[0083] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0084] 如图1和图4所示，一种番茄清洗装置，包括有机架1、第一工作箱2、第二工作箱3、升降驱动机构4、清洗机构5、料篮安装架6、料篮7、振动机构8和风干机构9；
[0085] 第一工作箱2，侧壁上开设有进液口，安装在机架1上；
[0086] 第二工作箱3，安装在第一工作箱2上并与第二工作箱3相互连通，两侧设有用以对料篮7进行上料下料的开口；
[0087] 升降驱动机构4，安装在第二工作箱3顶端，用以驱动料篮安装架6升降；
[0088] 清洗机构5，安装在第二工作箱3内，用以对料篮7内的番茄进行清洗；
[0089] 料篮安装架6，与升降驱动机构4驱动端沿竖直方向螺纹链接，用以安装料篮7；
[0090] 料篮7，安装在料篮安装架6上，用以放置番茄；
[0091] 振动机构8，安装在第一工作箱2上，工作状态下工作端与料篮安装架6侧壁间歇性碰撞，用以驱动料篮安装架6在水平方向上振动；
[0092] 风干机构9，输出端安装在第二工作箱3顶端，用以风干料篮7内完成清洗的番茄。
[0093] 升降驱动机构4、清洗机构5、振动机构8和风干机构9均与控制器电连接。初始状态下，料篮安装架6位于第一工作箱2内的顶端位置。工作人员通过开设在第二工作箱3两侧的开口向料篮7内放入待清洗的番茄。然后工作人员通过控制器发送信号给升降驱动机构4,升降驱动机构4收到信号后驱动料篮安装架6带着料篮7一同竖直下降至第一工作箱2内。同时，控制器通过清洗机构5向第一工作箱2内注入清洗液，通常为清水。当料篮安装架6带着料篮7运动至行程末端时，料篮7没入清洗液液面位置以下。控制器发送信号给振动机构8,振动机构8收到信号后间歇性地驱动料篮安装架6带着料篮7在水平方向上振动。控制器发送信号给清洗机构5,清洗机构5对料篮7内的番茄进行清洗。清洗完成后，控制器发送信号给升降驱动机构4,升降驱动机构4收到信号后驱动料篮安装架6带着料篮7抬升回第二工作箱3内顶部。控制器发送信号给风干机构9,风干机构9收到信号后引入气流对料篮7内的番茄进行吹干。风干完成后，工作人员打开料篮7将番茄取出。
[0094] 如图5所示，第一工作箱2包括有梯形段2a、圆槽段2b和旋转驱动段2c；
[0095] 梯形段2a，位于第一工作箱2的顶端，用以安装振动机构8和引导料篮安装架6居中复位；
[0096] 圆槽段2b，位于梯形段2a下方，内壁设有螺旋槽，顶部与梯形段2a底部形成承台结构，用以配合清洗机构5对番茄进行清洗；
[0097] 旋转驱动段2c，位于圆槽段2b的底部，用以安装清洗机构5。
[0098] 梯形段2a的侧壁斜面结构可以在料篮安装架6上升时对料篮安装架6起到引导的作用，使料篮安装架6进入第二工作箱3内时居中复位，便于工作人员在第二工作箱3内对进行上料下料。圆槽段2b的结构可以配合清洗机构5形成涡流对料篮7内的番茄进行彻底的清洗。旋转驱动段2c用以固定清洗机构5的驱动端，利用清洗机构5的驱动端输出的力驱使清洗液形成涡流。
[0099] 如图2和图6所示，升降驱动机构4包括有丝杠4a、导向杆4b、同步传动组件4c和旋转驱动器4d；
[0100] 丝杠4a，具有一对，对称地设置在料篮安装架6的一条对角线两端位置，轴线竖直设置，两端分别与第二工作箱3顶端和第一工作箱2转动连接，用以驱动料篮安装架6在竖直方向做升降运动；
[0101] 导向杆4b，具有一对，对称地设置在料篮安装架6的另一条对角线两端位置，轴线与丝杠4a轴线平行，两端与第二工作箱3顶端和第一工作箱2固定连接，用以引导料篮安装架6的运动方向；
[0102] 同步传动组件4c，安装在第二工作箱3顶端，输出端与丝杠4a、导向杆4b顶端固定连接，用以同步驱动一对丝杠4a旋转；
[0103] 旋转驱动器4d，安装在第二工作箱3顶端，输出轴与同步传动组件4c输入端固定连接，用以驱动同步传动组件4c工作。
[0104] 旋转驱动器4d为安装有减速机的与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给旋转驱动器4d,旋转驱动器4d收到信号后通过同步传动组件4c同步传动一对位于料篮安装架6对角线两端的丝杠4a，并借助于另一对角线上的一对导向杆4b的导向作用，共同驱动料篮安装架6在竖直方向上稳定地升降。
