端带动主动轮3a开始转动,主动轮3a转动带动链条3d转动,链条3d转动带动从动轮3b转动,链条3d沿主动轮3a和从动轮3b的工作方向进行转动,链条3d转动的同时带动皮片3e一同转动,皮片3e为弹性材质,可以弯曲折叠,在不受力时会恢复原状,通过第一拨料机构3和第二拨料机构4两个工作端的皮片3e同时将位于对向式切割机构2工作端的韭菜带向储料仓。
[0047] 主动轮3a与从动轮3b的结构一致,主动轮3a包括有第一齿轮3a1、第二齿轮3a2和转动杆3a3,第一齿轮3a1位于转动杆3a3的一端,并且第一齿轮3a1与转动杆3a3固定连接,第二齿轮3a2位于转动杆3a3的另一端,并且第二齿轮3a2与转动杆3a3固定连接,转动杆3a3的位于受力车体1内,并且转动杆3a3与受力车体1可转动连接,转动杆3a3与第二伺服电机3c的输出端固定连接;
[0048] 第一拨料机构3开始工作,第二伺服电机3c开始工作,第二伺服电机3c的工作端带动转动杆3a3开始转动,转动杆3a3转动带动第一齿轮3a1和第二齿轮3a2同时转动,第一齿轮3a1和第二齿轮3a2转动带动链条3d转动。
[0049] 保湿机构5包括有、第一喷头5a、第二喷头5b、第一输送管5c、第二输送管5d、水泵5e和水箱5f,水箱5f位于受力车体1的顶部,并且水箱5f与受力车体1固定连接,水泵5e安装于水箱5f的出水口,第一喷头5a和第二喷头5b均安装于储料室1b的内部,第一输送管5c的出水口与第一喷头5a的进水口连接,第一输送管5c的进水口与水泵5e的出水口连接,第二输送管5d的出水口与第二喷头5b的进水口连接,第二输送管5d的进水口与水泵5e的出水口连接;
[0050] 保湿机构5开始工作,水泵5e开始工作,水泵5e将水箱5f内的水抽送至第一输送管5c和第二输送管5d内,第一输送管5c和第二输送管5d将水输送至第一喷头5a和第二喷头
5b,第一喷头5a和第二喷头5b将水喷射至储料室1b内。
[0051] 化肥播撒机构6包括有料兜6a、第一振动电机6b和第二振动电机6c,料兜6a位于受力车体1的尾部,并且料兜6a与受力车体1固定连接,料兜6a的底部设有漏孔6a1,第一振动电机6b和第二振动电机6c分别位于料兜6a的两侧,并且第一振动电机6b和第二振动电机6c,均与料兜6a固定连接;
[0052] 化肥播撒机构6开始工作,第一振动电机6b和第二振动电机6c同时开始工作,料兜6a受到第一振动电机6b和第二振动电机6c的振动后其内部的化肥不断的从漏孔6a1中落下至农田中。
[0053] 储料室1b包括有第一导向板1b1、第二导向板1b2、第一通风板1b3、第二通风板1b4和门板1b5,第一导向板1b1和第二导向板1b2均安装于受力车体1的内部,第一导向板1b1和第二导向板1b2分别位于第一拨料机构3和第二拨料机构4的出料端,第一通风板1b3和第二通风板1b4分别安装于受力车体1的两侧,门板1b5安装于受力车体1的尾部,通过第一导向板1b1、第二导向板1b2、第一通风板1b3、第二通风板1b4和门板1b5的包围形成储料室1b;
[0054] 当皮片3e带动韭菜来到储料室1b的进料口时,皮片3e进行回转,由于皮片3e的的弹性材质,皮片3e挤了过去,但是韭菜会留在第一导向板1b1和第二导向板1b2的侧壁处,然后后面新进入的韭菜再推动排在前面的韭菜,韭菜进入储料室1b,两侧的通风板用于防止内部积水将韭菜泡烂,门板1b5用于工作人员取料。
