发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种智能检修自动升降移位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能检修自动升降移位装置，包括轨道，所述轨道的内部活动安装有移动装置，所述移动装置的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的圆心处贯穿有第一传动杆，所述第一传动杆的一端固定安装有车轮，所述第二锥齿轮啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的圆心处贯穿有第二传动杆，所述移动装置的内部固定安装有控制组件，所述移动装置的内部固定安装有刹车盒，所述刹车盒的内部活动安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的圆心处固定安装有传动臂，所述传动臂的一端固定安装有第一夹板，所述第一夹板的一端通过转轴活动安装有第二夹板，所述刹车盒的内部固定安装有第二电机，所述移动装置的顶部固定安装有旋转装置，所述旋转装置的内部固定安装有固定柱，所述固定柱的内部活动安装有滚珠，所述固定柱的内部活动安装有旋转杆，所述旋转杆的一端固定安装有滑轨，所述旋转杆的一端固定安装有球体，所述旋转装置的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有转盘，所述旋转装置内部侧壁固定安装有第一电缸，所述第一电缸的输出端固定安装有刹车板，所述旋转装置的内部固定安装有控制器，所述滑轨的一端固定安装有第二电缸，所述第二电缸的输出端通过螺栓固定安装有衔接块。
[0006] 优选的，所述第一传动杆的数量为两个，两个所述第一传动杆以对称的方式设置于移动装置的内部且第一传动杆的两端均贯穿移动装置的侧壁并延伸至移动装置的外部，所述车轮的的安装位置位于第一传动杆位于移动装置外部的两端。
[0007] 优选的，所述第三锥齿轮的数量为两个，两个所述第三锥齿轮分别固定安装于第二传动杆的两端。
[0008] 优选的，所述第二电机的输出端固定安装于第一齿轮的圆心处，所述刹车盒的底部开设有宽度与传动臂宽度相适配且长度与传动臂运动轨迹相适配的开孔，所述第二夹板的侧壁通过直杆与刹车盒的外壁固定连接，所述第一夹板和第二夹板的形状均为弧形板状且尺寸与第一传动杆的尺寸相适配，且内壁均设置有摩擦层。
[0009] 优选的，所述第三电机的数量为两个，两个所述第三电机以相互对称的形式设置于球体的两侧，所述转盘呈四十五度倾斜角的形式设置于第三电机的输出端并与球体的外表面相接触。
[0010] 优选的，所述第一电缸呈倾斜角为四十五度的形式设置于旋转装置的内壁上，所述刹车板的形状为弧度与球体外表面弧度相适配的弧形板。
[0011] 优选的，所述固定柱的内部开设有与滚珠相适配的圆环状凹槽，所述旋转杆位于滚珠的正上方设置有与滚珠相接触且内部开设有相适配于安环状凹槽的圆盘。
[0012] 优选的，所述轨道内部开设有与移动装置宽度相适配的凹槽，且凹槽两侧侧壁的内部开设有与车轮尺寸相适配的凹槽。
[0013] 优选的，所述控制组件分别与第一电机以及第二电机电性连接，所述控制器分别与第三电机、第一电缸和第二电缸电性连接。
[0014] 优选的，所述移动装置的内部设置有与控制组件、第一电机、和第二电机相电性连接的电源组件以及相配套的电路。
[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能检修自动升降移位装置，内部结构紧凑，集成度高，同时整体结构组合简洁，方便组装和维修，并且有效针对一般的大型机械，实现高精度的位移控制。
[0016] 1、通过移动装置内部设置多个组件之间的配合，第一转动杆与第二传动杆之间通过多个锥齿轮的配合，以四驱驱动的形式来实现直线移动，让移动更加平稳，也让设计的刹车装置，可以有效实现对两个转动杆的制动停止。
[0017] 2、通过旋转装置内部设置电机、转盘和球体之间得配合，通过转盘上的曲面和球面接触的形式实现角度的旋转，相比齿轮啮合形式来说，面与面的接触可以使角度的调节更加灵活，齿轮啮合转动时，由于齿牙与齿牙之间侧壁的接触来实现角度的调节，齿轮之间状态并不稳定，进而会整体装置角度的稳定性。
[0018] 3、通过滑轨顶部设置的电缸配合衔接块，让该升降移位装置可以搭载不同型号以及不同形状的检测器，此外配合电缸的精确移动，让检测器的检测位置更加精确进行操控。