[0105] 如图6所示，同步传动组件4c包括有传动轴4c1、双层同步轮4c2和同步带4c3；
[0106] 传动轴4c1，具有四个，底端与丝杠4a、导向杆4b顶端固定连接，与丝杠4a连接的任意一个顶端与旋转驱动器4d输出轴固定连接；
[0107] 双层同步轮4c2，套设在传动轴4c1上，同与丝杠4a连接的传动轴4c1固定连接，同与导向杆4b连接的传动轴4c1转动连接；
[0108] 同步带4c3，两端同时与料篮安装架6同一条边上的两个双层同步轮4c2传动连接。
[0109] 双层同步轮4c2的结构可以避免连接在同一个双层同步轮4c2上的两个同步带4c3互不干扰。连接在同一个双层同步轮4c2上的两个同步带4c3传动方向相互垂直。旋转驱动器4d驱动与丝杠4a顶端固定连接的传动轴4c1旋转，该传动轴4c1驱动丝杠4a和套设在该传动轴4c1上的双层同步轮4c2旋转。通过同步带4c3的作用继而驱动其他三个双层同步轮4c2旋转，使得一对处于对角线上的丝杠4a同步旋转。
[0110] 如图2和图7所示，清洗机构5包括有叶轮5a、出水管5b、蜗轮蜗杆驱动组件5c、超声波发生器和循环过滤组件；
[0111] 叶轮5a，可旋转地设置在第一工作箱2内的底部位置，用以形成涡流；
[0112] 出水管5b，安装在叶轮5a底部并与第一工作箱2底部转动连接，使第一工作箱2内部与外界连通，用以导出清洗液；
[0113] 蜗轮蜗杆驱动组件5c，安装在第一工作箱2底部，输出端与出水管5b伸出第一工作箱2的部分固定连接，用以驱动出水管5b带着叶轮5a旋转；
[0114] 超声波发生器，工作端设置在第一工作箱2内，用以对番茄进行超声波清洗；
[0115] 循环过滤组件，输入端与出水管5b输出端连接，输出端与第一工作箱2的进液口固定连接，用以对使用后的清洗液进行过滤和循环。
[0116] 蜗轮蜗杆驱动组件5c、超声波发生器、循环过滤组件均与控制器电连接。循环过滤组件为常见的水泵和过滤箱以及连接管道组成的循环结构，在此不做赘述。超声波发生器和循环过滤组件图中未示出。出水管5b底端还设有与控制器电连接的电磁阀，出水管5b伸入叶轮5a的部分最底端侧壁上开设有过孔，以便第一工作箱2内清洗液彻底的排出。控制器发送信号给蜗轮蜗杆驱动组件5c,蜗轮蜗杆驱动组件5c收到信号后通过出水管5b驱动叶轮5a旋转，叶轮5a使清洗液在第一工作箱2的圆槽段2b内形成涡流，借助于圆槽段2b周壁上的螺旋槽使涡流更加稳定。通过涡流与料篮7的接触对料篮7内的番茄进行清洗。控制器通过超声波发生器使清洗液高速振动使附着在番茄表面的脏污溶解到清洗液内。叶轮5a和超声波发生器可单独工作或同时工作，共同提高清洗效果。清洗后的清洗液通过循环过滤组件过滤后重新进入第一工作箱2内反复循环工作，利用率高，节能环保。
[0117] 如图8所示，蜗轮蜗杆驱动组件5c包括有蜗轮5c1、蜗杆5c2和第二旋转驱动器5c3；
[0118] 蜗轮5c1，套接在出水管5b伸出第一工作箱2底部的部分上；
[0119] 蜗杆5c2，两端与第一工作箱2两侧转动连接，与蜗轮5c1啮合；
[0120] 第二旋转驱动器5c3，安装在第一工作箱2外壁上，输出轴与蜗杆5c2端部固定连接，用以驱动蜗杆5c2旋转。
[0121] 第二旋转驱动器5c3为安装有减速机的与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第二旋转驱动器5c3,第二旋转驱动器5c3驱动蜗杆5c2旋转，蜗杆5c2驱动蜗轮5c1带动出水管5b旋转。
[0122] 如图9所示，料篮安装架6设有滑槽6a、导向槽6b、滑块6c、活动架6d、导柱6e、连接板6f和弹簧6g；
[0123] 滑槽6a，沿水平方向开设在料篮安装架6侧壁上；
[0124] 导向槽6b，开设在滑槽6a的上下两端；
[0125] 滑块6c，在滑槽6a内滑动，上下两端与导向槽6b滑动连接，用以配合活动架6d在垂直方向上的振动；
[0126] 活动架6d，与料篮7顶端固定连接，用以安装料篮7；
[0127] 导柱6e，垂直地安装在活动架6d侧壁上，与滑块6c间隙配合，用以对活动架6d的运动提供导向；
[0128] 连接板6f，安装在导柱6e的端部，用以借助振动机构8的驱动力使活动架6d在料篮安装架6上振动；
[0129] 弹簧6g，套接在导柱6e上并介于活动架6d外壁与滑块6c内侧面之间，用以使活动架6d复位。