[0055] 受力车体1的四角均设有越野车轮1c,越野车轮1c包括有轮轴1c1、异形盘1c2和连动轮1c3,异形盘1c2通过轮轴1c1与受力车体1可转动连接,连动轮1c3有三个,三个连动轮1c3环绕异形盘1c2设置,并且三个连动轮1c3均与异形盘1c2可转动连接;
[0056] 由于农田表面凹凸不平,所以通过三个连动轮1c3的设置可以方便受力车体1越过障碍,轮轴1c1用于支撑异形盘1c2,并保证其可以转动,异形盘1c2用于支撑固定连动轮1c3。
[0057] 本发明的工作原理:本设备本身没有驱动其移动的机构,所以在具体实施的过程中需要一辆农用车辆来进行推动,在此以拖拉机进行举例,受力车体1位于化肥播撒机构6的一端与拖拉机头部进行连接,通过人工操纵拖拉机开始工作,拖拉机开始推动受力车体进行前进,受力车体1在种植韭菜的农田中前进,在受力车体1前进的同时,最先接触到韭菜的导流板1a将韭菜进行收拢,对向式切割机构2开始工作,第一伸缩切断机构2a和第二伸缩切断机构2b同时开始工作,导流板1a将韭菜收拢至第一伸缩切断机构2a和第二伸缩切断机构2b的工作端,第一伺服电机2a3开始工作,第一伺服电机2a3的输出端带动第一连杆2a4转动,第一连杆2a4转动拉动第二连杆2a5,第二连杆2a5受力后拉动切刀2a1,切刀2a1后退,第一连杆2a4受力继续转动,第一连杆2a4转动推动第二连杆2a5,第二连杆2a5受力后推动切刀2a1前进,两个切刀2a1始终处于相向运动的状态,这两个切刀2a1的排列一个在上另一个在下,在两个切刀2a1移动的时候三角形之间也会进行不断的交错,韭菜进入这些鱼刺般的缝隙中时,当两个切刀2a1三角形直线边交错时韭菜被切断,被切割后的韭菜由于被之后进入韭菜的推动作用下会短暂停留于对向式切割机构2的工作端,第一拨料机构3开始工作,第二伺服电机3c开始工作,第二伺服电机3c的工作端带动转动杆3a3开始转动,转动杆3a3转动带动第一齿轮3a1和第二齿轮3a2同时转动,第一齿轮3a1和第二齿轮3a2转动带动链条3d转动,链条3d转动带动从动轮3b转动,链条3d沿主动轮3a和从动轮3b的工作方向进行转动,链条3d转动的同时带动皮片3e一同转动,通过第一拨料机构3和第二拨料机构4两个工作端的皮片3e同时将位于对向式切割机构2工作端的韭菜带向储料仓,当皮片3e带动韭菜来到储料室1b的进料口时,皮片3e进行回转,由于皮片3e的的弹性材质,皮片3e挤了过去,但是韭菜会留在第一导向板1b1和第二导向板1b2的侧壁处,然后后面新进入的韭菜再推动排在前面的韭菜,韭菜进入储料室1b,此时就完成了韭菜的收割任务,但是在夏天时田间地头的气温都十分的高,所以我们在收割后也要保证韭菜质量不会下降,不会晒干,所以此时的保湿机构5就开始了间断性的工作,保湿机构5开始工作,水泵5e开始工作,水泵5e将水箱
5f内的水抽送至第一输送管5c和第二输送管5d内,第一输送管5c和第二输送管5d将水输送至第一喷头5a和第二喷头5b,第一喷头5a和第二喷头5b将水喷射至储料室1b内,这样可以保证韭菜始终保持在新鲜的程度,韭菜被收割后还会继续进行生长,那么此时就需要大量的营养,所以当我们的每收割完一处的韭菜时,位于受力车体1尾部的化肥播撒机构6开始工作,第一振动电机6b和第二振动电机6c同时开始工作,料兜6a受到第一振动电机6b和第二振动电机6c的振动后其内部的化肥不断的从漏孔6a1中落下至农田中。