[0130] 连接板6f顶端设有倒角，通过与第一工作箱2的梯形段2a内壁的配合，使料篮安装架6整体向上运动时可以居中复位。振动机构8通过在水平方向上间隙推动连接板6f外侧面使与之固定连接的导柱6e推动活动架6d做远离连接板6f与振动机构8接触点的运动，与该导柱6e垂直地另外两侧的导柱6e则带动滑块6c在滑槽6a内部滑动。由此可以实现活动架6d在整个平面上振动。
[0131] 如图10所示，料篮7设有门扇7a和拉手7b；
[0132] 门扇7a，具有一对，设置在料篮7上一对相对的侧壁位置，用以控制料篮7侧壁的开合，与第二工作箱3侧壁开口位置对应，与料篮7侧壁底部铰接并设有与料篮7配合的锁扣，开启状态下可搭接在第二工作箱3侧壁开口底边上；
[0133] 拉手7b，安装在门扇7a外侧，用以提高开启门扇7a的便捷性。
[0134] 图中门扇7a上的锁扣未画出，为现有的常见结构。当料篮7运动到第二工作箱3内最高位置时，门扇7a正对第二工作箱3两侧的开口。工作人员打开门扇7a，然后从一侧推动番茄，使番茄从另一侧滑出，方便上料下料。搭接在第二工作箱3侧壁开口底边上的门扇7a此时还起到引导番茄上料下料的托板的作用。
[0135] 如图11所示，振动机构8包括有凸轮8a、滚轮8b、旋转轴8c和第三旋转驱动器8d；
[0136] 凸轮8a，可旋转地设置在第一工作箱2内部，前端设有用以安装滚轮8b的转轴，旋转轴竖直设置；
[0137] 滚轮8b，可旋转地安装在凸轮8a前端的转轴上，用以减小凸轮8a前端与料篮安装架6侧壁的摩擦力，使滑动摩擦转变为滚动摩擦；
[0138] 旋转轴8c，安装在凸轮8a顶端，与第一工作箱2转动连接，用以将凸轮8a连接到第一工作箱2上；
[0139] 第三旋转驱动器8d，安装在第一工作箱2上，输出轴与旋转轴8c端部固定连接，用以驱动旋转轴8c旋转。
[0140] 第三旋转驱动器8d为安装有减速机的与控制器电连接的伺服电机。当料篮安装架6下降到预定位置时，控制器发送信号给第三旋转驱动器8d,第三旋转驱动器8d收到信号后驱动旋转轴8c旋转，旋转轴8c驱动凸轮8a旋转，凸轮8a带着滚轮8b间歇性地碰撞料篮安装架6的连接板6f，使料篮安装架6带着料篮7振动。通过设置滚轮8b减小碰撞产生的摩擦力，提高装置的使用寿命。
[0141] 如图3所示，风干机构9包括有引风管9a、风机和加热组件；
[0142] 引风管9a，输出端与第二工作箱3顶端连通，输出端处设有防尘网，用以引入气流对番茄进行风干；
[0143] 风机，输出端与加热组件连接；
[0144] 加热组件，输出端与引风管9a输入端连接，用以对风机产生的气流进行加热。
[0145] 风机和加热组件均与控制器电连接。加热组件为常见的安装在加热箱内的加热电阻丝。通过控制器控制加热组件的开关从而切换风干的冷热模式。引风管9a将风机产生的气流引入第二工作箱3内部对番茄进行风干。引风管9a输出端的防尘网有效地避免了对番茄造成二次污染，图中未示出。
[0146] 本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
[0147] 步骤一、初始状态下，料篮安装架6位于第一工作箱2内的顶端位置。工作人员通过开设在第二工作箱3两侧的开口向料篮7内放入待清洗的番茄。
[0148] 步骤二、工作人员通过控制器发送信号给升降驱动机构4,升降驱动机构4收到信号后驱动料篮安装架6带着料篮7一同竖直下降至第一工作箱2内。同时，控制器通过清洗机构5向第一工作箱2内注入清洗液，通常为清水。
[0149] 步骤三、当料篮安装架6带着料篮7运动至行程末端时，料篮7没入清洗液液面位置以下。控制器发送信号给振动机构8,振动机构8收到信号后间歇性地驱动料篮安装架6带着料篮7在水平方向上振动。
[0150] 步骤四、控制器发送信号给清洗机构5,清洗机构5对料篮7内的番茄进行清洗。
[0151] 步骤五、清洗完成后，控制器发送信号给升降驱动机构4,升降驱动机构4收到信号后驱动料篮安装架6带着料篮7抬升回第二工作箱3内顶部。
[0152] 步骤六、控制器发送信号给风干机构9,风干机构9收到信号后引入气流对料篮7内的番茄进行吹干。风干完成后，工作人员打开料篮7将番茄取出。
[0153] 以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
